阅读说明：本技术 一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备 (air door starting and stopping equipment with automatic identification function for coal mine ) 是由 童德双 黄后林 韩业平 于 2019-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及煤矿风门领域,具体是一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备,包括门框,所述门框的顶部外壁通过螺栓固定有步进电机,所述步进电机的输出轴一端固定安装有轮盘,所述轮盘的一侧外壁固定安装有转动板,所述转动板的一端设置有配重板,所述转动板远离配重板的一端固定安装有固定销,所述固定销的外壁转动套接有第一连接板,所述第一连接板的顶部外壁焊接有第一固定套。本发明的有益效果当识别到行人时只打开第一道门,当识别是车辆时两道门同时打开,防止夹伤过往的行人和车辆,提高了自动识别煤矿风门的灵活性,便于管理人员对煤矿风门过往的车辆管理和工作人员,防止其它外来人群进入煤矿中,提高了工作人员的工作环境。(The invention relates to the field of coal mine air doors, in particular to an air door opening and closing device with an automatic identification function for a coal mine, which comprises a door frame, wherein a stepping motor is fixed on the outer wall of the top of the door frame through a bolt, a wheel disc is fixedly installed at one end of an output shaft of the stepping motor, a rotating plate is fixedly installed on the outer wall of one side of the wheel disc, a counterweight plate is arranged at one end of the rotating plate, a fixing pin is fixedly installed at one end, away from the counterweight plate, of the rotating plate, a first connecting plate is rotatably sleeved on the outer wall of the fixing pin, and a first fixing sleeve is welded. The invention has the advantages that only the first door is opened when the pedestrian is identified, and the two doors are opened simultaneously when the vehicle is identified, so that the passing pedestrian and the passing vehicle are prevented from being injured by clamping, the flexibility of automatically identifying the coal mine air door is improved, the passing vehicle management and the passing workers of the coal mine air door are facilitated for managers, other external people are prevented from entering the coal mine, and the working environment of the workers is improved.)

一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备

技术领域

本发明涉及煤矿风门领域，具体是一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备。

背景技术

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，在中国煤炭开采必须依法开采，证照齐全有效。贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的安全生产方针，煤矿类型分为露天开采和地下开采，在地下开采时需要用到煤矿风门。

中国专利申请号CN201810665583.8提供一种煤矿井下风门装置，包括平行于煤矿通道截面的第一风门和第二风门，所述第一风门和第二风门分别在通道上方的第一滑槽和第二滑槽中上下滑动，所述第一风门内设有供第一滑块上下滑动的第一滑腔，所述第二风门内设有供第二滑块上下滑动的第二滑腔；还包括驱动机构，所述驱动机构包括位于第一风门和第二风门下方用于驱动主动轮双向转动的电机，以及依次穿过第一滑腔和第二滑腔并与主动轮传动连接的环状的传动钢绳或传动链，所述第一滑块和第二滑块与传动钢绳或传动链固定连接，所述第一风门和第二风门的正下方和正上方分别设有供传动钢绳或传动链定位的滚轮。本装置结构简单，便于操作，不会占用巷道内部空间，具备较高的可靠性与稳定性。

虽然一种煤矿井下风门装置，机构简单，便于操作，但是不能识别是行人通过还是车辆通过风门，在只需人通过时打开两道门比较浪费时间和风门零部件磨损较大，使用寿低，不能自动识别门框中间是否有行人或者车辆，不能自动关闭风门，整体灵活性差，不便于管理过往的车辆和行人，导致整体煤矿内部安全性不高。而上述专利不能解决以上问题，因此亟需研发一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备，以解决上述背景技术中提出的不能识别是行人通过还是车辆通过风门，在只需人通过时打开两道门比较浪费时间和风门零部件磨损较大，使用寿低，不能自动识别门框中间是否有行人或者车辆，不能自动关闭风门，整体灵活性差，不便于管理过往的车辆和行人，导致整体煤矿内部安全性不高问题。

本发明的技术方案是：包括门框，所述门框的顶部外壁通过螺栓固定有步进电机，所述步进电机的输出轴一端固定安装有轮盘，所述轮盘的一侧外壁固定安装有转动板，所述转动板的一端设置有配重板，所述转动板远离配重板的一端固定安装有固定销，所述固定销的外壁转动套接有第一连接板，所述第一连接板的顶部外壁焊接有第一固定套，所述第一固定套的内部插接有传动杆，所述传动杆远离第一固定套的一端设置有第二连接板，所述第二连接板的顶部外壁焊接有第二转动套，且第二转动套内固定插接有传动杆，所述门框的一侧外壁固定安装有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一侧设置有第一道门，所述第一道门一侧的顶部外壁固定安装有两个第一固定块，两个所述第一固定块的正面外壁均焊接有第一滑动块，且第一滑动块滑动连接在第一导轨内，所述第二导轨的一侧设置有第二道门，所述第二道门一侧的顶部外壁焊接有第二固定块，所述第二固定块正面焊接有第二滑动块，且第二滑动块滑动连接在第二导轨内。

