本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘；其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘；所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组；其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。

本发明涉及一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统,中间吸附系统通过舵机手臂一连接小车一、通过舵机手臂二连接小车二、通过舵机手臂三连接小车三、通过舵机手臂四连接小车四,舵机手臂一、舵机手臂二、舵机手臂三、舵机手臂四的结构相同,并分别设置在中间吸附系统的四周；小车一、小车二、小车三、小车四的结构相同,舵机手臂一依次为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、连接杆一,连接杆一固定连接中间吸附系统,舵机一固定连接小车一。本发明结构紧凑、运动模式多样化、运动方向灵活切换、越障与吸附功能齐全。