具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种压力板的被覆层双面自动码垛组件，包括：

呈水平状态的移动底座4；

两组呈水平对称状态的限位导轨5，其用于对移动底座4限位导向且在移动底座4就位后将其锁止；

多层升降平台6，水平设置于移动底座4上，其包括若干个呈水平状态且在竖直方向上间隔分布的隔层7，所述隔层7用于盛放板材8且不同隔层7之间能够随着压机的下压而收缩下降；

两个竖直对称设置于限位导轨5两侧的架体9，每个架体9中均滑动设有一个竖直升降的内框架10，每个所述内框架10内均设有一组夹紧机构11，所述夹紧机构11包括若干个和隔层7数等量且用于向限位导轨5上的多层升降平台6水平移动并夹紧板材8的夹板12；

与限位导轨5垂直设置的平移机构13，呈水平状态固定设置于限位导轨5远离移动底座4进入端的一侧，其具有一个垂直于限位导轨5水平移动的移动平台14；

竖直升降机构15，呈竖直状态固定设置于移动平台14上，其具有一个竖直升降的竖直升降板16；

伸缩臂17，呈水平状态且平行于限位导轨5固定设置于竖直升降板16上；

真空吸盘18，固定设置于伸缩臂17上；

两个呈对称状态且固定设置于限位导轨5两侧的储料框19，其位于限位导轨5和平移机构13之间，所述储料框19用于叠放被覆层20。

压机包括一个底座1和一个上压板2，上压板2低下固定安装一个板状强力电磁铁3，两个储料框19位于平移机构13和两个架体9之间，且两个储料框19之间空出真空吸盘18向多层升降平台6移动的空间，本发明通过平移机构13、竖直升降机构15和伸缩臂17带动真空吸盘18吸附储料框19内的被覆层20且能够移动至任意一个隔层7上方，通过固定于内框架10上夹紧机构11配合能够竖直升降的内框架10将每个隔层7上的板材8抬起从而配合真空吸盘18放置板材8底部的被覆层20，通过能够竖直升降的多层升降平台6配合压机将板材8和两层被覆层20压紧并持续一段时间保压。

所述移动底座4的底部为四个呈对称状态的轮胎21，所述移动底座4的一端固定成型有一个手推握把22，所述移动底座4的另一端底侧固定连接有两个呈对称状态的卡紧锁块23，所述卡紧锁块23的底部远离手推握把22的一侧成型有一个呈三棱柱状的凸块24。每两个轮胎21进入限位滑轨后能校正移动底座4进入两个架体9中间的位置。

每组所述限位导轨5包括两个长条挡块25，每个长条挡块25远离平移机构13的一侧成型有一个远离另一个长条挡块25的倾斜导向条26，每个所述长条挡块25远离倾斜导向条26的一侧均设有一个锁止机构27，所述锁止机构27包括一个与长条挡块25轴接的锁柱，所述锁柱靠近另一个长条挡块25的一端成型有一个向四周突出的圆环部28，所述圆环部28远离锁柱的一侧成型有一个楔形锁块29，所述卡紧锁块23远离凸块24的一端两侧开设有两个适应楔形锁块29的卡槽30，所述锁柱的另一端突出轴接的长条挡块25且旋设有一个防止其脱出长条挡块25的固定旋帽31，每个所述锁柱上还套设有一个弹簧32，所述弹簧32的两端分别抵触圆环部28远离楔形锁块29的一侧和长条挡块25靠近另一个长条挡块25的一侧。通过每两个轮胎21进入对应侧的两个倾斜导向条26后，倾斜导向条26之间距离由远离平移机构13向靠近平移机构13由大变小，从而对进入其中的两个轮胎21起到导向作用，凸块24靠近两个长条挡块25的两侧呈斜面，移动底座4就位后通过凸块24将两个楔形锁块29抵向对应侧的长条挡块25，直至两个楔形锁块29以致卡槽30处后卡入卡槽30并将多层升降平台6锁止，待被覆层20均上完且压机吸起多层升降平台6后再用力拉出移动底座4。

所述多层升降平台6呈剪式升降台结构，多层升降平台6的底部为一块底板33，底板33与隔层7及隔层7与隔层7平行于限位导轨5的两侧均通过两根规格一致且中部轴接的连杆34连接，两根连杆34同一端轴接于隔层7和底板33上，底板33和每个隔层7的两侧均开设有一个水平滑槽35，每个水平滑槽35内均滑动设置有一根水平圆杆36，所述水平圆杆36的两端分别和对应侧的连杆34轴接，底板33和最底层的隔板之间每侧的连杆34均通过两个挂钩37连接有一个平行于限位导轨5的拉簧38，每个隔层7的顶部均成型有若干个用于防止板材8脱离的限位凸条39，所述底板33的底部和移动底座4的顶部固定连接。利用剪式升降台的原理配合两个拉簧38可实现不受力时每两个隔层7之间均保持一定距离，在上完被覆层20压机吸起多层升降平台6时，底座1受重力牵引最底层的隔层7，拉簧38便能轻松取下，待保压完成后压机再次吸起多层升降平台6后再装回拉簧38即可。

