阅读说明：本技术 异型棒糖滚压成型机 (Special-shaped lollipop rolling forming machine ) 是由 房晓丹 韩松俊 房世宽 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本申请公开一种异型棒糖滚压成型机,包括：机架、糖杆滚筒、糖料滚筒、料斗、防卡辊、导向杆、限位件、滚轮、插杆和插棒凸轮；驱动装置,至少用于驱动所述糖杆滚筒、所述防卡辊和所述糖料滚筒转动；其中,所述糖杆滚筒与所述防卡辊的转动轴线平行设置,所述插棒凸轮包括：轮体,形成有第一接触结构,形成第一接触面；第二接触结构,形成第二接触面；所述第一接触面与第二接触面均为弧形的斜面。本申请的有益之处在于提供一种能够高效且平稳的进行棒糖杆在糖杆滚筒上料的异型棒糖滚压成型机。(The application discloses special-shaped stick sugar rolling forming machine includes: the sugar-making machine comprises a rack, a sugar rod roller, a sugar material roller, a hopper, an anti-jamming roller, a guide rod, a limiting piece, a roller, an insertion rod and an insertion rod cam; the driving device is at least used for driving the sugar rod roller, the anti-jamming roller and the sugar material roller to rotate; wherein, the candy pole cylinder with the axis of rotation parallel arrangement of anti-sticking roller, the plunger cam includes: the wheel body is provided with a first contact structure to form a first contact surface; a second contact structure forming a second contact surface; the first contact surface and the second contact surface are both arc-shaped inclined surfaces. The special-shaped lollipop rolling forming machine has the beneficial effects that the special-shaped lollipop rolling forming machine capable of efficiently and stably feeding lollipop rods on the lollipop rod roller is provided.)

异型棒糖滚压成型机

技术领域

本申请涉一种糖果成型机械，具体涉及一种异型棒糖滚压成型机。

背景技术

棒糖成型机是用来制作棒糖糖果的机械，在棒糖成型机中为实现对棒糖糖体进行糖杆扦插，糖杆扦插装置在机器中是必不可少的，现行棒糖成型机中的糖杆扦插装置往往存在一些技术缺陷，糖体在模具中压制成型后，会快速硬化，由于传统的糖杆扦插机构在***棒棒糖的糖杆时，***时间与推入机构转动时间匹配，从而造成推入时间较长，常常由于糖体硬化，导致糖杆插弯或插断，降低产品的成品率；由于传统的推入机构在运转时均采用硬性接触，仅靠接触面的润滑油维持相对运动的润滑，从而造成扦插时扦插机构收到的冲击较为频繁且不可控，进而导致设备寿命减少。

另外，原有的糖杆扦插装置的冲击凸轮每旋转一周仅能进行一次冲击推进，为了配合生产进程，冲击凸轮的转速较高，从而造成结构的损坏，使得设备运行保养周期变短，易损部件增多。另外，插杆在插杆滚筒上料时，无法保证一直是一个插槽中容纳一个棒糖杆，有时会出现棒糖杆上料无序从而堵塞机器的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种异型棒糖滚压成型机，能够确保棒棒糖的糖棒快速准确的***糖果中，使其与糖果硬化速度匹配，避免因***速度和糖果硬化速度不一致导致产品残次品率高的问题。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种异型棒糖滚压成型机，包括：机架，用于支撑整个异型棒糖滚压成型机；糖杆滚筒，其周向表面形成有用于容纳棒糖杆的插槽；糖料滚筒，其周向表面形成有用于容纳棒糖糖料的料槽；所述异型棒糖滚压成型机还包括：料斗，具有一个延伸至所述糖杆滚筒的外周面的输运斜面；防卡辊，转动地设置在所述输运斜面的上方并且至少部分与所述糖杆滚筒接触；导向杆，滑动地***至所述糖杆滚筒设有的导向孔中；限位件，固定在所述导向杆露出的端部处；滚轮，转动地连接在所述导向杆的端部处并位于所述限位件的外侧；插杆，与所述导向杆构成连接以使所述插杆与所述导向杆能同步相对所述糖杆滚筒滑动；插棒凸轮，设有用于接触所述滚轮的接触面以迫使所述导向杆和所述插杆构成的整体向靠近所述糖杆滚筒的方向移动；驱动装置，至少用于驱动所述糖杆滚筒、所述防卡辊和所述糖料滚筒转动；其中，所述糖杆滚筒与所述防卡辊的转动轴线平行设置，所述插棒凸轮包括：轮体，形成有第一接触结构，形成第一接触面；第二接触结构，形成第二接触面；所述第一接触面与第二接触面均为弧形的斜面。

