具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(电动机的整体结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的电动机1的立体图。图2是图1所示的电动机1的剖视图。

本实施方式的电动机1是内转子型的电动机。电动机1具备：具有转子2及定子3的电动机主体部4；容纳电动机主体部4的电动机壳体5；以及用于检测转子2的旋转速度及旋转位置的检测机构6。另外，电动机1具备用于向电动机主体部4供电的供电线7和与检测机构6连接的屏蔽线8。

转子2具备旋转轴11和固定于旋转轴11的驱动用磁体12。旋转轴11的输出侧的端部向电动机壳体5的外部突出。定子3配置于驱动用磁体12的外周侧。定子3具备定子铁芯13和经由绝缘件14卷绕在定子铁芯13的突极上的驱动用线圈15。驱动用线圈15的端部缠绕固定在端子引脚上，该端子引脚固定在绝缘件14上，在端子引脚上锡焊固定有基板16。供电线7的一端部锡焊固定于基板16上。

在以下的说明中，将旋转轴11的轴向(即转子2的轴向、图1等的X方向)设为“前后方向”，将与前后方向正交的图1等的Y方向设为“左右方向”，将与前后方向和左右方向正交的图1等的Z方向设为“上下方向”。另外，将前后方向(旋转轴11的轴向)中的旋转轴11的输出侧(图1等的X1方向侧)设为“前”侧，将前后方向中的旋转轴11的输出相反侧(图1等的X2方向侧)设为“后(背部)”侧，将上下方向的一侧即图1等的Z1方向侧设为“上”侧，将上下方向的另一侧即图1等的Z2方向侧设为“下”侧。

检测机构6是磁式旋转编码器。检测机构6具备检测用磁体20和配置于检测用磁体20的背部侧的平板状的基板21。基板21配置为基板21的厚度方向和前后方向一致。在基板21的前表面安装有磁阻元件及霍尔元件。检测用磁体20固定于磁体保持架22。磁体保持架22固定于旋转轴11的后端部。基板21固定于基板保持架23。基板保持架23固定于构成电动机壳体5的后述的轴承保持架27。

电动机壳体5具备：在前后方向上开口的筒状的壳体主体25；固定于壳体主体25的前端的轴承保持架26；固定于壳体主体25的后端的轴承保持架27；覆盖供电线7和基板16的连接部分的罩28；以及覆盖检测机构6的罩29。在轴承保持架26上安装有将旋转轴11支承为能够旋转的轴承30。在轴承保持架27上安装有将旋转轴11支承为能够旋转的轴承31。

罩28固定于壳体主体25的上表面。在罩28和壳体主体25之间安装有用于防止水等液体渗入电动机壳体5内部的橡胶制衬套32。在衬套32上形成有供供电线7插通的插通孔32a。供电线7从插通孔32a引出到电动机壳体5的外部。

罩29固定于轴承保持架27的后表面。如上所述，罩29覆盖检测机构6，检测机构6容纳于电动机壳体5。另外，如上所述，屏蔽线8与检测机构6连接。具体而言，屏蔽线8的一端部经由连接器33与基板21连接。屏蔽线8从检测机构6朝向电动机壳体5的外部引出。具体而言，屏蔽线8朝向罩29的外部引出。以下，对屏蔽线8的结构及屏蔽线8的引出部分的结构进行说明。

(屏蔽线的结构及屏蔽线的引出部分的结构)

图3是用于说明图1所示的屏蔽线8的结构的图。图4是图1所示的屏蔽线8及罩29等的立体图。图5是图4所示的罩29、衬套43及衬套罩44的分解立体图。图6是从不同的方向表示图5所示的罩29、衬套43及衬套罩44的分解立体图。

屏蔽线8具备中芯线36、覆盖中芯线36的屏蔽材料37、以及覆盖屏蔽材料37的绝缘被膜38(参照图3)。本实施方式的屏蔽线8具备多个中芯线36，屏蔽材料37覆盖多个中芯线36。中芯线36由芯线(导线)和绝缘被膜构成，该芯线由铜线等构成，该绝缘被膜覆盖芯线。屏蔽材料37由编成网状的铜线等构成。在屏蔽线8中形成有：屏蔽材料37和绝缘被膜38被去除而使中芯线36露出的中芯线露出部8a；以及中芯线36被屏蔽材料37及绝缘被膜38覆盖的中芯线包覆部8b。具体而言，屏蔽线8的两端部为中芯线露出部8a，屏蔽线8的去除了中芯线露出部8a的部分为中芯线包覆部8b。

在屏蔽线8的一端侧(具体而言，屏蔽线8的与基板21连接的一侧)的中芯线露出部8a和中芯线包覆部8b间的边界部分形成有屏蔽材料固定部8c，其屏蔽材料37折回固定到中芯线包覆部8b侧的绝缘被膜38的外周面上(参照图3)。在屏蔽材料固定部8c中，被去除绝缘被膜38并露出到外部的屏蔽材料37朝向中芯线包覆部8b侧折回一次并固定，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧。