所述架体9包括两个对称设置的竖直框架40和一个连接两竖直框架40且位于竖直框架40顶部的水平框架41，所述水平框架41内固定设置有一个双轴减速电机42，每个所述竖直框架40内侧固定设置有一个第一丝杆滑台43，所述双轴减速电机42和两个第一丝杆滑台43通过两根水平转轴44传动连接，每根水平转轴44和第一丝杆滑台43的丝杆通过两个伞齿45传动连接，每个第一丝杆滑台43的滑台均和对应的内框架10固定连接，所述夹板12靠近限位导轨5的一侧成型有若干个均匀且间隔分布的尖状卡齿46，所述夹板12远离尖状卡齿46的一端固定连接有一个滑动块47，所述夹紧机构11还包括：

第一减速电机48，其通过一个固定侧板49固定设置于内框架10的内壁远离限位滑轨的一侧；

第二丝杆滑台50，呈竖直状态固定设置于内框架10的内壁远离限位滑轨的一侧，所述第二丝杆滑台50的滑台数量为若干个且和夹板12数量相等，每个滑台对应一个夹板12，所述第二丝杆滑台50的丝杆和第一减速电机48的输出轴固定连接；

若干个与夹板12等量且与夹板12一一对应的固定导向框51，呈水平状态固定设置于内框架10靠近限位滑轨一侧的侧壁上，所述固定导向框51为空心结构且内壁两侧成型有两个水平导轨，所述滑动块47滑动设置于固定导向框51内且和水平导轨滑动配合；

若干个与夹板12等量且与夹板12一一对应的连接圆杆52，其两端分别与第二丝杆滑台50的对应滑台和对应的滑动块47轴接，所述固定导向框51的顶部开设有避让连接圆杆52的水平通槽。

板材8顶层的被覆层20通过真空吸盘18直接放置即可，对于板材8底部的被覆层20，则需要通过第二丝杆滑台50带动其上的所有滑台下移，继而由第一减速电机48配合第二丝杆滑台50通过连接圆杆52带动滑动块47沿着固定导向框51向多层升降平台6平移，每个夹板12均避开隔层7之间的连杆34夹紧板材8，通过双轴减速电机42配合第一丝杆滑台43可微调每个夹板12的竖直高度，使其保持和对应层的板材8高度一致，在板材8两侧的夹板12夹紧板材8后再通过双轴减速电机42配合第一丝杆滑台43将所有的板材8抬升，继而通过真空吸盘18安装底层的被覆层20。

所述平移机构13还包括：

垂直于限位导轨5的水平固定底座531，其呈长条状且两端延伸至两个储料框19中部位置处，所述水平固定底座531固定于储料框19远离限位导轨5的一侧；

平行于固定底座1的水平齿条54，固定设置于固定底座1的底部；

第二减速电机55，固定设置于移动平台14上，所述移动平台14和固定底座1滑动配合，所述第二减速电机55的输出轴固定连接有一个和水平齿条54啮合的齿轮56。

通过第二减速电机55带动齿轮56旋转，齿轮56和齿条相互作用即可带动移动平台14在水平固定底座531上滑动。

所述竖直升降机构15还包括一个第三丝杆滑台57，第三丝杆滑台57的底部通过一个水平连接板58固定设置于移动平台14上，所述竖直升降板16固定设置于第三丝杆滑台57的滑台靠近限位滑轨的一端。通过移动平台14的滑动可带动第三丝杆滑台57在水平固定底座531上滑动。

所述伸缩臂17的固定端通过上下两个带有支撑筋的稳定三角板59固定设置于竖直升降板16上。通过第三丝杆滑台57可带动滑台上的竖直升降板16升降，继而带动伸缩臂17升降。

所述真空吸盘18的顶部通过一个法兰连接块60固定设置于伸缩臂17上。通过伸缩臂17缩回真空吸盘18，再通过平移机构13和竖直升降机构15带动真空吸盘18至任一储料框19上方，继而吸附被覆层20后再通过平移机构13和竖直升降机构15将真空吸盘18连同被覆层20移动至对应的板材8上。

一种压力板的被覆层20双面自动码垛组件的码垛方法，该实施方法包括以下步骤：

S1，人工将板材8一一对应的放置于多层升降平台6的若干个隔层7上，将多层升降平台6通过移动底座4移动至限位导轨5对应位置；

S2，通过平移机构13、竖直升降机构15和伸缩臂17带动真空吸盘18将储料框19中的被覆层20一一对应的放置于若干个隔层7上的板材8上，再通过夹紧机构11使若干个夹板12分别夹住对应的板材8并通过升起内框架10抬起板材8，再次使用真空吸盘18将对应的被覆层20放置于板材8底部对应的隔层7上，随后收回真空吸盘18并放下板材8；

S3，通过压机的底座1配合板状强力电磁铁3吸起多层升降平台6并抽出移动底座4，同时取出多层升降平台6上的两个拉簧38，再使用压机下压多层升降平台6至合适距离后对板材8保压。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。