阅读说明：本技术 一种旋转式多工位镜片组装机 (rotation type multistation lens kludge ) 是由 倪娅丹 高亚芳 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种旋转式多工位镜片组装机,包括支架、辅助装置和执行装置；所述支架的下端面设置有辅助装置,位于支架的上端设置有执行装置,且所述的执行装置位于辅助装置的正上方；本发明可以解决镜片与镜筒在安装的过程中主要存在的a：镜片在与镜筒安装的过程中镜片多产生偏移,导致镜片无法安装在镜筒的准确位置；容易使得镜片边缘与镜筒的内壁发生剐蹭发生破损以及镜片内壁被刮花；b：现有镜片多采用人工安装,人工将镜片放入镜筒内部的时候容易使得镜片的外壁留存指纹、灰尘等杂物,导致镜筒内部一端的镜片难以清理,影响后续镜头的使用效果等难题。(The invention provides a rotary multi-station lens assembling machine, which comprises a bracket, an auxiliary device and an executing device, wherein the bracket is fixedly connected with the auxiliary device; the lower end face of the support is provided with an auxiliary device, the upper end of the support is provided with an execution device, and the execution device is positioned right above the auxiliary device; the invention can solve the problems that a: in the process of mounting the lens and the lens barrel, the lens is mostly deviated, so that the lens cannot be mounted at the accurate position of the lens barrel; the edge of the lens and the inner wall of the lens barrel are easily scratched to be damaged and the inner wall of the lens is easily scratched; b: the existing lens is installed manually, so that impurities such as fingerprints and dust are easily reserved on the outer wall of the lens when the lens is manually placed into the lens barrel, the lens at one end inside the lens barrel is difficult to clean, and the using effect of a follow-up lens is affected.)

一种旋转式多工位镜片组装机

技术领域

本发明涉及多媒体安装器械领域，特别涉及一种旋转式多工位镜片组装机。

背景技术

镜头主要由镜片和镜筒两个部分组成；镜头的主要功能为收集被照物体反射光并将其聚焦于CCD上，其投影至CCD上之图像是倒立，摄像机电路具有将其反转功能，其成像原理与人眼相同。现有的镜头安装多采用人工将镜片安装至镜筒内部，并通过旋拧固定；但是镜片与镜筒在安装的过程中主要存在以下问题；

a：镜片在与镜筒安装的过程中镜片多产生偏移，导致镜片无法安装在镜筒的准确位置；容易使得镜片边缘与镜筒的内壁发生剐蹭发生破损以及镜片内壁被刮花；

b：现有镜片多采用人工安装，人工将镜片放入镜筒内部的时候容易使得镜片的外壁留存指纹、灰尘等杂物，导致镜筒内部一端的镜片难以清理，影响后续镜头的使用效果。

所以为了提高镜头的组装效果，保证镜头的安装质量；本发明提供了一种旋转式多工位镜片组装机。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种旋转式多工位镜片组装机，包括支架、辅助装置和执行装置；所述支架的下端面设置有辅助装置，位于支架的上端设置有执行装置，且所述的执行装置位于辅助装置的正上方；其中：

所述的辅助装置包括辅助电机、辅助盘、限位辊、辅助轴杆、驱动盘、固定盘、推进机构、从动机构、顶板、鼓风电机和导风管；所述的辅助电机通过电机座安装在支架上，位于辅助电机的输出轴安装有辅助盘，所述辅助盘的上端面圆周外侧通过轴承设置有限位辊；所述的辅助轴杆位于辅助电机的左侧，且辅助轴杆通过轴承安装在支架上，位于辅助轴杆的外壁设置有驱动盘，所述的驱动盘上均匀设置有限位槽，且所述的驱动盘与限位辊相互配合；位于驱动盘的上端辅助轴杆外壁设置有固定盘，所述的固定盘上端外壁沿其圆周方向均匀设置有推进机构，所述的推进机构与从动机构相互配合，且所述的从动机构安装在支架上，所述辅助轴杆的顶端安装有顶板；所述的顶板上均匀设置有阶梯状的圆形通孔；且位于顶板的圆形通孔的内壁沿其圆周方向均匀设置有橡胶球；所述的鼓风电机通过电机座设置在固定盘的下端外壁上，位于鼓风电机的出风口设置有导风管，所述的导风管为多通式结构，且导风管的另一端分别连接在推进机构上。

