阅读说明：本技术 磨刀机刀具进出组件 (Knife inlet and outlet assembly of knife grinder ) 是由 李凯 温元浩 朱俊杰 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动磨刀机,具体涉及一种磨刀机刀具进出组件,安装在磨刀机机体内,包括刀槽(301)、平移滑轨(302)和刀槽平移电机(303),其中所述平移滑轨(302)固定安装在磨刀机机体内,刀槽(301)通过滑动片安装在平移滑轨(302)上,刀槽平移电机(303)与刀槽(301)相连,用于控制刀槽(301)在平移滑轨(302)上来回移动。本磨刀机刀具进出组件利用刀槽来接纳用户的刀具,并通过平移滑轨来移动刀槽,让刀具自动进入到磨刀机内进行打磨,实现了自动磨刀的第一步,也通过刀槽对需要打磨刀具进行的放置位置的规范和统一,降低磨刀机对刀具位置和形状的识别难度。(The invention relates to an automatic knife sharpener, in particular to a knife inlet and outlet assembly of a knife sharpener, which is arranged in a knife sharpener body and comprises a knife slot (301), a translation sliding rail (302) and a knife slot translation motor (303), wherein the translation sliding rail (302) is fixedly arranged in the knife sharpener body, the knife slot (301) is arranged on the translation sliding rail (302) through a sliding sheet, and the knife slot translation motor (303) is connected with the knife slot (301) and is used for controlling the knife slot (301) to move back and forth on the translation sliding rail (302). This knife grinder cutter business turn over subassembly utilizes the sword groove to receive user's cutter to remove the sword groove through the translation slide rail, let the cutter automatic enter into the knife grinder and polish, realized the first step of automatic sharpening, also through the sword groove to the standard and the unity of the position of placing that the cutter goes on that needs to polish, reduce the discernment degree of difficulty of knife grinder to cutter position and shape.)

磨刀机刀具进出组件

技术领域

本发明涉及一种自动磨刀机，具体涉及一种磨刀机刀具进出组件。

背景技术

刀具，作为一种切削工具，其应用的范围极为广泛。而最为常见的、最为大众所熟知的则是家用菜刀、家用水果刀等日常刀具。而无论是何种刀具，其使用一定时间后，其刀刃都会出现一些豁口或弯曲，导致刀刃锋利度下降变钝，需要借助磨刀工具对其打磨。

目前对家用刀具打磨的方式，主要还是到专门的刀具打磨点或者等到磨刀师傅到小区来。由于受目前国内住宅环境的影响，磨刀师傅很难进到小区内，只能在小区大门口出驻守，导致住在小区内的住户，尤其是住在高层的住户，一般情况下是无法知道磨刀师傅是否来到小区门口的，经常遇到磨刀师傅未到或者已经离开的情况，最终无法对刀具进行打磨。

为方便住户能够方便的对家用刀具进行打磨，并且随时都可以打磨，特设计一种能够全天24小时提供磨刀服务的自动磨刀机，可以参考申请人在本申请之前所提交的专利申请2019107658081，名称为自动磨刀机的发明专利。在该类自动磨刀机中，如何进出或取放刀具是一大难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨刀机刀具进出组件，以达到当用户将刀具放入磨刀机时，磨刀机能够自动识别刀具并准确的进行移动固定打磨等后续动作的作用。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种磨刀机刀具进出组件，安装在磨刀机机体内，包括刀槽、平移滑轨和刀槽平移电机，其中所述平移滑轨固定安装在磨刀机机体内，刀槽通过滑动片安装在平移滑轨上，刀槽平移电机与刀槽相连，用于控制刀槽在平移滑轨上来回移动。

进一步的技术方案是，所述刀槽的形状由与刀具的刀片形状相适配的刀片槽和与刀具的刀柄形状相适配的刀柄槽构成。

进一步的技术方案是，所述刀槽的槽底处设置有压力传感器，所述压力传感器和刀槽平移电机均与磨刀机控制器信号连接。

进一步的技术方案是，所述刀槽的侧边上，磨刀机机体固定安装有刀槽旋转导轨板，刀槽旋转导轨板上的设有导向槽，所述导向槽的两端和平移滑轨平行，导向槽的中段向上弯曲成弧形；