进一步地，所述门框正面的一侧外壁固定安装有固定板，所述固定板的顶部外壁设置有控制器，所述固定板的正面外壁通过螺栓安装有摄像头和车牌识别器，所述固定板的正面外壁开有安装孔，且安装孔的内部固定安装有人脸识别器，所述固定板的正面外壁中间位置固定安装有拖板，所述拖板的顶部外壁设置有指纹识别器和密码识别器。

进一步地，所述所述第一道门的背面外壁固定安装有固定条，所述固定条的一侧外壁安装有红外线传感器，所述固定条和第二道门相对的一侧外壁、第一道门的一侧外壁和固定板的一侧外壁均设置有缓冲层。

进一步地，所述第一道门的顶部外壁焊接有连接块，所述连接块的一侧外壁开有连接孔，且连接孔的内部插接有转动轴，所述第二连接板通过转动轴转动连接在连接块上。

进一步地，所述第一道门的背面外壁设置有限位块，所述第二道门的顶部外壁开有导向槽，所述限位块滑动连接在导向槽内。

进一步地，所述第二道门的背面外壁开有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有紧急开关。

进一步地，所述人脸识别器、指纹识别器、密码识别器、车牌识别器、紧急开关和红外线传感器均通过信号线连接到控制器上，所述控制器通过电性线分别连接到步进电机和警示灯上。

进一步地，所述门框的正面外壁和第二道门的背面外壁均设置有警示灯。

进一步地，所述第一道门的正面外壁和第二道门的背面外壁均焊接有把手。

进一步地，所述第一导轨和第二导轨平行分布在门框上。

本发明通过改进在此提供一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过设置的第一道门和第二道门，能够很好的根据不同的识别器通过控制打开门，当识别到行人时只打开第一道门，当识别是车辆时两道门同时打开，避免同时打开浪费的时间，减少了自动识别风门零部件之间的磨损，提高了整体自动识别风门的使用寿命。

（2）通过设置的红外线传感器，便有控制自动识别风门是否有人或者障碍物，防止夹伤过往的行人和车辆，在煤矿风门之间没有障碍物时，煤矿风门自动关闭，提高了自动识别煤矿风门的灵活性。

（3）通过设置的车牌识别器，能够自动识别过往的车辆，便于管理人员对煤矿风门过往的车辆管理，防止其它外来车辆进入煤矿中，提高了整体装置的安全性。

（4）通过设置的人脸识别器和指纹识别器，便于管理过往的工作人员，防止非工作人员进入煤矿中带来不必要的麻烦，增加了自动识别煤矿风门的实用性，提高了工作人员的工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明门框结构示意图；

图3是本发明第一道门和第二道门结构示意图；

图4是本发明第一导轨平面结构示意图；

图5是本发明控制器连接示意图；

附图标记说明：

1-门框、2-步进电机、3-轮盘、4-转动板、5-配重板、6-第一连接板、7-固定销、8-第一固定套、9-传动杆、10-第二转动套、11-第二连接板、12-第一导轨、13-第二导轨、14-第一固定块、15-第一滑动块、16-第二固定块、17-第二滑动块、18-第一道门、19-连接块、20-连接孔、21-第二道门、22-固定板、23-控制器、24-摄像头、25-安装孔、26-人脸识别器、27-托板、28-指纹识别器、29-密码识别器、30-车牌识别器、31-警示灯、32-矩形槽、33-紧急开关、34-固定条、35-红外线传感器、36-缓冲层、37-把手、38-限位块、39-导向槽。

