阅读说明：本技术 自适应车架 (Self-adaptive frame ) 是由 张钊 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种自适应车架,包括车体、第一支臂、第二支臂、主动轮、第一辅助轮、第二辅助轮及摆杆,所述第一支臂的中部枢接于所述车体的一端,所述第一辅助轮设置于所述第一支臂的一端；所述摆杆的一端枢接于所述车体的另一端,所述摆杆的另一端枢接于所述第二支臂的中部；所述第二辅助轮设置于所述第二支臂的一端,所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的另一端枢接；所述主动轮枢接于所述第一支臂上且位于所述第一辅助轮与所述第二辅助轮之间。本发明自适应车架可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触,保证正常行驶。(The invention discloses a self-adaptive frame which comprises a vehicle body, a first support arm, a second support arm, a driving wheel, a first auxiliary wheel, a second auxiliary wheel and a swing rod, wherein the middle part of the first support arm is pivoted to one end of the vehicle body, and the first auxiliary wheel is arranged at one end of the first support arm; one end of the swing rod is pivoted to the other end of the vehicle body, and the other end of the swing rod is pivoted to the middle part of the second support arm; the second auxiliary wheel is arranged at one end of the second support arm, and the other end of the first support arm is pivoted with the other end of the second support arm; the driving wheel is pivoted on the first support arm and is positioned between the first auxiliary wheel and the second auxiliary wheel. The self-adaptive frame can keep each wheel effectively contacted with the ground on an uneven road surface, and ensures normal running.)

自适应车架

技术领域

本发明涉及一种车架，尤其涉及一种可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触，保证正常行驶的轮椅车架。。

背景技术

现有的两轮平衡车一般都具两个大轮，然后为了保证两轮平衡车的平衡，在大轮的前后方向两侧增加辅助的小轮，大轮通常是直接安装在两轮平衡车的车架上，由固定于车架上的马达驱动。而小轮通常是枢接于支臂上，支臂枢接于车架上，并通过避震器来进行避震，而小轮与支臂则对车架进行辅助支撑，防止车架失去平衡。现有的这种两轮平衡车虽然在平整的路面上适应性较好，但是在不平整的路面上行驶有可能会无法前进。这是由于前、后的小轮是通过独立的支臂及避震器来实现支撑，当所述大轮通过低洼的地面而前后的小轮处于较高的地面时，两小轮有可能会直接支撑起所述轮椅轮，而所述大轮则会被架起，无法与低洼的地面接触，并且整个车架是通过马达输出动力到大轮进行驱动前进的，因此，此时的马达的驱动力便无法转变成前进的动力，从而使两轮平衡车架无法前进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触，保证正常行驶的自适应车架。

为了实现上述目的，本发明提供的自适应车架包括车体、第一支臂、第二支臂、主动轮、第一辅助轮、第二辅助轮及摆杆，所述第一支臂的中部枢接于所述车体的一端，所述第一辅助轮设置于所述第一支臂的一端；所述摆杆的一端枢接于所述车体的另一端，所述摆杆的另一端枢接于所述第二支臂的中部；所述第二辅助轮设置于所述第二支臂的一端，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的另一端枢接；所述主动轮枢接于所述第一支臂上且位于所述第一辅助轮与所述第二辅助轮之间。

与现有技术相比，由于本发明设置一第一支臂，将所述第一支臂枢接于所述车体上，并且将所述主动轮及第一辅助轮分别设置于所述第一支臂的两端，因此所述第一支臂可相对所述车体摆动，而所述主动轮与所述第一辅助轮的高度可以通过摆动自动调整，因此，当遇到上坡、下坡及凹凸不平等路面时，所述第一支臂能及时调整所述主动轮与所述第一辅助轮的高度，从而自动适应路面的情况。并且，又通过设置一第二支臂及摆杆，使所述摆杆的两端分别与所述车体及第二支臂枢接，而所述第一支臂的一端与所述第二支臂的一端枢接，因此，所述第二支臂也可以相对所述车体摆动，从而使所述第二辅助轮的高度也可以通过摆动自动调整。因此，本发明可以保证所述主动轮在任何时候都能与地面有效接触，避免传统车子在遇到斜路面时，中间的主动轮被前、后辅助轮抬起而不能着地，导致车子无法前进的情况，保证能正常行驶。

