一种防水防尘的直线电机
阅读说明：本技术 一种防水防尘的直线电机 (Waterproof dirt-proof linear electric motor ) 是由 杜与恒 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种防水防尘的直线电机,包括电机本体,定子固定设置在底板上,底板上扣接有罩壳,定子和动子位于罩壳内；罩壳的开口端面上设置有外环槽和内环槽,罩壳的开口端面上还设置有密封胶圈,外环槽和内环槽内灌封有密封胶；罩壳上还设置有导向柱,推杆可活动地穿过罩壳和导向柱；罩壳上还设置有与罩壳内部连通的进气管,进气管上设置有气泵和对空气进行干燥和过滤的吸附过滤装置；罩壳上还设置有迷宫式进线盘,迷宫式进线盘的端面上设置有螺旋进线槽,与电机本体连接的导线穿过走线孔、螺旋进线槽和进线孔后延伸至罩壳外,走线孔、螺旋进线槽和进线孔内灌封有密封胶。该电机的防水防尘结构具有非常优秀的防水防尘效果。(The invention relates to a waterproof and dustproof linear motor which comprises a motor body, wherein a stator is fixedly arranged on a base plate, a housing is buckled on the base plate, and the stator and a rotor are positioned in the housing; an outer ring groove and an inner ring groove are arranged on the opening end surface of the housing, a sealing rubber ring is also arranged on the opening end surface of the housing, and sealing glue is filled in the outer ring groove and the inner ring groove; the housing is also provided with a guide post, and the push rod can movably penetrate through the housing and the guide post; the air inlet pipe is communicated with the interior of the housing and is provided with an air pump and an adsorption filtering device for drying and filtering air; the housing is also provided with a labyrinth wire inlet disc, the end face of the labyrinth wire inlet disc is provided with a spiral wire inlet groove, a wire connected with the motor body passes through the wire routing hole, the spiral wire inlet groove and the wire inlet hole and then extends out of the housing, and sealant is filled and sealed in the wire routing hole, the spiral wire inlet groove and the wire inlet hole. The waterproof and dustproof structure of the motor has excellent waterproof and dustproof effects.)
技术领域
本发明涉及直线电机技术领域，更具体地说，涉及一种防水防尘的直线电机。
背景技术
直线电机，又称为磁悬浮电机，直线电机技术相对于普通电机丝杆传动，克服了丝杆在运动中的挠性、摆动、磨损，以及因为机械间隙造成的精度误差和机械跳动。但是，现有的直线电机也有自身难以解决的问题，第一不能达到很好的推力，推力高，温度不断提升，造成直线电机解体；另外直线电机只能在比较好的环境中工作，因为动子非常怕运动中的水、油以及各类粉尘，水、油和粉尘等会导致直线电机出现故障甚至烧毁。