所述刀槽分为上层刀槽和下层刀槽，所述上层刀槽靠近刀具刀背的一侧为转轴端，转轴侧通过转轴和下层刀槽旋转连接，上层刀槽靠近刀具刀刃的一侧为活动端，上层刀槽活动端的侧面设置有卡入导向槽的凸起。

进一步的技术方案是，所述刀槽旋转导轨板上，导向槽之外的板面为镂空状。

进一步的技术方案是，所述下层刀槽的槽底设有压力传感器；在上层刀槽上，与下层刀槽槽底的压力传感器位置相适应处，上凸形成有活动键帽。

进一步的技术方案是，所述刀槽在平移滑轨上移动位置分为支出到磨刀机机体外的进出刀位、没入磨刀机机体的储刀位和便于磨刀机抓取刀具的固刀位。

进一步的技术方案是，所述刀槽有两个以上，由各自的刀槽平移电机控制在进出刀位、储刀位和固刀位之间移动。

进一步的技术方案是，与刀槽位置相适配的磨刀机机体上安装有转轴活动安装有刀槽门板，并且转轴上套有复位弹簧圈，所述刀槽门板和刀槽联动开关。

进一步的技术方案是，所述刀槽平移电机的输出轴连接有转动丝杆，转动丝杆上套有滑块，所述刀槽和滑块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本磨刀机刀具进出组件利用刀槽来接纳用户的刀具，并通过平移滑轨来移动刀槽，让刀具自动进入到磨刀机内进行打磨，实现了自动磨刀的第一步，也通过刀槽对需要打磨刀具进行的放置位置规范和统一，降低磨刀机对刀具位置和形状的识别难度。

附图说明

图1为磨刀机结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明中刀槽分为上层刀槽和下层刀槽时的一种局部剖视图。

图4为本发明中刀槽分为上层刀槽和下层刀槽时的一种状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为方便描述，图1示出磨刀机整机结构示意图，其中本发明所述的磨刀机刀具进出组件如图标记3所在位置，结合图2、图3和图4，本发明公开了以下实施例。

实施例1：

如图2所示，一种磨刀机刀具进出组件，安装在磨刀机机体内，包括刀槽301、平移滑轨302和刀槽平移电机303，其中所述平移滑轨302固定安装在磨刀机机体内，刀槽301通过滑动片安装在平移滑轨302上，刀槽平移电机303与刀槽301相连，用于控制刀槽301在平移滑轨302上来回移动。

结合图1可知，刀具放入到刀槽301后，刀槽301需要通过平移滑轨302进行水平移动，已到达磨刀机内部，以便于磨刀机内的其他部件有足够的空间可以对刀具2进行操作。整个过程都是利用刀槽平移电机303来提供动力，而通过滑动片来实现和平移滑轨302的来回滑动，可以保证移动时，刀具2在刀槽301内抖动幅度小，避免刀具2弹出刀槽2调入磨刀机内其他位置造成损坏，保障刀具2能顺利且位置精准的到达下一个工序工位上。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行改进的，区别为所述刀槽301的形状由与刀具2的刀片201形状相适配的刀片槽3013和与刀具2的刀柄202形状相适配的刀柄槽3014构成。

由于刀具2本身的特殊不规则形状，其刀片部分仅为一块金属薄片，而刀柄部分往往都是一个圆柱形的木桩，为避免刀具2放在刀槽301时位置不统一，或者容易随意移动导致磨刀机下一工序难以进行的情况，本实施例中将刀槽301的形状直接设计成由与刀具2的刀片201形状相适配的刀片槽3013和与刀具2的刀柄202形状相适配的刀柄槽3014构成，进一步的使刀具2放入后直到下一工序的过程中位置保持不变。

实施例3：

本实施例与其他实施例的区别之处在于：所述刀槽301的槽底处设置有压力传感器304，所述压力传感器304和刀槽平移电机303均与磨刀机控制器信号连接，压力传感器304安装位置如图2所示。

由于磨刀机全程均是无人值守状态，用户在使用时需要自行将对刀具2放入到磨刀机的刀槽301内，如何识别刀具2是否已经放入刀槽301内则显得尤为重要，因此本实施例在刀槽301的槽底处设置有压力传感器304，用于识别刀槽301内是否放置有刀具2。