所述的推进机构包括限位套筒、活动杆、辅助弹簧、驱动弹簧、橡胶推环和推进单元；所述的限位套筒内部通过滑动配合方式设置有活动杆，且位于限位套筒内部的活动杆外壁套设有辅助弹簧，位于限位套筒上端的活动杆外壁套设有驱动弹簧；且位于驱动弹簧的上端活动杆外壁套设有橡胶推环，所述橡胶推环的上端外壁均匀设置有橡胶球；位于活动杆的顶端设置有推进单元，所述活动杆的中部为空腔结构；且活动杆的下端外壁为凸起状结构；通过推进机构将顶板上圆孔内部的镜片缓慢送入到上端的镜筒内部，当将镜片送入到镜筒内部的时候，通过向上推动橡胶推环将镜片的下端与推进单元进行脱离。

所述的执行装置包括执行伸缩杆、执行台盘、内伸缩杆、限位环、活动柱、固定卡块、压缩弹簧、辅助轮和辅助单元；所述执行伸缩杆均匀设置在支架上；执行伸缩杆的下端连接在执行台盘上，所述执行台盘的下端均匀设置内伸缩杆，位于内伸缩杆的下端连接在限位环上，所述的限位外壁通过滑动配合方式均匀设置有活动柱，且位于限位环外部的活动柱外壁套设有压缩弹簧，位于限位环外部的活动柱的一端连接有辅助轮，所述的辅助轮与执行台盘的内壁相配合，位于限位环内部的活动柱一端设置有固定卡块，所述的固定卡块为橡胶材质，且位于固定卡块的外壁均匀设置有摩擦槽；所述的辅助单元位于执行伸缩杆之间，且辅助单元安装在支架的顶端。通过执行伸缩杆带动执行台盘下降套设在镜筒的外壁；再通过内伸缩杆向上运动使得辅助轮与执行台盘配合带动固定卡块将镜筒的外壁进行固定；从而促进镜筒在安装镜片时的稳定性；保证了镜片安装在镜筒内部的质量。

优选的；所述的推进单元包括固定吸盘、十字架、风动轴杆和扇轮；所述固定吸盘内部通过轴承设置有风动轴杆，位于风动轴杆的外壁均匀设置有扇轮，所述轴杆的上端设置有十字架，且位于十字架的上端外壁均匀设置刷毛。通过固定吸盘将镜片的下端进行吸附固定，同时通过鼓风电机工作吹动扇轮带动风动轴杆转动，使得十字架上的刷毛对镜片的下端面进行清洁，去除留存在镜筒内部镜片一端面的指纹；保证镜片的洁净，进而保证镜头后续的使用效果。

优选的；所述的从动机构包括支撑杆、支撑气缸、从动块和从动弹簧；所述的支撑杆中部设置有矩形通孔，为位于支撑杆的中部设置有支撑气缸，且支撑气缸的顶端设置有从动块，所述从动块的上端通过从动弹簧与支撑杆的矩形槽内壁相连接；所述的从动块与活动杆外壁的凸起状结构相互配合；通过支撑气缸的间歇工作使得从动块向上顶着活动杆进行运动从而带动推进单元推动镜片进入到镜筒内部。

优选的；所述的辅助单元包括辅助伸缩杆、辅助套筒、限位卡爪、调节弹簧和限位块，辅助伸缩杆的下端连接有辅助套筒，位于辅助套筒的内部通过销轴均匀设置有限位卡爪，所述的限位卡爪外壁通过调节弹簧与辅助套筒的内壁相连接；所述的限位卡爪的下端设置有限位块，所述的限位块为橡胶材质，且位于限位块的外壁均匀开设有凹槽；通过辅助伸缩杆的顶伸作用将限位卡爪的下端按压在镜片的上端，防止推进单元在推动镜片进入镜筒的内部时发生偏移，保证了镜片可以稳定正确的安装在镜筒内部；且为了避免镜片被限位卡爪压坏，通过设置的调节弹簧使得限位卡爪与镜片接触的瞬间具有一定的缓冲性能；保证了镜片不会被压坏。

