阅读说明：本技术 一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法 (Cloth leveling machine, cloth leveling all-in-one machine and cloth leveling method ) 是由 王龙 龚军 陈顺德 邢万庆 方贵基 张细刚 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及建筑机械领域,公开一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法。其中布料整平机包括料浆容器,料浆容器被配置为将料浆摊铺于布料区域；检测组件,被配置为检测布料区域内的料浆的水平度；振捣机构,与料浆容器连接,振捣机构被配置为将布料区域内的料浆振实,并根据检测组件的检测结果调整振捣角度,以使检测组件检测的水平度达到预设值。本发明能够振实料浆及自动调节振实料浆的水平度。(The invention relates to the field of construction machinery, and discloses a cloth leveling machine, a cloth leveling all-in-one machine and a cloth leveling method. Wherein the cloth leveler includes a slurry tank configured to level a slurry at the cloth area; a detecting component configured to detect the levelness of the slurry in the cloth area; and the vibrating mechanism is connected with the slurry container, is configured to tap the slurry in the distribution area and adjusts the vibrating angle according to the detection result of the detection assembly so as to enable the levelness detected by the detection assembly to reach a preset value. The invention can compact the slurry and automatically adjust the levelness of the compact slurry.)

一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法。

背景技术

布料整平机是一种主要用于建筑领域中基层和面层各种材料布料整平作业的施工设备，由各种不同的系统相互配合完成布料整平工作。

目前布料整平机由人工驾驶操作，布料速度与质量受人工影响，操作员作业劳动强度大，施工现场的粉尘环境也会对人体造成一定的伤害。

如何排除人为因素的影响，提高布料整平的自动化程度和质量，避免操作人员受伤，是本领域技术人员需要解决的技术问题

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种布料整平机，能够振实料浆及自动调节振实料浆的水平度；

一种布料整平一体机，能够自动布料并振实料浆。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种布料整平机，包括：

料浆容器，所述料浆容器被配置为将料浆摊铺于布料区域；

检测组件，被配置为检测所述布料区域内的所述料浆的水平度；

振捣机构，与所述料浆容器连接，所述振捣机构被配置为将所述布料区域内的所述料浆振实，并根据所述检测组件的检测结果调整振捣角度，以使所述检测组件检测的水平度达到预设值。

进一步地，所述振捣机构包括：

振捣板，设于所述料浆容器的底部；及

振动电机，与所述振捣板固定连接，所述振动电机能够驱动所述振捣板沿纵向振动。

进一步地，所述布料整平机还包括：

调整机构，所述调整机构被配置为调整所述振捣板与所述布料区域的表面间的夹角，以调整振捣角度。

进一步地，所述调整机构包括：

两个直线驱动件，所述振捣板的沿与布料行进方向垂直的方向排列的两端分别铰接有一所述直线驱动件，所述直线驱动件被配置为调整所述振捣板对应一端的高度。

进一步地，所述检测组件包括：

测距仪，所述料浆容器的沿与布料行进方向垂直的方向排列的两侧均设有所述测距仪，所述测距仪朝向所述布料区域设置。

进一步地，所述料浆容器上设置有料浆出口；

所述料浆容器内转动设置有沿横向延伸的分料螺旋轴，所述分料螺旋轴上由轴向中部向两端延伸的叶片的旋向相反，所述分料螺旋轴与转动电机传动连接，所述转动电机驱动所述分料螺旋轴转动，以使在所述料浆出口流出的所述料浆在所述分料螺旋轴的轴向上更加均匀。

进一步地，还包括：

熨平板，设于所述料浆容器下方，所述熨平板被配置为将经由所述振捣机构振实后的料浆熨平。

进一步地，所述布料整平机还包括：

末端连接机构，所述末端连接机构的一端与所述料浆容器连接，另一端与能够驱动所述布料整平机移动的移动机构连接。

还一种布料整平一体机，包括：

上述的布料整平机；

移动机构，所述移动机构与所述布料整平机连接，用于驱动所述布料整平机移动。

进一步地，所述移动机构被配置为驱动所述布料整平机升降以及水平移动。

进一步地，所述移动机构包括：

桁架，沿横向设置，所述布料整平机沿横向滑动连接于所述桁架；

爬架，沿纵向设置，所述桁架沿纵向转动连接于所述爬架，所述爬架被配置为能驱动所述桁架升降。

进一步地，所述布料整平一体机还包括：

进料机构，所述进料机构的出料端与所述布料整平机连接以同步移动。

进一步地，所述布料整平一体机还包括：

安装座和第一伸缩杆，所述布料整平机和所述出料端均安装于所述安装座，所述移动机构驱动所述安装座升降以及水平移动。

进一步地，所述布料整平机与所述安装座的纵向距离可调；和/或所述布料整平机朝向布料区域的角度可调。

进一步地，所述安装座与所述布料整平机通过第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆能伸缩以调整所述布料整平机与所述安装座的纵向距离。