本发明中采用的插棒凸轮由第一接触结构和第二接触结构构成的风车式凸轮结构，使其能够与插杆形成侧面接触成型，由于糖体凝固过程中***糖棒的时间窗口较短，这就要求插棒凸轮在较短的时间内将糖棒***。本发明通过凸轮结构和插杆的优化设计，能够实现棒糖的糖杆在一个接触面的周期内完成***糖体内的操作，插棒阶段完美的与糖体凝固阶段匹配，这样保证产品的外观一致性好，糖棒与糖体结合牢固，产品的成品率大大提高。

进一步地，所述糖杆滚筒与所述防卡辊的转动方向相同，所述糖杆滚筒与所述糖料滚筒的转动方向相反。

进一步地，所述糖杆滚筒的外周被构造为与一个圆柱体部分重合；所述防卡辊的转动轴线位于所述糖杆滚筒的圆柱体之外或圆柱体上。所述输运斜面平行于所述防卡辊的转动轴线。

进一步地，所述料斗还包括：两个斗壁，分别设置在所述输运斜面的两侧，所述斗壁垂直于所述输运斜面。所述插杆凸轮的转动轴线平行于所述防卡辊的转动轴线。

进一步地，所述糖杆滚筒设置在所述防卡辊和插杆凸轮之间。所述异型棒糖滚压成型机还包括：导向件，与所述机架固定连接以使所述糖杆滚筒能相对所述导向件转动；所述导向件形成有一个导向轨道面，所述限位件形成有能与所述导向轨道面接触的限位部以使所述糖杆滚筒在转动时所述导向杆能被拔出至预设位置。

进一步地，所述导向轨道面在垂直于所述糖杆滚筒的转动轴线的平面的投影为圆环形。

进一步地，所述导向轨道面具有一个距离所述糖杆滚筒端面最远的远端和一个距离所述糖杆滚筒端面最近的近端，所述导向轨道面在所述远端和所述近端之间平滑过渡；所述导向轨道面由一个垂直于所述糖杆滚筒的转动轴线的直线段为母线、以一个与所述糖杆滚筒的转动轴线倾斜相交的环形曲线作为导线而构成。

本申请的有益之处在于:提供一种能够高效且平稳的进行棒糖杆在糖杆滚筒上料的异型棒糖滚压成型机。

具体而言，本申请具有以下优点：本发明实现了自动化的糖杆扦插工艺，能够确保棒棒糖的糖棒快速准确的***糖果中，使其与糖果硬化速度匹配，避免因***速度和糖果硬化速度不一致导致产品残次品率高的问题；导向杆和滚轮设计降低了接触时冲击；插棒凸轮的形状和构造设计既提高了冲击速度同时又降低冲击带来的寿命损耗；斜面实现了依靠重力下料的功能；防卡辊的位置以及转向实现对棒糖杆防卡的功能；整机构造合理实现整体生产工艺的提速，增加产能，降低设备的故障率，节约设备的运行维护成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的棒糖滚压成型机的侧视视角结构示意图（部分结构未示出）；

图2是图1所示实施例的局部俯视视角结构示意图；

图3是图1所示实施例的局部后视视角剖视结构示意图；

图4是图1所示实施例的局部后视视角另一个剖面的剖视结构示意图（图中同时示出了导向杆两个位置）；

图5是图4所示结构局部放大视图；

图6是图1所示实施例中的插棒凸轮的结构示意图；

图7是图1所示实施例中的插棒凸轮的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至7所示，异形棒糖滚压成型机100包括：机架101、糖杆滚筒102、糖料滚筒103、料斗104、防卡辊105、导向杆106、限位件107、滚轮108、插杆109、插棒凸轮110、导向件111和驱动装置。

其中，机架101用于支撑整个异型棒糖滚压成型机100以使构成异形棒糖滚压成型机100各个部件构成一个有机的整体。驱动装置，至少用于驱动糖杆滚筒102、防卡辊105和糖料滚筒103转动。本申请采用驱动装置可以用电机作用动力源，采用链传动、齿轮传动、带传动等多种传动方式，这是本领域技术人员所熟知的，也并非是本申请技术方案改进之重点，在此不加赘述。