优选的；所述的执行台盘截面为等腰梯形结构；将执行台盘的截面设置成等腰梯形便于执行台盘与辅助轮配合促进活动柱进行伸缩运动从而控制固定卡块实现对镜筒的外壁进行辅助固定；保证了镜筒在安装镜片时的稳定性。

有益效果

一、本发明通过辅助装置实现多工位连续工作将镜片缓慢送入到镜筒的内部，且为了保证镜片平稳的与镜筒的筒口对准；保证安装质量，通过辅助伸缩杆的顶伸作用将限位卡爪的下端按压在镜片的上端，防止推进单元在推动镜片进入镜筒的内部时发生偏移，保证了镜片可以稳定正确的安装在镜筒内部；

二、本发明在安装镜片的时候为了确保镜筒内部的镜片一端表面的洁净；防止镜片表面留存指纹、灰尘等影响拍照效果，在安装镜片的过程中通过十字架上的刷毛对镜片的下端面进行清洁，去除留存在镜筒内部镜片一端面的指纹、灰尘等；保证镜片的洁净，进而保证镜头后续的使用效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视位置剖视图；

图3是本发明推进单元的剖视图；

图4是本发明推进单元的俯视图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同；其中在本申请实施例中所描述的左、右、前、后等方位均以产品本身作为参照物，与技术人员肉眼看到的左、右、前、后等方位相反。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图4所示，一种旋转式多工位镜片组装机，包括支架1、辅助装置2和执行装置3；所述支架1的下端面设置有辅助装置2，位于支架1的上端设置有执行装置3，且所述的执行装置3位于辅助装置2的正上方；其中：

所述的辅助装置2包括辅助电机21、辅助盘22、限位辊23、辅助轴杆24、驱动盘25、固定盘26、推进机构27、从动机构28、顶板29、鼓风电机2X和导风管2X1；所述的辅助电机21通过电机座安装在支架1上，位于辅助电机21的输出轴安装有辅助盘22，所述辅助盘22的上端面圆周外侧通过轴承设置有限位辊23；所述的辅助轴杆24位于辅助电机21的左侧，且辅助轴杆24通过轴承安装在支架1上，位于辅助轴杆24的外壁设置有驱动盘25，所述的驱动盘25上均匀设置有限位槽，且所述的驱动盘25与限位辊23相互配合；位于驱动盘25的上端辅助轴杆24外壁设置有固定盘26，所述的固定盘26上端外壁沿其圆周方向均匀设置有推进机构27，所述的推进机构27与从动机构28相互配合，且所述的从动机构28安装在支架1上，所述辅助轴杆24的顶端安装有顶板29；所述的顶板29上均匀设置有阶梯状的圆形通孔；且位于顶板29的圆形通孔的内壁沿其圆周方向均匀设置有橡胶球；所述的鼓风电机2X通过电机座设置在固定盘26的下端外壁上，位于鼓风电机2X的出风口设置有导风管2X1，所述的导风管2X1为多通式结构，且导风管2X1的另一端分别连接在推进机构27上；

所述的推进机构27包括限位套筒271、活动杆272、辅助弹簧273、驱动弹簧274、橡胶推环275和推进单元276；所述的限位套筒271内部通过滑动配合方式设置有活动杆272，且位于限位套筒271内部的活动杆272外壁套设有辅助弹簧273，位于限位套筒271上端的活动杆272外壁套设有驱动弹簧274；且位于驱动弹簧274的上端活动杆272外壁套设有橡胶推环275，所述橡胶推环275的上端外壁均匀设置有橡胶球；位于活动杆272的顶端设置有推进单元276，所述活动杆272的中部为空腔结构；且活动杆272的下端外壁为凸起状结构；通过推进机构27将顶板29上圆孔内部的镜片缓慢送入到上端的镜筒内部，当将镜片送入到镜筒内部的时候，通过向上推动橡胶推环275将镜片的下端与推进单元进行脱离。