进一步地，所述第一伸缩杆的上端与所述安装座铰接，下端与所述布料整平机固定连接；

所述布料整平一体机还包括：

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第一伸缩杆两端之间的一点铰接，所述第二伸缩杆的另一端与所述安装座铰接，所述第二伸缩杆能伸缩以调整所述布料整平机朝向布料区域的角度。

还提供一种布料整平方法，采用布料整平机对料浆进行整平，所述布料整平机包括检测组件及振捣机构，所述布料整平方法包括以下步骤：

将料浆摊铺于布料区域；

检测组件检测布料区域内的料浆的水平度；

所述振捣机构将所述布料区域中的所述料浆振实，并根据所述检测组件的检测结果调整振捣角度，以使所述检测组件检测的水平度达到预设值。

进一步地，所述将料浆摊铺于布料区域包括以下步骤：

进料机构将料浆摊铺于布料区域；或者

所述布料整平机还包括料浆容器，所述进料机构向所述料浆容器提供所述料浆，所述料浆容器将所述料浆摊铺于布料区域。

进一步地，所述料浆容器将所述料浆摊铺于布料区域包括以下步骤：

转动的分料螺旋轴对所述料浆容器中下落的所述料浆施加作用力，将所述料浆从中间往所述分料螺旋轴的两端拨动；

移动机构带动所述料浆容器在布料区域内移动，同时经所述分料螺旋轴摊匀后的所述料浆从料浆出口流出至所述布料区域。

进一步地，所述振捣机构将所述布料区域上的所述料浆振实，并根据所述检测组件的检测结果调整振捣角度具体包括以下步骤：

所述振捣机构上的振捣板通过纵向上的振动将所述布料区域中的所述料浆振实；

所述检测组件检测振实后的所述料浆的水平度；

所述布料整平机还包括调整机构，所述调整机构依据所述检测组件测得的结果调整所述振捣板的两端的高度。

进一步地，所述检测组件检测的水平度达到预设值还包括：

熨平板将振实后的所述料浆熨平。

进一步地，所述料浆容器将所述料浆摊铺于布料区域具体包括：

移动机构将所述布料整平机移动至布料起始点位；

移动机构带动所述布料整平机在布料区域上方移动，同时所述料浆容器内的料浆流出。

进一步地，所述振捣机构将所述布料区域中的所述料浆振实之前还包括：

第一伸缩杆伸缩驱动所述布料整平机沿纵向移动至整平位置。

进一步地，所述振捣机构将所述布料区域中的所述料浆振实之前还包括：

第二伸缩杆伸缩驱动所述布料整平机转动以预设角度朝向所述布料区域。

本发明的有益效果为：

本发明提供的布料整平机中的振捣机构能够通过自身的振动将从料浆出口流出的料浆振实，并且能够依据检测组件实时测得的料浆的水平度，自动调整振捣机构的振捣角度，从而自动调节振实料浆的水平度。

本发明提供的布料整平一体机包括移动机构和布料整平机，移动机构驱动布料整平机移动，在移动的同时布料整平机向布料区域布料并振实料浆，从而实现在布料区域中自动布料并振实料浆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的布料整平机的示意图；

