本发明提供一种智能巡检机器人前进机构,涉及机器人领域。该智能巡检机器人前进机构,包括承载板,承载板下表面固定连接有通体架,通体架内槽滑动连接有碰撞板,碰撞板外表面套接有复位弹簧,复位弹簧在通体架内槽,碰撞板左端固定连接有齿条板,齿条板上端啮合有第一齿轮,第一齿轮相互靠近的一侧固定连接有第二齿轮,第二齿轮外表面啮合有换位机构。该智能巡检机器人前进机构,通过动力轮提供动力带动机构前进,使机构在遇到台阶时转向轮首先触碰台阶,通过控制动力轮上升和下降,使机构在具有转向轮的配合下能够实现攀爬台阶的功能,达到了能够攀爬电机房内不同安装平台的效果,解决了前进机构无法攀爬直角平台的问题。

本发明公开了一种运动底盘、地板安装设备及行走方法,运动底盘包括：主体,主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构,行走机构包括邻近第一侧的第一行走轮、邻近第二侧的第二行走轮；支撑机构,支撑机构包括两组支撑组件,每组支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在伸缩杆底部的滚动体,两组支撑组件分别为可向上抬升第一侧的第一支撑组件、可向上抬升第二侧的第二支撑组件,第一支撑组件的底部能够支撑在第一侧的远离第二侧的一侧,第二支撑组件的底部可支撑在第二侧的远离第一侧的一侧。本发明通过两组支撑组件,可交替抬升主体的第一侧或第二侧,借助第一行走轮和第二行走轮的行走实现自动行走。