所述的推进单元276包括固定吸盘2761、十字架2762、风动轴杆2763和扇轮2764；所述固定吸盘2761内部通过轴承设置有风动轴杆2763，位于风动轴杆2763的外壁均匀设置有扇轮2764，所述轴杆的上端设置有十字架2762，且位于十字架2762的上端外壁均匀设置刷毛；通过固定吸盘2761将镜片的下端进行吸附固定，同时通过鼓风电机2X工作吹动扇轮2764带动风动轴杆2763转动，使得十字架2762上的刷毛对镜片的下端面进行清洁，去除留存在镜筒内部镜片一端面的指纹；保证镜片的洁净，进而保证镜头后续的使用效果。

所述的从动机构28包括支撑杆281、支撑气缸282、从动块283和从动弹簧284；所述的支撑杆281中部设置有矩形通孔，为位于支撑杆281的中部设置有支撑气缸282，且支撑气缸282的顶端设置有从动块283，所述从动块283的上端通过从动弹簧284与支撑杆281的矩形槽内壁相连接；所述的从动块283与活动杆272外壁的凸起状结构相互配合；通过支撑气缸282的间歇工作使得从动块283向上顶着活动杆272进行运动从而带动推进单元276推动镜片进入到镜筒内部。

所述的执行装置3包括执行伸缩杆31、执行台盘32、内伸缩杆33、限位环34、活动柱35、固定卡块36、压缩弹簧37、辅助轮38和辅助单元39；所述执行伸缩杆31均匀设置在支架1上；执行伸缩杆31的下端连接在执行台盘32上，所述执行台盘32的下端均匀设置内伸缩杆33，位于内伸缩杆33的下端连接在限位环34上，所述的限位外壁通过滑动配合方式均匀设置有活动柱35，且位于限位环34外部的活动柱35外壁套设有压缩弹簧37，位于限位环34外部的活动柱35的一端连接有辅助轮38，所述的辅助轮38与执行台盘32的内壁相配合，位于限位环34内部的活动柱35一端设置有固定卡块36，所述的固定卡块36为橡胶材质，且位于固定卡块36的外壁均匀设置有摩擦槽；所述的辅助单元39位于执行伸缩杆31之间，且辅助单元39安装在支架1的顶端；所述的执行台盘32截面为等腰梯形结构；将执行台盘32的截面设置成等腰梯形便于执行台盘32与辅助轮38配合促进活动柱35进行伸缩运动从而控制固定卡块36实现对镜筒的外壁进行辅助固定；保证了镜筒在安装镜片时的稳定性。通过执行伸缩杆31带动执行台盘32下降套设在镜筒的外壁；再通过内伸缩杆33向上运动使得辅助轮38与执行台盘32配合带动固定卡块36将镜筒的外壁进行固定；从而促进镜筒在安装镜片时的稳定性；保证了镜片安装在镜筒内部的质量。

所述的辅助单元39包括辅助伸缩杆391、辅助套筒392、限位卡爪393、调节弹簧394和限位块395，辅助伸缩杆391的下端连接有辅助套筒392，位于辅助套筒392的内部通过销轴均匀设置有限位卡爪393，所述的限位卡爪393外壁通过调节弹簧394与辅助套筒392的内壁相连接；所述的限位卡爪393的下端设置有限位块395，所述的限位块395为橡胶材质，且位于限位块395的外壁均匀开设有凹槽；通过辅助伸缩杆391的顶伸作用将限位卡爪393的下端按压在镜片的上端，防止推进单元276在推动镜片进入镜筒的内部时发生偏移，保证了镜片可以稳定正确的安装在镜筒内部；且为了避免镜片被限位卡爪393压坏，通过设置的调节弹簧394使得限位卡爪393与镜片接触的瞬间具有一定的缓冲性能；保证了镜片不会被压坏。

具体工作时；将待安装的镜片放置在顶板29上的圆形通孔内部，随后再将待安装的镜筒放置在圆孔上，通过辅助电机21工作带动顶板间隙转动至安装的工位，通过固定卡块36将镜筒的外壁固定，在通过限位卡爪393将镜片的上端进行辅助固定，再通过从动机构28带动推进单元276使得镜片被安装在镜筒的内部。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。