图2是实施例一提供的布料整平机的示意图；

图3是实施例一提供的布料整平机的剖视图；

图4是实施例一提供的布料整平机的俯视图；

图5是实施例二提供的布料整平一体机的示意图。

图中：

1、布料整平机；2、料浆容器；21、料浆入口；22、料浆出口；3、振捣板；4、测距仪；5、直线驱动件；6、熨平板；7、分料螺旋轴；8、螺旋驱动件；9、第一伸缩杆；10、桁架；11、爬架；111、第一段；112、第二段；12出料管；13、进料管；14、第二伸缩杆；15、滑块；16、配重块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供一种布料整平机1，该布料整平机1包括料浆容器2，及设于料浆容器2内的振捣机构和设于料浆容器2外侧的检测组件。其中，料浆容器2能够容纳料浆，料浆从其上端的料浆入口21进入，从其下端的料浆出口22流出至布料区域，振捣机构通过自身的振动将从料浆出口22流出的料浆振实于布料区域，检测组件用于检测布料区域中的料浆的水平度。在布料整平的过程中，料浆从料浆出口22流出后，振捣机构将其振实于布料区域，与此同时检测组件检测料浆的水平度，依据检测结果实时调整振捣机构的水平度，以使检测组件检测的水平度达到预设值。

进一步地，振捣机构包括设于料浆出口22的振捣板3，及与振捣板3固定连接的振动电机。振动电机通电后自身能振动，同时带动振捣板3沿纵向振动，以此实现对料浆的振捣功能。

进一步地，布料整平机1还包括调整机构，调整机构包括两个沿纵向设置的直线驱动件5，直线驱动件5的输出端与振捣板3上表面垂直于布料整平机1行进方向的两端铰接，用以驱动振捣板3的两端升降。更进一步地，直线驱动件5的输出端与振捣板3通过活动套杆连接，活动套杆包括嵌套设置的上下两端，活动套杆的上端与直线驱动件5的输出端连接，活动套杆的下端与振捣板3铰接，活动套杆的下端能够在其轴向上相对上端活动。可选地，直线驱动件5可以采用液压缸、气缸或直线电机等驱动机构驱动振捣板3的两端活动或保持振捣板3的当前位置。

进一步地，检测组件包括测距仪4，料浆容器2的沿布料行进方向的两侧面上均设置有测距仪4，测距仪4朝向布料整平机1的下方设置，用于精确测量其与其下方的料浆的距离，通过对比两个测距仪4测得的距离差值，判断料浆的振平水平度。优选地，测距仪4可采用红外测距仪。

具体地，料浆从料浆容器2的下端的料浆出口22流出至布料区域，振动电机带动振捣板3振动，将从料浆出口22流出的料浆振实于布料区域，与此同时，设于料浆容器2两侧的测距仪4分别测量其与其下方的料浆的距离。具体而言，当测距仪4测得的距离小于预设值时，对应该侧的直线驱动件5伸出相应的距离；当测距仪4测得的距离大于预设值时，对应该侧的直线驱动件5缩回相应的距离。

优选地，布料整平机1还包括设于料浆容器2下端的熨平板6，熨平板6设于振捣板3后方，用于将经由振捣机构振实后的料浆熨平。熨平板6朝向振捣板3的方向设有斜面，斜面朝向斜下方设置，斜面用于辅助熨平显著高于熨平板6底面的障碍物。

优选地，料浆容器2中还设有沿横向设置的分料螺旋轴7，具体地，分料螺旋轴7平行于布料平面且与布料行进方向垂直设置，分料螺旋轴7上设有垂直于轴向设置的中间隔板，及分别设于中间隔板左右两侧的左旋叶片和右旋叶片，分料螺旋轴7与螺旋驱动件8传动连接，螺旋驱动件8驱动分料螺旋轴7转动，以使在料浆出口22流出的料浆在分料螺旋轴7的轴向上由中间向两侧流动，使料浆分布更加均匀。可选地，螺旋驱动件8包括转动电机，转动电机与分料螺旋轴7通过传动皮带或传动链连接。

优选地，布料整平机1还包括末端连接机构，末端连接机构的一端与所述料浆容器2连接，另一端与能够驱动所述布料整平机1移动的移动组件连接。优选地，末端连接机构能够沿纵向伸缩运动，调整布料整平机1的高度。

在本实施例中，料浆为混凝土，在本发明的其他实施例中，本实施例提供的布料整平机1也能够用于砂浆、泥浆等其他流体或半流体物质的布料整平。

实施例二

如图5所示，本实施例提供一种布料整平一体机，包括执行装置及驱动布料整平机1升降及在水平面上沿既定路线运动的移动机构，其中执行装置包括实施例一提供的布料整平机1。

进一步地，移动机构包括桁架10和爬架11，其中桁架10沿横向设置，一端与布料整平机1沿桁架10的延伸方向滑动连接，另一端设有用于维持桁架10的两端平衡的配重块16。爬架11沿纵向设置，爬架11的第一段111与墙体连接并能够带动整个移动机构沿墙体爬升，爬架11的第二段112与第一段111绕纵向转动连接，第二段112连接于桁架10，并位于布料整平机1和配重块16之间。