具体地，糖杆滚筒102、导向杆106、限位件107、滚轮108、插杆109、插棒凸轮110、导向件111可以实现本申请的异形棒糖滚压成型机100的插杆109工序，可以将它们的组合定义为棒糖杆扦插装置；糖杆滚筒102、料斗104、防卡辊105可以实现本申请的异形棒糖滚压成型机100将棒糖杆一一装填至糖杆滚筒102的插槽112的工序，可以将它们的组合定义为糖杆防卡输送机构。

作为具体的方案，糖杆滚筒102的周向表面形成有用于容纳棒糖杆的插槽112；同时糖杆滚筒102还形成有导向孔113。糖杆滚筒102与机架101构成转动连接，插槽112和导向孔113均大致沿平行于糖杆滚筒102的转动轴线S1。

作为可选方案，糖杆滚筒102可以通过一个转轴零件以及相应的轴承与机架101构成转动连接，同时，可以通过在转轴零件上套装皮带轮或链轮等传动装置从而驱动糖杆滚筒102转动。优选地，采用皮带传动驱动糖杆滚筒102转动，这样传动较为平稳。

另外，糖杆滚筒102朝向导向件111的一侧形成有中空的空间以避让导向件111所需的空间。作为优选方案，在糖杆滚筒102的周向上，导向孔113和插槽112是对应设置的。

糖料滚筒103的周向表面形成有用于容纳棒糖糖料的料槽114，糖料滚筒103与糖杆滚筒102是同步转动，糖料滚筒103的料槽114也与糖杆滚筒102的插槽112相对应。糖料滚筒103的作用在于容纳糖料，使棒糖杆能***到这部分糖料中。作为具体方案，为了能够实现糖料的成形，本申请的方案中还包括了至少一个成形滚筒115，成形滚筒115也设有成形槽116，成形滚筒115能在转动时成形槽116混合料槽114对接后，能实现糖料的成形，其原理类似于模具合模成形，区别在于，成形槽116和料槽114对接之后即随着转动错开从而实现流水线作业。

料斗104具有一个延伸至糖杆滚筒102的外周面的输运斜面128。在进行生产时，将棒糖杆放入料斗104，在重力的作用，它们会随着输运斜面128运动至输运斜面128的尽头，而糖杆滚筒102通过向上转动（图1顺时针转动）使棒糖杆能够嵌入插槽112并被带动从而被输运至预设位置进行插杆109的动作。

作为优选方案，料斗104的输运斜面128的尽头大致对应糖杆滚筒102的圆周平行于水平方向的直径位置，尽头既可以设置在该直径的上方附近的位置也可以设置该直径的下方附近的位置，其偏差角度不超过±10度，因为无论是太向上或向下，插槽112向料斗104方向敞开面积都会减少。

类似地，成形滚筒115与糖料滚筒103配和的位置应该高于糖杆滚筒102的圆周平行于水平方向的直径位置。

防卡辊105转动地设置在输运斜面128的上方并且至少部分与糖杆滚筒102接触。防卡辊105能被驱动装置所驱动，其转动方向与糖杆滚筒102的转动方向相同，当然它们的转动轴线是平行的。由于转动方向的原因以及摩擦力的作用，如果多个棒糖杆嵌入同一插槽112中，防卡辊105会通过摩擦力使多余的棒糖杆重新落回至料斗104中。从而防止了棒糖杆堵塞对整个加工工序造成的影响。

作为可选方案，糖杆滚筒102的外周被构造为与一个圆柱体部分重合；防卡辊105的转动轴线位于糖杆滚筒102的圆柱体之外或圆柱体上。输运斜面128平行于防卡辊105的转动轴线S2。这样方便棒糖杆调整姿态。

料斗104还包括：两个斗壁117，分别设置在输运斜面128的两侧。并且斗壁117垂直于输运斜面128。斗壁117能从两侧限制棒糖杆的位置，帮助其按既定方式嵌入到插槽112中，同时由于斗壁117的存在，提高了一次性可以放入料斗104的棒糖杆的数目。

防卡辊105在其转动轴线的方向的尺寸大于等于两个斗壁117之间的距离。插槽112沿平行于防卡辊105的转动轴线方向延伸。同时，防卡辊105至少部分为一个圆柱体，圆柱体的半径等于防卡辊105的转动轴线到糖杆滚筒102的圆柱体外周面的距离。防卡辊105的圆柱体的半径小于插杆109滚筒的圆柱体的半径。这样的设置能提高防卡辊105的功效。防卡辊105的转速可以高于糖杆滚筒102的转速。