实施例4：

作为本发明的一个重点实施例，本实施例的不同之处在于：所述刀槽301的侧边上，磨刀机机体固定安装有刀槽旋转导轨板305，刀槽旋转导轨板305上的设有导向槽306，所述导向槽306的两端和平移滑轨302平行，导向槽306的中段向上弯曲成弧形；所述刀槽301分为上层刀槽3011和下层刀槽3012，所述上层刀槽3011靠近刀具2刀背的一侧为转轴端，转轴侧通过转轴和下层刀槽3012旋转连接，上层刀槽3011靠近刀具2刀刃的一侧为活动端，上层刀槽3011活动端的侧面设置有卡入所述导向槽306的凸起。

本实施例中，由于刀具从刀槽301内进入下一道工序时，需要位置极为精准，而即使将刀槽301的形状设计成有和刀具2相适应的槽形，也无法保障其适用于所用的刀具2，毕竟市面上的刀具2并没有强制要求必须是统一形状，刀具厂家所生产销售的刀具2都形状各异，所以本实施例中在刀槽301的侧边上安装刀槽旋转导轨板305，而刀槽301分为上层刀槽3011和下层刀槽3012，上层刀槽3011的侧面设有卡入导向槽306的凸起，在刀槽301移动时，上层刀槽3011会跟随刀槽旋转导轨板305上导向槽306进行上下翻动，翻动的角度以30-60度为宜，不宜角度过大导致刀具2完全翻转，以此来让刀具2的刀背顶靠在上层刀槽3011转轴端的侧壁上，通过这样的设计可以让不同形状的刀具2在移动后刀背都靠在上层刀槽3011的侧壁，依次来保障刀具2在进入下一道工序时，方便刀具2的抓取或打磨。

作为优选实施例，所述刀槽旋转导轨板305上，导向槽306之外的板面为镂空，减少刀槽旋转导轨板305的用量，也可以降低磨刀机的整体重量。

实施例5：

如图3所示，本实施例是在实施例4的基础上进改进的，其主要区别是：所述下层刀槽3012的槽底设有压力传感器304；在上层刀槽3011上，与下层刀槽3012槽底的压力传感器304位置相适应处，上凸形成有活动键帽309。

在实施例4中刀槽301分为上层刀槽3011和下层刀槽3012，则用于感应刀槽301内是否有刀具2的压力传感器304也需要重新设计其结构和位置，因此本实施例的压力传感器304在下层刀槽3012的槽底，而上层刀槽3011采用的是凸形成有活动键帽309，这样的设计在不影响压力传感器304感应刀具2是否存在的的同时，可以隔离开刀具和压力传感器304，避免压力传感器304被刀具2上的残留的水份所腐蚀。

实施例6：

进一步的技术方案是，所述刀槽301在平移滑轨302上移动位置分为支出到磨刀机机体外的进出刀位、没入磨刀机机体的储刀位和便于磨刀机抓取刀具2的固刀位；所述刀槽301有两个以上，由各自的刀槽平移电机303控制在进出刀位、储刀位和固刀位之间移动。将刀槽301的位置分为进出刀位、储刀位和固刀位。如此设计，可以方便同时需要磨刀的用户可以预先将刀具2防止到磨刀机内，进出刀位用于用户取放刀具2，储刀位用于刀具2等到打磨或者打磨还后没有即使去走时的刀具2存放，固刀位为磨刀机对刀具2的打磨或下一道工序移动时所用。

实施例7：

本实施例与其他实施例不同之处主要是：与刀槽301位置相适配的磨刀机机体上安装有转轴活动安装有刀槽门板，并且转轴上套有复位弹簧圈，所述刀槽门板和刀槽301联动开关。刀槽门板的设置是为了防止磨刀机用于刀槽301进出的位置始终打开，避免杂物从该位置进入磨刀机对磨刀造成影响或损坏磨刀机，也可以防止刀具2在打磨时出现意外从该处溅出伤害到周围的人和动物。

实施例8：

本实施例与其他实施例不同之处主要是：所述刀槽平移电机303的输出轴连接有转动丝杆307，转动丝杆307上套有滑块308，所述刀槽301和滑块308固定连接。转动丝杆307的设置更加进一步的缓和了刀槽301水平移动时的抖动。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。