优选地，爬架11还包括用以驱动第二段112相对第一段111转动的转动驱动组件，转动驱动组件可以采用转动驱动电机，转动驱动电机通过齿轮传动以驱动第二段112相对第一段111转动。

进一步地，布料整平一体机还包括出料管12，出料管12与固定于爬架11上的进料管13通过输料管连通。移动机构还包括滑块15和第一伸缩杆9，滑块15能够在滑块驱动件的驱动下沿桁架10的延伸方向滑动，出料管12和第一伸缩杆9的上端均与滑块15连接，第一伸缩杆9下端与布料整平机1连接，第一伸缩杆9能够驱动布料整平机1相对桁架10沿纵向移动。出料管12设于料浆入口21的正上方或布料整平机1的侧上方，出料管12能够通过料浆容器2布料或直接布料。

更进一步地，布料整平一体机还包括第二伸缩杆14，第一伸缩杆9的上端与滑块15铰接，下端与布料整平机1固定连接，第二伸缩杆14的一端与第一伸缩杆9两端之间的一点铰接，第二伸缩杆14的另一端与滑块15铰接，在第二伸缩杆14的伸缩运动的驱动下，布料整平机1朝向布料平面的角度能够随之改变。

具体地，移动机构驱动执行装置提升至布料区域的上方，并在布料区域上方沿既定移动，在移动的同时出料管12直接向布料区域布料或通过向布料整平机1向布料区域布料，振捣机构将布料区域中的料浆振实，从而实现在布料区域中自动布料并振实料浆。

进一步地，布料整平一体机还包括控制组件，控制组件与上述的振动电机、测距仪4、直线驱动件5、螺旋驱动件8、转动驱动电机、滑块驱动件、第一伸缩杆9和第二伸缩杆14均电连接，控制组件可以是集中式或分布式的控制器，比如，可以是一个单独的单片机，如STM32单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制与其电连接的振动电机、测距仪4、直线驱动件5、螺旋驱动件8、转动驱动电机、滑块驱动件、第一伸缩杆9和第二伸缩杆14实现其功能。

实施例三

本实施例提供一种布料整平方法，采用实施例二提供的布料整平一体机，包括以下步骤：

将料浆摊铺于布料区域；

检测组件检测布料区域内的料浆的水平度；

振捣机构将布料区域中的料浆振实，并根据检测组件的检测结果调整振捣角度，以使检测组件检测的水平度达到预设值。

进一步地，上述将料浆摊铺于布料区域包括以下步骤：

出料管12将料浆摊铺于布料区域；或者出料管12向料浆容器2提供料浆，料浆容器2将料浆摊铺于布料区域。

进一步地，上述的料浆容器2将料浆摊铺于布料区域具体包括以下步骤：转动的分料螺旋轴7对料浆容器2中下落的料浆施加作用力，将料浆从中间往分料螺旋轴7的两端拨动；

移动机构带动料浆容器2在布料区域内移动，同时经分料螺旋轴7摊匀后的料浆从料浆出口22流出至布料区域。

进一步地，上述的振捣机构将布料区域上的料浆振实，并根据检测组件的检测结果调整振捣角度具体包括以下步骤：

振捣机构上的振捣板3通过纵向上的振动将布料区域中的料浆振实；

检测组件检测振实后的料浆的水平度；

直线驱动件5依据检测组件测得的结果调整振捣板3的两端的高度。

进一步地，上述的检测组件检测的水平度达到预设值还包括：

熨平板6将振实后的料浆熨平。

进一步地，上述的料浆容器2将料浆摊铺于布料区域具体包括：

移动机构将布料整平机1移动至布料起始点位；

移动机构带动布料整平机1在布料区域上方移动，同时料浆容器2内的料浆流出。

进一步地，在振捣机构将布料区域中的料浆振实之前还包括：第一伸缩杆9伸缩驱动布料整平机1沿纵向移动至整平位置。

进一步地，在振捣机构将布料区域中的料浆振实之前还包括：第二伸缩杆14伸缩驱动布料整平机1转动以预设角度朝向布料区域。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。