阅读说明：本技术 自动盖章方法、装置、***控制器及***机 (Automatic stamping method and device, stamp controller and stamp machine ) 是由 李保福 梁甲文 阳仲伯 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本申请涉及印章控制技术领域,具体而言,涉及一种自动盖章方法、装置、印章控制器及印章机。自动盖章方法,包括：在预设操作台上每接收到一张单页纸张时,将所述单页纸张作为目标纸张,并根据所述目标纸张的标识信息,获得目标纸张的盖章区域,根据盖章区域,生成移动控制指令,以及将移动控制指令发送给移动机构,以供移动机构根据移动控制指令移动印章和目标纸张中的至少一者,使印章与盖章区域位置对应,并完成盖章动作。本申请实施例提供的自动盖章方法、装置、印章控制器及印章机,能够实现盖章自动化,在节省了人力资源的同时,还有效保证了盖章效率。(the application relates to the technical field of seal control, in particular to an automatic stamping method, an automatic stamping device, a seal controller and a seal machine. The automatic stamping method comprises the following steps: when a single page of paper is received on a preset operation platform, the single page of paper is used as target paper, a stamping area of the target paper is obtained according to identification information of the target paper, a movement control instruction is generated according to the stamping area, and the movement control instruction is sent to a moving mechanism so that the moving mechanism can move at least one of a seal and the target paper according to the movement control instruction, the seal corresponds to the stamping area, and stamping action is completed. The automatic stamping method, the automatic stamping device, the stamp controller and the stamp machine provided by the embodiment of the application can realize stamping automation, save manpower resources and effectively ensure stamping efficiency.)

自动盖章方法、装置、***控制器及***机

技术领域

本申请涉及***控制技术领域，具体而言，涉及一种自动盖章方法、装置、***控制器及***机。

背景技术

对于公司、学校等企事业单位而言，经常需要对文件进行批量盖章，而对于单份文件而言，其又可能包括多张单页纸张，并且每张单页纸张的盖章区域，也可能是不同的。目前，针对此类盖章需求，通常是采用人工操作手动进行，不仅会造成人力资源的大量浪费，还会降低盖章效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种自动盖章方法、装置、***控制器及***机以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供的自动盖章方法，应用于***控制器，自动盖章方法包括：

在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域；

根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令；

将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

本申请实施例提供的自动盖章方法，能够在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域，再根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，并将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。如此，当目标文件中包括多张单页纸张，且每张单页纸张的盖章区域不同时，针对每张单页纸张，便可以将其作为目标纸张，以通过本申请实施例提供的自动盖章方法，使***位于目标纸张的盖章区域，并完成盖章动作，相对于现有技术中，人工操作手动进行的盖章方式而言，在节省了人力资源的同时，还有效保证了盖章效率。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域之前，自动盖章方法还包括：

获取目标纸张的图像信息；

根据图像信息，获得目标纸张的标识信息。

本申请实施例提供的自动盖章方法还包括，获取目标纸张的图像信息，并根据图像信息，获得目标纸张的标识信息。由于标识信息是根据图像信息获得的，因此，具有较高的准确性，如此，在根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域之后，便能够同时保证获得的盖章区域具有较高的准确性。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域之前，自动盖章方法还包括：

在每接收到一条分页传送机构发送的纸张计数信息时，将纸张计数信息，作为目标纸张的标识信息。

本申请实施例提供的自动盖章方法还包括，在每接收到一条分页传送机构发送的纸张计数信息时，将纸张计数信息，作为目标纸张的标识信息。由于标识信息为传送机构发送的纸张计数信息，因此，具有较高的准确性，如此，在根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域之后，便能够同时保证获得的盖章区域具有较高的准确性。

结合第一方面，本申请实施例该提供了第一方面的第三种可选的实施方式，在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域之前，自动盖章方法还包括：