在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。另外，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37由粘接剂39固定(参照图3)。即，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲之后，由粘接剂39固定。以折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37整体被粘接剂39覆盖的方式涂布粘接剂39。屏蔽材料固定部8c的外径大于中芯线包覆部8b的外径。

另外，屏蔽线8具备覆盖屏蔽材料固定部8c的包覆部件40。包覆部件40还覆盖中芯线包覆部8b的中芯线露出部8a侧的一部分。另外，包覆部件40还覆盖中芯线露出部8a的中芯线包覆部8b侧的一部分。包覆部件40是热收缩的热收缩管。包覆部件40通过在已将屏蔽材料固定部8c等插入热收缩前的热收缩管中的状态下从外部对热收缩管加热使其收缩而形成。此外，在图4中，省略包覆部件40的图示。

如上所述，屏蔽线8朝向罩29的外部引出。罩29由树脂形成。罩29形成为在后端具有底部的带底的大致方筒状。罩29具备构成罩29的上表面的上壁部29a。在罩29上安装有用于防止液体渗入电动机壳体5内部的橡胶制衬套43。在衬套43上形成有贯通衬套43的插通孔43a。

在罩29上形成有保持衬套43的衬套保持部29b。衬套保持部29b形成于上壁部29a。在衬套保持部29b形成有配置衬套43的缺口29c。缺口29c从上壁部29a的前端朝向背部侧切成U形状。另外，在衬套保持部29b形成有从下侧支承衬套43的支承壁部29d。支承壁部29d配置于缺口29c的下侧。在支承壁部29d形成有U形状的缺口29e。缺口29e从上壁部29a的前端朝向背部侧切出。

缺口29e的外形小于缺口29c的外形，如图6所示，支承壁部29d的上表面成为与上下方向正交的平面。另外，如图5所示，支承壁部29d的下表面也成为与上下方向正交的平面。缺口29e的左右方向的宽度比屏蔽材料固定部8c的外径窄。另外，缺口29e的左右方向的宽度大于中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分的外径。

在上壁部29a的上表面固定有衬套罩44。衬套43以被夹在支承壁部29d和衬套罩44之间的状态保持于衬套保持部29b。在衬套43被保持于衬套保持部29b的状态下，在前后方向上，衬套43的前表面和罩29的前表面配置于相同的位置。另外，在衬套43保持于衬套保持部29b的状态下，插通孔43a在上下方向上贯通衬套43。在衬套罩44上形成有在上下方向上贯通衬套罩44的插通孔44a。

构成屏蔽线8的一端部(具体而言，屏蔽线8的与基板21连接的一侧的端部)的中芯线露出部8a配置于罩29的内部。另外，屏蔽材料固定部8c配置于罩29的内部。即，中芯线露出部8a及屏蔽材料固定部8c配置于电动机壳体5的内部。中芯线包覆部8b插通到衬套43的插通孔43a及衬套罩44的插通孔44a中，屏蔽线8从插通孔43a、44a引出到罩29的外部。

在本实施方式中，中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分插通到插通孔43a中。具体而言，中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分被压入插通孔43a中。另外，中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分配置于缺口29e中，并且插通到插通孔44a中。

屏蔽材料固定部8c配置于支承壁部29d的下侧。如上所述，在屏蔽材料固定部8c中，由于折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧，因此折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向罩29的外部侧。即，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向电动机壳体5的外部侧。

如上所述，中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分配置于缺口29e中。另外，缺口29e的左右方向的宽度比屏蔽材料固定部8c的外径窄。因此，配置于支承壁部29d的下侧的屏蔽材料固定部8c被支承壁部29d限制向上侧的移动。即，在本实施方式中，由支承壁部29d限制屏蔽材料固定部8c向罩29外部的移动。

本实施方式的支承壁部29d为限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的限制部。即，在电动机壳体5上形成有限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的限制部。作为限制部的支承壁部29d构成衬套保持部29b的一部分。本实施方式的罩29成为形成作为限制部的支承壁部29d的限制部形成部件。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式中，在屏蔽线8的中芯线露出部8a和中芯线包覆部8b间的边界部分形成有屏蔽材料固定部8c，屏蔽材料固定部8c的外径大于中芯线包覆部8b的外径。另外，在本实施方式中，配置于罩29的内部的屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部的移动被罩29的支承壁部29d限制。因此，在本实施方式中，能够通过屏蔽材料固定部8c和支承壁部29d防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出。

另外，在本实施方式中，由于屏蔽材料固定部8c配置于电动机壳体5的内部，因此外径大于中芯线包覆部8b的外径的屏蔽材料固定部8c不会在电动机1的外观上出现。因此，在本实施方式中，即使能够防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出，也能够改善电动机1的外观。另外，在本实施方式中，由于能够利用屏蔽线8的屏蔽材料37防止屏蔽线8的拉出，因此能够简化电动机1的结构。另外，在本实施方式中，由于不需要像专利文献1所记载的电动机那样在轴承保持架27上形成配线固定部，因此能够简化轴承保持架27的结构。