具体实施方式

下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种具有自动识别功能的煤矿用风门启闭设备，如图1-图5所示，包括门框1，门框1的顶部外壁通过螺栓固定有步进电机2，步进电机2的输出轴一端固定安装有轮盘3，轮盘3的一侧外壁固定安装有转动板4，转动板4的一端设置有配重板5，转动板4远离配重板5的一端固定安装有固定销7，固定销7的外壁转动套接有第一连接板6，第一连接板6的顶部外壁焊接有第一固定套6，第一固定套6的内部插接有传动杆9，传动杆9远离第一固定套6的一端设置有第二连接板11，第二连接板11的顶部外壁焊接有第二转动套10，且第二转动套10内固定插接有传动杆9，门框1的一侧外壁固定安装有第一导轨12和第二导轨13，第一导轨12的一侧设置有第一道门18，第一道门18一侧的顶部外壁固定安装有两个第一固定块14，两个第一固定块14的正面外壁均焊接有第一滑动块15，且第一滑动块15滑动连接在第一导轨12内，第二导轨13的一侧设置有第二道门21，第二道门21一侧的顶部外壁焊接有第二固定块16，第二固定块16正面焊接有第二滑动块17，且第二滑动块17滑动连接在第二导轨13内。

进一步地，门框1正面的一侧外壁固定安装有固定板22，固定板22的顶部外壁设置有控制器23，固定板22的正面外壁通过螺栓安装有摄像头24和车牌识别器30，固定板22的正面外壁开有安装孔25，且安装孔25的内部固定安装有人脸识别器26，固定板22的正面外壁中间位置固定安装有拖板27，拖板27的顶部外壁设置有指纹识别器28和密码识别器29。

进一步地，第一道门18的背面外壁固定安装有固定条34，固定条34的一侧外壁安装有红外线传感器35，固定条34和第二道门21相对的一侧外壁、第一道门18的一侧外壁和固定板22的一侧外壁均设置有缓冲层36。

进一步地，第一道门18的顶部外壁焊接有连接块19，连接块19的一侧外壁开有连接孔20，且连接孔20的内部插接有转动轴，第二连接板11通过转动轴转动连接在连接块19上。

进一步地，第一道门18的背面外壁设置有限位块38，第二道门21的顶部外壁开有导向槽39，限位块38滑动连接在导向槽39内，限位块38和导向槽39配合，可以使第一道门18关闭时带动第二道门21关闭。

进一步地，第二道门21的背面外壁开有矩形槽32，矩形槽32的内部设置有紧急开关33，在紧急情况下断开步进电机2电源，可以手动通过把手37打开第一道门18和第二道门19。

进一步地，人脸识别器26、指纹识别器28、密码识别器29、车牌识别器30、紧急开关33和红外线传感器35均通过信号线连接到控制器23上，控制器23通过电性线分别连接到步进电机2和警示灯31上。

进一步地，门框1的正面外壁和第二道门21的背面外壁均设置有警示灯31，能够在发生紧急情况下，提醒煤矿内的工作人员发生紧急情况，进行快速的解决紧急问题或者撤离煤矿。

进一步地，第一道门18的正面外壁和第二道门21的背面外壁均焊接有把手37，便于在紧急情况下，通过手动打开第一道门18和第二道门21，提高了装置的合理性。

进一步地，第一导轨12和第二导轨13平行分布在门框1上，能够使第一道门18和第二道门21更好的通过步进电机2打开，第一导轨12比第二导轨13长，节省了整体设备的费用。

工作原理：使用时，打开控制器23开关，当工作人员想通过时自动识别煤矿风门时，可以通过人脸识别器26、指纹识别器28和密码识别器29进行验证身份，通过控制器23判断是否为工作人员，验证通过时，控制器23控制启动步进电机2旋转一个节拍，通过步进电机2转动带动转动板4转动，转动板4转动下通过第一连接板6带动传动杆9运动，传动杆9运动的同时通过第二连接板6和连接块19带动第一道门18打开，在第一道门18打开的同时背面的第一滑动块15滑动在第一导轨12内，第一道门18打开时红外线传感器35自动启动，检测过往的工作人员，在没有工作人员过往时五秒之后，把信号传递给控制器23，然后控制步进电机2反转一个节拍，自动关闭第一道门18，当有车辆需要通过时，车牌识别器30识别需要通过的车辆，通过控制器23判断，当为工作车辆时，启动步进电机2转动两个节拍，在第一道门18打开之后再向右移动时，第一道门18上的固定条34带动第二道门21运动，同时第二道门21上的第二滑动块17在第二导轨13内滑动，打开第二道门21，同时红外线传感器35启动进行识别判断，当关闭时步进电机2反转两个节拍，在第一道门18关闭时，第一道门18上的限位块38在导向槽39内滑动，同时带动第二道门21运动，使第二道门21关闭，在出现紧急情况时，可以手动打开紧急开关33，同时警示灯31亮起，解除控制器23控制步进电机2，通过把手37打开第一道门18和第二道门21，提高了整体装置的合理性和安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。