接收用户输入的多条盖章设置信息，盖章设置信息包括盖章页面和对应的预设区域；

根据多条盖章设置信息，生成匹配信息库。

本申请实施例提供的自动盖章方法还包括，接收用户输入的多条盖章设置信息，盖章设置信息包括盖章页面和对应的预设区域，根据多条盖章设置信息，生成匹配信息库。显然，本申请实施例中，用户可以根据实际需求，通过输入多条盖章设置信息，自主设置目标文件中每页单页纸张的盖章区域，增强了自动盖章的可控性。

结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域，包括：

从匹配信息库中查找出与标识信息对应的盖章页面；

将与盖章页面对应的预设区域，作为盖章区域。

本申请实施例中，根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域，包括：从匹配信息库中查找出与标识信息对应的盖章页面，以及将与盖章页面对应的预设区域，作为盖章区域。因此，结合后续根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作的步骤可知，本申请实施例提供的自动盖章方法具有较强的可控性。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，包括：

获取***的初始位置；

规划初始位置至盖章区域所在位置的行进路线；

根据行进路线，生成移动控制指令；

将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作，包括：

将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作；

或，根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，包括：

获取盖章区域的初始位置；

规划初始位置至***所在位置的行进路线；

根据行进路线，生成移动控制指令；

将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作，包括：

将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动目标纸张，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

本申请实施例中，根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，包括：获取***的初始位置，规划初始位置至盖章区域所在位置的行进路线，以及根据行进路线，生成移动控制指令，或获取盖章区域的初始位置，规划初始位置至***所在位置的行进路线，以及根据行进路线，生成移动控制指令，从而确保控制指令的准确性。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，自动盖章方法还包括：

监测是否印泥添加指令生成；

当监测到印泥添加指令生成时，将印泥添加指令发送给移动机构，以供移动机构根据印泥添加指令移动***和印泥盒中的至少一者，使***与印泥盒位置对应，并完成印泥添加动作。

本申请实施例提供的自动盖章方法还包括，监测是否具有印泥添加指令生成，当监测到具有印泥添加指令生成时，将印泥添加指令发送给移动机构，以供移动机构根据印泥添加指令移动***和印泥盒中的至少一者，使***与印泥盒位置对应，并完成印泥添加动作，从而进一步实现节省人力资源的目的。

第二方面，本申请实施例提供的自动盖章装置，包括：

确定模块，用于在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域；

第一生成模块，用于根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令；

第一发送模块，用于将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

本申请实施例提供的自动盖章装置具有与上述自动盖章方法同样的有益效果，此处不作赘述。

第三方面，本申请实施例提供的***控制器，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的自动盖章方法。

本申请实施例提供的***控制器具有与上述自动盖章方法同样的有益效果，此处不作赘述。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，可实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的自动盖章方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质具有与上述自动盖章方法同样的有益效果，此处不作赘述。

第五方面，本申请实施例还提供了一种***机，包括分页传送机构、移动机构，以及上述第三方面所提供的***控制器，且***控制器分别与分页传送机构和移动机构连接；

分页传送机构，用于将包括多张单页纸张的目标文件分页传送至移动机构上设置的预设操作台；

***控制器，用于在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域，根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，将移动控制指令发送给移动机构；

移动机构，用于根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

本申请实施例提供的***机具有与上述***控制器同样的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种***机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种分页传送机构的传送原理说明图。

图3为本申请实施例提供的一种***控制器的示意性结构框图。

图4为本申请实施例提供的自动盖章方法的步骤流程图。

图5为本申请实施例提供的***机的另一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种自动盖章装置的示意性结构框图。

附图标记：100-***机；110-分页传送机构；111-纸盒；112-搓纸轮；113-分页器；114-出纸传感器；120-移动机构；121-预设操作台；122-***控制部件；130-***控制器；131-处理器；132-存储器；140-图像采集器；150-人机交互装置；160-印泥盒；200-自动盖章装置；210-确定模块；220-第一生成模块；230-第一发送模块；300-***。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施例提供了一种***机100，包括分页传送机构110、***控制器130和移动机构120，且***控制器130分别与分页传送机构110和移动机构120连接。