因此，只要解决了直线电机的发热问题(我们突破了基础算法，解决了大电机温度剧烈升高的问题，另案进行申请)和防水防尘问题，就能使得直线电机得到更广泛的应用，充分展现出直线电机精度高、运行平稳、极大的加速能力、可以无限延伸等优点。特别是能应用于机床行业，能适应多水、油和粉尘等恶劣环境，带来机床加工上的技术突破。
发明内容
为了解决直线电机怕水、油以及各类粉尘的问题，本发明提供一种防水防尘的直线电机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防水防尘的直线电机，包括电机本体，所述电机本体包括定子、动子以及设置在所述动子上的推杆，所述定子固定设置在底板上，所述底板上扣接有罩壳，所述定子和动子位于所述罩壳内；
所述罩壳的开口端面上设置有外环槽和内环槽，所述外环槽和内环槽之间连通，所述外环槽和内环槽之间的所述罩壳的开口端面上设置有密封胶圈，所述罩壳上还设置有与所述外环槽连通的灌胶口以及与所述内环槽连通的出胶口，所述外环槽和内环槽内灌封有密封胶；
所述罩壳上还设置有导向柱，所述导向柱内设置有导向孔，所述推杆可活动地穿过所述罩壳和所述导向孔，所述导向孔内设置有多个平行的环形沟；
所述罩壳上还设置有与所述罩壳内部连通的进气管，所述进气管上设置有气泵和对空气进行干燥和过滤的吸附过滤装置；
所述罩壳上还设置有迷宫式进线盘，与所述罩壳接触的所述迷宫式进线盘的端面上设置有螺旋进线槽，所述螺旋进线槽的一端与所述罩壳上的走线孔连通，所述螺旋进线槽的另一端与所述迷宫式进线盘上的进线孔连通，与所述电机本体连接的导线穿过所述走线孔、所述螺旋进线槽和所述进线孔后延伸至所述罩壳外，所述走线孔、所述螺旋进线槽和所述进线孔内灌封有密封胶。
进一步，所述进线孔为外大内小的锥形孔，所述锥形孔内设置有锥形线夹，所述迷宫式进线盘上螺纹连接有端盖，所述端盖用于将所述锥形线夹顶紧在所述锥形孔内，所述锥形线夹上设置有开口槽。
优选地，所述进气管上设置有竖直向下的进气嘴。
优选地，所述进气嘴内设置有多道粗滤网。
进一步，所述吸附过滤装置内设置有干燥室和过滤室，所述干燥室内设置有分子筛干燥剂，所述过滤室内设置有细滤网。
进一步，所述罩壳螺钉连接在所述底板上，所述迷宫式进线盘螺钉连接在所述罩壳上。
本发明的有益效果在于：
通过罩壳将动子和定子罩在底板上，通过向外环槽和内环槽内灌胶同时还设置了密封胶圈，共两道密封胶和中间一道密封圈实现对罩壳和底板的结合面进行密封；
通过设置迷宫式进线盘，导线在迷宫式进线盘内沿螺旋进线槽进行缠绕，螺旋进线槽构成迷宫结构，同时对螺旋进线槽进行灌胶密封，使得水油难以沿着导线穿过迷宫进入罩壳内部；
通过设置进气管、气泵和吸附过滤装置，使得干燥清洁的空气被泵入罩壳内，然后由推杆和导向柱间的间隙流出，通过在该间隙处流出气流，形成气封，阻止外部的水油和粉尘进入罩壳内部；同时导向孔内设置有多个平行的环形沟，起到在电机和气泵处于非工作状态时阻止粉尘和油水进入罩壳内部的作用。
综上，以上防水防尘结构能够对动子和定子起到很好的密封作用，外部的水油和粉尘难以进入罩壳内部，具有非常优秀的防水防尘效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的防水防尘的直线电机的剖视结构示意图；
图2是图1的A处放大示意图；
图3是本发明较佳实施例的罩壳的剖视结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的导向柱的剖视结构示意图；
图5是本发明较佳实施例的迷宫式进线盘的剖视示意图；
图6是图5的B-B剖切示意图；
图7是本发明较佳实施例的迷宫式进线盘内缠绕导线后的示意图；
图8是本发明较佳实施例的锥形线夹的主视剖视示意图；
图9是本发明较佳实施例的锥形线夹的左视示意图。
上述附图中：1、底板；2、罩壳；3、导向柱；4、进气管；5、吸附过滤装置；6、气泵；7、迷宫式进线盘；8、端盖；9、导线；10、锥形线夹；11、定子；12、动子；13、推杆；21、密封胶圈；22、灌胶口；23、推杆过孔；24、走线孔；25、出胶口；26、外环槽；27、内环槽；31、环形沟；41、进气嘴；71、螺旋进线槽；72、进线孔；100、密封胶；101、开口槽。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1，一种防水防尘的直线电机，电机本体包括定子11、动子12以及设置在动子12上的推杆13。定子11固定在底板1上，罩壳2扣合在底板1上，罩壳2通过螺钉固定连接在底板1上，定子11和动子12位于罩壳2内。罩壳2上焊接有导向柱3，导向柱3内设置有导向孔，推杆13穿过罩壳2后从导向孔伸出。当动子12在定子11上往复运动时，推杆13往复左右运动从而将动力输出。导向柱3起到作为推杆13的支点使推杆13运行更稳定的作用，此外还能对推杆13的运动进行导向的作用。