较佳地，所述摆杆固定连接有第一枢接轴，所述第二支臂上固定有轴套，所述轴套可转动地套接于所述第一枢接轴。

具体地，所述第一枢接轴位于所述车体的上侧。

较佳地，所述第一支臂包括上杆及下杆，所述下杆呈弯折结构，所述下杆的弯折处与所述车体的一端枢接，所述下杆的两端与所述上杆固定连接。

较佳地，所述第一辅助轮和/或第二辅助轮为万向轮。

附图说明

图1是本发明自适应车架的结构图。

图2是本发明自适应车架的分解图。

图3是本发明自适应车架在上坡时的状态图。

图4是本发明自适应车架在凸起路面行驶时的状态图。

图5是本发明自适应车架在凹陷路面行驶时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本发明的自适应车架100包括车体1、第一支臂2、第二支臂3、主动轮4、第一辅助轮5、第二辅助轮6及摆杆7，所述第一支臂2的中部通过第二枢接轴2a枢接于所述车体1的一端，所述第一辅助轮5设置于所述第一支臂2的一端；所述摆杆7的一端通过第三枢接轴7b枢接于所述车体1的另一端，所述摆杆7的另一端通过第一枢接轴7a枢接于所述第二支臂3的中部；所述第二辅助轮6设置于所述第二支臂3的一端，所述第一支臂2的另一端与所述第二支臂3的另一端通过第四枢接轴2b枢接；所述主动轮4枢接于所述第一支臂2上且位于所述第一辅助轮5与所述第二辅助轮6之间。

再请参阅图1及图2，具体地，所述摆杆7固定连接有所述第一枢接轴7a，所述第二支臂3上固定有轴套31，所述轴套31可转动地套接于所述第一枢接轴7a。所述第一枢接轴7a、第二枢接轴2a、第三枢接轴7b及第四枢接轴2b呈水平设置且相互平行。所述自适应车架100处于平整路面上时，所述第一枢接轴7a及第二枢接轴2a位于所述车体1的上侧。

再请参阅图1及图2，所述第一支臂2包括上杆21及下杆22，所述下杆22呈弯折结构，所述下杆22的弯折处与所述车体1的一端枢接，所述下杆22的两端与所述上杆21固定连接。所述第二支臂3呈弯折结构。所述自适应车架100处于平整路面上时，所述上杆21及所述第二支臂3位于所述车体1的上侧。

再如图1所示，所述第一辅助轮5和第二辅助轮6为万向轮。所述万向轮包括轮座及滚轮、所述轮座分别枢接于所述述第一辅助轮5和第二辅助轮6的端部，且枢接中心呈竖直设置，所述滚轮枢接于所述轮座上。

综合上述并参阅附图，下面对本发明的自适应车架100的工作原理进行详细描述，如下：

如图3所示，当所述自适应车架100在不平整的路面上行走时，例如上坡时，所述第一辅助轮5被坡面抬起，使得所述第一支臂2的一端围绕所述第二枢接轴2a向上摆动，这时，所述第一支臂2的另一端下压带动所述主动轮4贴于路面，所述第二支臂3的一端带动所述第二辅助轮6保持地贴于路面，进而使所述主动轮4、第一辅助轮5及第二辅助轮6各自适应对应的路面，使得所述主动轮4能继续驱动车架前进。

如图4所示，当所述自适应车架100的主动轮4经过凸起的路面时，所述主动轮4被路面的凸起抬起，使得所述第一支臂2该端围绕所述第二枢接轴2a向上摆动，这时，所述第一支臂2的一端下压带动所述第一辅助轮5贴于路面，所述第二支臂3的一端也下压带动所述第二辅助轮6贴于路面，进而使所述主动轮4、第一辅助轮5及第二辅助轮6各自适应对应的路面，所述主动轮4则继续驱动车架前进。

如图5所示，当所述自适应车架100的主动轮4经过凹陷的路面时，所述主动轮4下沉而贴于凹陷路面上，使得所述第一支臂2该端围绕所述第二枢接轴2a向下摆动，这时，所述第一支臂2的一端带动所述第一辅助轮5向上摆动而贴于非凹陷的路面，所述第二支臂3的一端也带动所述第二辅助轮6向上摆动贴于非凹陷的路面，进而使所述主动轮4、第一辅助轮5及第二辅助轮6各自适应对应的路面，所述主动轮4则继续驱动车架前进。

与现有技术相比，由于本发明设置一第一支臂2，将所述第一支臂2枢接于所述车体1上，并且将所述主动轮4及第一辅助轮5分别设置于所述第一支臂2的两端，因此所述第一支臂2可相对所述车体1摆动，而所述主动轮4与所述第一辅助轮5的高度可以通过摆动自动调整，因此，当遇到上坡、下坡及凹凸不平等路面时，所述第一支臂2能及时调整所述主动轮4与所述第一辅助轮5的高度，从而自动适应路面的情况。并且，又通过设置一第二支臂3及摆杆7，使所述摆杆7的两端分别与所述车体1及第二支臂3枢接，而所述第一支臂2的一端与所述第二支臂3的一端枢接，因此，所述第二支臂3也可以相对所述车体1摆动，从而使所述第二辅助轮6的高度也可以通过摆动自动调整。因此，本发明可以保证所述主动轮4在任何时候都能与地面有效接触，避免传统车子在遇到斜路面时，中间的主动轮4被前、后辅助轮抬起而不能着地，导致车子无法前进的情况，保证轮椅车架能正常行驶。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。