分页传送机构110用于将包括多张单页纸张的目标文件分页传送至移动机构120上设置的预设操作台121。

图2为本申请实施例提供的一种分页传送机构110的传送原理说明图，其中，箭头方向为纸张传送方向，本申请实施例中，分页传送机构110包括纸盒111，以及设置于纸盒111内部的搓纸轮112和分页器113，搓纸轮112用于将多张单页纸张中的至少一张单页纸张从目标文件搓离，而分页器113则与搓纸轮112配合，以在搓纸轮112将多张单页纸张中从目标文件搓离时，将多张单页纸张分离，以保证搓纸轮112每运转一次都只能将多张单页纸张中的一张单页纸张从目标文件搓离，并传送至移动机构120上设置的预设操作台121。

此外，本申请实施例中，分页传送机构110还可以包括出纸传感器114，设置于分页传送机构110的内部，靠近分页传送机构110的出纸口，且与***控制器130连接，用于对当前传送的单页纸张进行计数，获得纸张计数信息，并发送给***控制器130。

***控制器130能够应用自动盖章方法及装置，以在预设操作台121上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域，再根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，将移动控制指令发送给移动机构120。

如图3所示，本申请实施例中，***控制器130可以包括处理器131和存储器132。处理器131与存储器132可以直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。自动盖章装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器132中或固化在***控制器130的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器131用于执行存储器132中存储的可执行模块，例如，自动盖章装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现自动盖章方法。处理器131可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。

其中，处理器131可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器131也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器132可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器132(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器132用于存储程序，处理器131在接收到执行指令后，执行该程序。

应当理解，上述结构仅为示意，本申请实施例提供的***控制器130还可以具有比上述结构更多的组件，或是具有与上述结构不同的配置。此外，上述结构各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。

移动机构120则用于根据移动控制指令移动***300和目标纸张中的至少一者，使***300与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

可以理解的是，当移动机构120用于根据移动控制指令移动***300，使***300与盖章区域位置对应，并完成盖章动作时，预设操作台121位置固定，而移动机构120上设置的***控制部件122则与***300连接，以根据移动控制指令移动，从而带动***300移动，使***300与盖章区域位置对应，并完成盖章动作，当移动机构120用于根据移动控制指令移动目标纸张，使***300与盖章区域位置对应，并完成盖章动作时，***控制部件122位置固定，而预设操作台121则根据移动控制指令移动，从而带动目标纸张移动，使***300与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

此外，本申请实施例中，***300可以包括用于与***控制部件122连接的握持部件，以及设置于握持部件一端的***头，***头用于设置印文，例如，企事业单位名称、***类型(财务专用章、合同章等)、防伪识别码等。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的自动盖章方法的流程示意图，该方法应用于图1中包括的***控制器130。所应说明的是，本申请实施例提供的自动盖章方法不以图4及以下所示的顺序为限制，以下结合图4对自动盖章方法的具体流程及步骤进行描述。

步骤S100，在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域。

本申请实施例中，目标纸张为分页传送机构110传送至预设操作台121上的单页纸张。而标识信息可以是目标纸张包括的文本内容，也可以为分页传送机构110发送的纸张计数信息。

基于以上描述，本申请实施例中，当标识信息为目标纸张包括的文本内容时，针对标识信息的获取方式，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S001和步骤S002。

步骤S001，获取目标纸张的图像信息。

请结合图5，本申请实施例中，目标纸张的图像信息可以通过***机100包括的图像采集器140获取，图像采集器140可以是全景摄像头，例如，270°全景摄像头、360°全景摄像头，其可以设置于***控制部件122上，采集面朝向预设操作台121，且与***控制器130中包括的处理器131连接。