在本实施方式中，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。因此，在本实施方式中，与折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37未在中芯线包覆部8b的周向上扭曲的情况相比，能够增大屏蔽材料固定部8c的外径。因此，在本实施方式中，能够有效地防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出。

特别是在本实施方式中，因为屏蔽材料固定部8c被包覆部件40覆盖，所以能够进一步增大形成有屏蔽材料固定部8c的部分的外径。因此，在本实施方式中，能够更有效地防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出。

另外，在本实施方式中，由于屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部的移动被树脂制罩29的支承壁部29d限制，因此，例如与使用橡胶制衬套43限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的情况相比，能够可靠地限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动。

在本实施方式中，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37由粘接剂39固定。因此，在本实施方式中，能够较容易地固定被折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37。

在本实施方式中，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37整体由粘接剂39覆盖。另外，在本实施方式中，包覆部件40还覆盖中芯线露出部8a的中芯线包覆部8b侧的一部分。因此，在本实施方式中，能够使用覆盖中芯线露出部8a的包覆部件40和粘接剂39确保屏蔽材料37和中芯线36的绝缘性。

另外，在本实施方式中，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧，而不朝向中芯线露出部8a侧。因此，在本实施方式中，能够防止屏蔽材料37的前端和中芯线36的接触。因此，在本实施方式中，易于确保屏蔽材料37和中芯线36的绝缘性。另外，在本实施方式中，由于屏蔽材料固定部8c被包覆部件40覆盖，所以能够通过包覆部件40可靠地确保屏蔽材料固定部8c的绝缘性。

在本实施方式中，在衬套43的插通孔43a中压入中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分。因此，在本实施方式中，能够通过中芯线包覆部8b的被包覆部件40覆盖的部分和衬套43抑制将屏蔽线8压入电动机壳体5的内部(具体而言为罩29的内部)的压入力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的压入。

在本实施方式中，热收缩的热收缩管即包覆部件40除了屏蔽材料固定部8c之外，还覆盖中芯线包覆部8b的中芯线露出部8a侧的一部分及中芯线露出部8a的中芯线包覆部8b侧的一部分。另外，在本实施方式中，中芯线露出部8a的外径及中芯线包覆部8b的外径小于屏蔽材料固定部8c的外径。因此，在本实施方式中，能够防止覆盖屏蔽材料固定部8c的包覆部件40从屏蔽材料固定部8c脱落。

在本实施方式中，限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的支承壁部29d构成保持衬套43的衬套保持部29b的一部分。因此，在本实施方式中，与除了衬套保持部29b以外在罩29上还形成有限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的限制部的情况相比，能够简化罩29的结构。

(其它实施方式)

上述的实施方式是本发明的优选实施方式的一例，但不限于此，在不变更本发明的主旨的范围内能够实施各种变形。

在上述的实施方式中，也可以是，除了衬套保持部29b以外，在罩29上还形成有限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的限制部。另外，在上述的实施方式中，也可以通过衬套43限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动。在这种情况下，缺口29e的左右方向的宽度比屏蔽材料固定部8c的外径宽。另外，在这种情况下，衬套43成为限制屏蔽材料固定部8c向电动机壳体5的外部移动的限制部，作为限制部的衬套43安装于电动机壳体5。具体而言，作为限制部的衬套43安装于罩29。

在上述的实施方式中，在屏蔽材料固定部8c中，被去除绝缘被膜38并露出在外部的屏蔽材料37朝向中芯线包覆部8b侧折回一次，但在屏蔽材料固定部8c中，被去除绝缘被膜38并露出于外部的屏蔽材料37可以折回多次。在这种情况下，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端也可以朝向中芯线露出部8a侧。另外，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37也可以不在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。

在上述的实施方式中，包覆部件40也可以不覆盖中芯线包覆部8b。在这种情况下，例如，衬套43的插通孔43a的内径小于上述的实施方式中的衬套的插通孔的内径，未被包覆部件40覆盖的中芯线包覆部8b压入插通孔43a。另外，包覆部件40也可以不覆盖中芯线露出部8a。另外，在上述的实施方式中，屏蔽线8也可以不具备包覆部件40。

在上述的实施方式中，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37由粘接剂39固定，但折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37也可以由热收缩的热收缩管固定。在这种情况下，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37被热收缩的热收缩管覆盖。另外，在这种情况下，例如，中芯线包覆部8b的中芯线露出部8a侧的一部分及中芯线露出部8a的中芯线包覆部8b侧的一部分也被热收缩的热收缩管覆盖。另外，在屏蔽材料固定部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37也可以用捆扎带固定。

在上述的实施方式中，检测机构6也可以是旋转编码器以外的检测机构。另外，在上述的实施方式中，电动机1是内转子型的电动机，但应用本发明的结构的电动机也可以是外转子型的电动机。