从以上可以看出，结合图1和图3，动子12和定子11被罩壳2和底板1构成的一个腔体包围起来，只有以下三个地方才可能会有水、油或粉尘进入空腔内部，从而对直线电机造成危害。一是从罩壳2与底板1的结合面处进入；二是从罩壳2的走线孔24进入，因为必须要设置导线9将直线电机与外部的控制件和电源连接，因此必须在罩壳上开设走线孔24；三是从罩壳2上的推杆过孔23上进入，由于推杆13必须得穿过罩壳2实现动力输出，因此需要设置推杆过孔23。下面就进一步阐述上述三个地方的防水防尘结构。
如图3，罩壳2的开口端面上设置有外环槽26和内环槽27，外环槽26和内环槽27之间以过孔连通，外环槽26和内环槽27之间的罩壳2的开口端面上设置有密封胶圈21，罩壳2上还设置有与外环槽26连通的灌胶口22以及与内环槽27连通的出胶口25。参考图1、图2，外环槽26和内环槽27内灌封有密封胶100，密封胶100采用53841YQ室温固化胶。
对罩壳2和底板1的密封原理和过程如下：首先将罩壳2螺钉固定在底板1上，然后将螺钉下的锁紧垫片将螺钉锁死防止螺钉以后松动，锁紧垫片为现有技术，其原理是锁紧垫片的一端下弯卡固在罩壳2上的凹坑内，锁紧垫片的另一端上弯别住螺钉头部防止其转动。然后向灌胶口22内灌注密封胶100，出胶口25利用在灌胶过程中排出外环槽26和内环槽27中的空气，便于外环槽26和内环槽27内灌满胶并压实。当出胶口25有大量密封胶流出后堵住出胶口25继续灌胶2分钟左右，可使密封胶100在外环槽26和内环槽27被压实，同时密封胶100封住罩壳2和底板1的结合面。在室温下干燥后，形成两道密封胶和中间一道密封圈实现对罩壳2和底板1的结合面进行密封。密封胶100和密封胶圈21的组合使得在强振动环境下仍具有很好的密封效果。
如图1、图4，推杆13可活动地穿过罩壳2和导向柱3，导向柱3的导向孔内设置有多个平行的环形沟31。当该直线电机不工作时，外部气体要进入罩壳2内部，需要克服流经多个环形沟31的压降损失，大大增加气流进入罩壳2的难度，起到密封的作用；同时，水油分成在环形沟31内凝结沉降存储起来，不易进入罩壳2内部。下次直线电机工作时，环形沟31内凝结沉降存储的水油和粉尘被内部的气流吹出到罩壳2外。
如图1，罩壳2上还设置有与罩壳2内部连通的进气管4，进气管4上设置有气泵6和对空气进行干燥和过滤的吸附过滤装置5。直线电机工作时，气泵6也同时工作，外部空气经过吸附过滤装置5的吸附过滤后的干燥清洁空气被泵入罩壳2内，然后气流从推杆13与导向柱3的间隙中吹出，防止工作中的粉尘和水汽进入罩壳2内部，同时将电机不工作时环形沟31内凝结沉降存储的水油和粉尘吹出到罩壳2外。
优选地，进气管4上设置有竖直向下的进气嘴41。由于水油颗粒和粉尘比重比较大，使得水油颗粒和粉尘难以沿着进气嘴41向上运动爬升进入进气管4内。进气嘴41内设置有多道粗滤网，便于对水油和粉尘颗粒进行拦截。
具体地，吸附过滤装置5内设置有干燥室和过滤室，干燥室内设置有分子筛干燥剂，过滤室内设置有细滤网。分子筛干燥剂用于吸附空气中的水和油，细滤网用于阻挡空气中的粉尘颗粒，从而使得进入罩壳2内的气体干燥清洁。此外，循环流动的气流还能将内部的热量散出，利于电机散热。
如图5-图7，参考图2-图3，迷宫式进线盘7螺钉连接在罩壳2上，与罩壳2接触的迷宫式进线盘7的端面上设置有螺旋进线槽71，螺旋进线槽71的一端与罩壳2上的走线孔24连通，螺旋进线槽71的另一端与迷宫式进线盘7上的进线孔72连通。与电机本体连接的导线9穿过走线孔24、螺旋进线槽71和进线孔72后延伸至罩壳2外。走线孔24、螺旋进线槽71和进线孔72内灌封有密封胶100。密封胶100采用53841YQ室温固化胶。通过设置迷宫式进线盘7，导线9在迷宫式进线盘7内沿螺旋进线槽71进行缠绕(如图7)，螺旋进线槽71构成迷宫结构，同时对螺旋进线槽71进行灌胶密封，使得水油难以沿着导线9穿过迷宫进入罩壳2内部。
优选地，如图5，进线孔72为外大内小的锥形孔，锥形孔内设置有锥形线夹10，锥形线夹10的结构如图8-图9所示，锥形线夹10上设置有开口槽101。迷宫式进线盘7上螺纹连接有端盖8，端盖8用于将锥形线夹10顶紧在锥形孔内。锥形线夹10的作用是；当拧动端盖8时，端盖8推动锥形线夹10向锥形孔内运动，锥形线夹10的开口槽101收拢使得锥形线夹10直径变小，将导线9死死地握住。从而，即使导线9被拉动时，也不会导致内部的密封结构受到影响。
从以上三处的密封结构可以看出，该直线电机通过增加新型的密封结构，以及强大的灌封胶，使得电机在性能上达到了IP67的防尘防水的性能，完全不惧怕任何的油污，气雾，粉尘。可以达到很高的应用寿命。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
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