步骤S002，根据图像信息，获得目标纸张的标识信息。

本申请实施例中，可以提取图像信息中包括的文本内容，例如，正文信息、页码标号等。以提取出的文本内容包括页码标号为例，可以将页码标号作为目标纸张的标识信息。

本申请实施例中，当标识信息为分页传送机构110发送的纸张计数信息时，针对标识信息的获取方式，作为第二种可选的实施方式，其也可以包括步骤S003。

步骤S003，在每接收到一条分页传送机构发送的纸张计数信息时，将纸张计数信息，作为目标纸张的标识信息。可以理解的是，本申请实施例中，纸张计数信息即为页码标号。

此外，本申请实施例中，目标纸张的盖章区域可以是用户通过***机100上设置的人机交互装置150预先设置的，而人机交互装置150可以是触摸显示器，其可以设置于预设操作台121上，也可以设置于***机100包括的壳体(图中未示出)以外，且与***控制器130中包括的处理器131连接。需要说明的是，本申请实施例中，当人机交互装置150设置于***机100包括的壳体以外时，移动机构120、***控制器130、图像采集器140和印泥盒160等均可以设置于壳体以内。

基于以上描述，本申请实施例提供的自动盖章方法，还可以包括步骤S010和步骤S020。

步骤S010，接收用户输入的多条盖章设置信息，盖章设置信息包括盖章页面和对应的预设区域。

本申请实施例中，当人机交互装置150在响应用户盖章请求，显示盖章信息设置页面之后，针对每条盖章设置信息，其盖章页面可以通过盖章信息设置页面上的虚拟键盘输入，例如，盖章页面可以为输入的页码标号，而预设区域则可以通过感应用户在盖章信息设置页面上的虚拟纸张上触发的点击动作获得，例如，在感应到点击动作之后，可以获得点击点在虚拟纸张上的位置信息，并根据该位置信息获得预设区域。基于此，可以理解的是，虚拟纸张与目标文件中包括的多张单页纸张存在相似性，例如，当单页纸张为方形纸时，虚拟纸张也为方形纸，且虚拟纸张的长宽比与单页纸张的长宽比相同。

此外，为了保证预设区域的选取能够与用户的真实选取意图更接近，本申请实施例中，虚拟纸张上可以显示目标文件中，与之对应的单页纸张上相同的文本内容。基于此，可以理解的是，本申请实施例中，针对每条盖章设置信息，其盖章页面在通过盖章信息设置页面上的虚拟键盘输入之后，盖章信息设置页面上会显示出对应的虚拟纸张，而该虚拟纸张上显示有目标文件中，与之对应的单页纸张上相同的文本内容，以便用户确定在虚拟纸张上触发点击动作的点击点位置。

步骤S020，根据多条盖章设置信息，生成匹配信息库。

基于步骤S010和步骤S020，本申请实施例中，步骤S100可以包括步骤S110和步骤S120两个子步骤。

步骤S110，从匹配信息库中查找出与标识信息对应的盖章页面。

步骤S120，将与盖章页面对应的预设区域，作为盖章区域。

以标识信息和盖章页面同为页码标号为例，在获取到标识信息之后，可以从匹配信息库查找出与标识信息数值相同的盖章页面，并进一步获得与该盖章页面对应的预设区域，作为盖章区域。

步骤S200，根据盖章区域，生成移动控制指令。

本申请实施例中，移动控制指令可以是用于控制***控制部件122移动，以带动***300移动的指令，也可以是用于控制预设操作台121移动，以带动目标纸张移动的指令。

基于以上描述，本申请实施例中，针对步骤S200，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S211、步骤S212和步骤S213三个子步骤。

步骤S211，获取***的初始位置。

步骤S212，规划初始位置至盖章区域所在位置的行进路线。

步骤S213，根据行进路线，生成移动控制指令。

可以理解的是，本申请实施例中，***300的初始位置即为***控制部件122的末端位置，此外，***控制部件122可以为机械手，当然，也可以为其他可控移动设备。

本申请实施例中，针对步骤S200，作为第二种可选的实施方式，其也可以包括步骤S221、步骤S222和步骤S223三个子步骤。

步骤S221，获取盖章区域的初始位置。

步骤S222，规划初始位置至***所在位置的行进路线。

步骤S223，根据行进路线，生成移动控制指令。

可以理解的是，本申请实施例中，在分页传送机构110将目标纸张传送至预设操作台121之后，可以获取目标纸张在预设操作台121上的位置信息，作为目标位置，此后，根据目标位置获得盖章区域在预设操作台121上的具***置，作为初始位置。实际实施时，可以通过图像采集器140采集包括目标纸张和预设操作台121的定位图像，对定位图像进行识别，从而获取目标纸张在预设操作台121上的位置信息。

步骤S300，将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

可以理解的是，本申请实施例中，当步骤S200包括步骤S211、步骤S212和步骤S213时，步骤S300包括：将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作，当步骤S200包括步骤S221、步骤S222和步骤S223时，步骤S300包括：将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动目标纸张，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

为了进一步实现节省人力资源的目的，本申请实施例提供的自动盖章方法还可以包括步骤S400和步骤S500。

步骤S400，监测是否有印泥添加指令生成。

本申请实施例中，针对步骤S400中包括的印泥添加指令，作为第一种可选的实施方式，可以每间隔预设数量张目标纸张，生成一条印泥添加指令。其中，预设数量可以是10、15、20等数值，具体可以根据实际需求设置，本申请实施例对此不作限制。

本申请实施例中，针对步骤S400中包括的印泥添加指令，作为第二种可选的实施方式，针对每张目标纸张，移动机构120根据移动控制指令移动***300和目标纸张中的至少一者，使***300位于目标纸张的盖章区域，并完成盖章动作之后，生成图像采集指令，并发送给图像采集器140，以使图像采集器140采集目标纸张的盖章图像并返回，此后，便能够对盖章图像进行识别，以获得用于表征印文颜色深浅的指数信息，并根据指数信息判断是否需要生成印泥添加指令。

步骤S500，当监测到印泥添加指令生成时，将印泥添加指令发送给移动机构，以供移动机构根据印泥添加指令移动***和印泥盒中的至少一者，使***与印泥盒位置对应，并完成印泥添加动作。

基于步骤S500，可以理解的是，本申请实施例中，***机100还包括印泥盒160，印泥盒160可以设置于预设操作台121上。此外，本申请实施例中，印泥添加指令可以是用于控制***控制部件122移动，以带动***300移动的指令，也可以是用于控制预设操作台121移动，以带动印泥盒160移动的指令。

基于与上述自动盖章方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种自动盖章装置200。请参阅图6，本申请实施例提供的自动盖章装置200包括确定模块210、第一生成模块220和第一发送模块230。

确定模块210，用于在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域。

关于确定模块210的描述具体可参考对图4中所示的步骤S100的详细描述，也即，步骤S100可以由确定模块210执行。

第一生成模块220，用于根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令。

关于第一生成模块220的描述具体可参考对图4中所示的步骤S200的详细描述，也即，步骤S200可以由第一生成模块220执行。

本申请实施例中，针对第一生成模块220，作为第一种可选的实施方式，其可以包括第一获取单元、第一规划单元和第一生成单元。

第一获取单元，用于获取***的初始位置。

关于第一获取单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S211的详细描述，也即，步骤S211可以由第一获取单元执行。

第一规划单元，用于规划初始位置至盖章区域所在位置的行进路线。

关于第一规划单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S212的详细描述，也即，步骤S212可以由第一规划单元执行。

第一生成单元，用于根据行进路线，生成移动控制指令。

关于第一生成单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S213的详细描述，也即，步骤S213可以由第一生成单元执行。

本申请实施例中，针对第二生成模块，作为第二种可选的实施方式，其也可以包括第二获取单元、第二规划单元和第二生成单元。

第二获取单元，用于获取盖章区域的初始位置。

关于第二获取单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S221的详细描述，也即，步骤S221可以由第二获取单元执行。

第二规划单元，用于规划初始位置至***所在位置的行进路线。

关于第二规划单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S222的详细描述，也即，步骤S222可以由第二规划单元执行。

第二生成单元，用于根据行进路线，生成移动控制指令。

关于第二生成单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S223的详细描述，也即，步骤S223可以由第二生成单元执行。

第一发送模块230，用于将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

关于第一发送模块230的描述具体可参考对图4中所示的步骤S300的详细描述，也即，步骤S300可以由第一发送模块230执行。

此外，可以理解的是，本申请实施例中，当第一生成模块220包括第一获取单元、第一规划单元和第一生成单元时，第一发送模块230，用于将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作，当第一生成模块220包括第二获取单元、第二规划单元和第二生成单元时，第一发送模块230，用于将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动目标纸张中，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。

本申请实施例提供的自动盖章装置200还可以包括图像获取模块和第一信息获取模块。

图像获取模块，用于获取目标纸张的图像信息。

关于图像获取模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S001的详细描述，也即，步骤S001可以由图像获取模块执行。

第一信息获取模块，用于根据图像信息，获得目标纸张的标识信息。

关于第一信息获取模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S002的详细描述，也即，步骤S002可以由第一信息获取模块执行。

本申请实施例提供的自动盖章装置200还可以包括第二信息获取模块。

第二信息获取模块，用于在每接收到一条分页传送机构发送的纸张计数信息时，将纸张计数信息，作为目标纸张的标识信息。

关于第二信息获取模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S003的详细描述，也即，步骤S003可以由第二信息获取模块执行。

本申请实施例提供的自动盖章装置200还可以包括接收模块和第二生成模块。

接收模块，用于接收用户输入的多条盖章设置信息，盖章设置信息包括盖章页面和对应的预设区域。

关于接收模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S010的详细描述，也即，步骤S010可以由接收模块执行。

第二生成模块，用于根据多条盖章设置信息，生成匹配信息库。

关于第二生成模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S020的详细描述，也即，步骤S020可以由第二生成模块执行。

基于接收模块和第二生成模块，本申请实施例提供的自动盖章装置200中，确定模块210可以包括查找单元和确定单元。

查找单元，用于从匹配信息库中查找出与标识信息对应的盖章页面。

关于查找单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S110的详细描述，也即，步骤S110可以由查找单元执行。

确定单元，用于将与盖章页面对应的预设区域，作为盖章区域。

关于确定单元的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S120的详细描述，也即，步骤S120可以由确定单元执行。

本申请实施例提供的自动盖章装置200还可以包括监测模块和第二发送模块。

监测模块，用于监测是否有印泥添加指令生成。

关于监测模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S400的详细描述，也即，步骤S400可以由监测模块执行。

第二发送模块，用于当监测到印泥添加指令生成时，将印泥添加指令发送给移动机构，以供移动机构根据印泥添加指令移动***和印泥盒中的至少一者，使***与印泥盒位置对应，并完成印泥添加动作。

关于第二发送模块的描述具体可参考上述自动盖章方法相关实施例中关于步骤S500的详细描述，也即，步骤S500可以由第二发送模块执行。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，可实现上述方法实施例中提供的自动盖章方法，具体可参见上述方法实施例，此处不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的自动盖章方法、装置、***控制器及***机，能够在预设操作台上每接收到一张单页纸张时，将单页纸张作为目标纸张，并根据目标纸张的标识信息，获得目标纸张的盖章区域，再根据盖章区域的位置信息，生成移动控制指令，并将移动控制指令发送给移动机构，以供移动机构根据移动控制指令移动***和目标纸张中的至少一者，使***与盖章区域位置对应，并完成盖章动作。如此，当目标文件中包括多张单页纸张，且每张单页纸张的盖章区域不同时，针对每张单页纸张，便可以将其作为目标纸张，以通过本申请实施例提供的自动盖章方法，使***位于目标纸张的盖章区域，并完成盖章动作，相对于现有技术中，人工操作手动进行的盖章方式而言，在节省了人力资源的同时，还有效保证了盖章效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”和“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。