本申请的技术方案，为了实现插杆109工序，还采用如下方案：导向杆106滑动地***至糖杆滚筒102设有的导向孔113中；限位件107固定在导向杆106露出的端部处；滚轮108，转动地连接在导向杆106的端部处并位于限位件107的外侧；插杆109，与导向杆106构成连接以使插杆109与导向杆106能同步相对糖杆滚筒102滑动。导向杆106、限位件107、滚轮108和插杆109构成一个整体，这个整体可以相对糖杆滚筒102滑动。作为一种具体的方案，限位件107套装在导向杆106的端部，同时插杆109亦连接在限位件107形成安装孔中，而滚轮108则转动连接在限位件107的外侧。

插棒凸轮110设有用于接触滚轮108的接触面以迫使导向杆106和插杆109构成的整体向靠近糖杆滚筒102的方向移动。插棒凸轮110也被驱动装置驱动而相对机架101旋转，其转动轴线为S3。在工作时，转动至插棒凸轮110处的滚轮108会***棒凸轮110所接触，随着糖杆滚筒102的转动以及插棒凸轮110的转动，滚轮108会收到一个使其靠近糖杆滚筒102的力，导向杆106、限位件107、滚轮108和插杆109构成一个整体也受到这个作用，在导向杆106导向下，这个整体滑动，从而使插杆109驱动插槽112中棒糖杆***至糖料滚筒103中糖料中完成插杆109工序。滚轮108的作用一方面提供了接触面，另一方面，其转动可以减少与插棒凸轮110接触时冲击和摩擦提高了使用寿命，尤其是在插棒凸轮110被分为两个接触区可以快速进行冲击时。

作为具体的方案，为了使***棒凸轮110压向糖杆滚筒102的导向杆106、限位件107、滚轮108和插杆109构成一个整体复位，导向件111与机架101固定连接以使糖杆滚筒102能相对导向件111转动；导向件111形成有一个导向轨道面118，限位件107形成有能与导向轨道面118接触的限位部以使糖杆滚筒102在转动时导向杆106能被拔出至预设位置。

作为更具体的方案，导向轨道面118在垂直于糖杆滚筒102的转动轴线的平面的投影为圆环形。导向轨道面118具有一个距离糖杆滚筒102端面最远的远端和一个距离糖杆滚筒102端面最近的近端，导向轨道面118在远端和近端之间平滑过渡；导向轨道面118由一个垂直于糖杆滚筒102的转动轴线的直线段为母线、以一个与糖杆滚筒102的转动轴线倾斜相交的环形曲线作为导线而构成。

在周向上，导向件111的导向轨道面118与插棒凸轮110的位置是有对应关系，当在插棒凸轮110的位置时，导向轨道面118处于近端，以使导向件111等有移动的空间，而一旦插杆109结束后，随着糖杆滚筒102的转动，导向轨道面118通过反作用力使限位件107受力从而使导向件111等的整体不断远离糖杆滚筒102。

作为具体的方案，为了使插棒凸轮110实现更好的冲击效果，插棒凸轮110包括：轮体119和驱动轴129。其中，轮体119形成有：第一接触结构120和第二接触结构121。其中，第一接触结构120形成第一接触面122；第二接触结构121形成第二接触面123；第一接触面122与第二接触面123均为弧形的斜面。驱动轴129的端部连接至轮体119，驱动轴129至少部分为回转体，回转体的轴线定义为驱动轴129线。插棒凸轮由第一接触结构和第二接触结构构成的风车式凸轮结构，使其能够与插杆形成侧面接触成型，避免了传统结构硬性接触，依赖润滑剂来推动推杆进行往复运动的弊端。

更具体而言，第一接触结构120与第二接触结构121为相同结构。将驱动轴129线垂直的一个平面定义为投影面；第一接触结构120和第二接触结构121在投影面的投影轮廓分别位于一个中分线L的两侧，驱动轴129线在投影面的投影点位于中分线L上。第一接触结构120的投影轮廓以中分线L为对称线所获得的轮廓与第二接触结构121的投影轮廓相对一个垂直于中分线L的垂线M构成对称，且驱动轴129线在投影面的投影点位于垂线M上。第一接触结构120在投影面的投影轮廓的边缘包括：第一圆弧边124和第二圆弧边125。其中，第一圆弧边124的圆心a的投影点位于中分线L的一侧；第二圆弧边125的圆心b的投影点位于中分线L的另一侧。第一圆弧边124的半径大于第一圆弧边124的半径。

第二接触结构121在投影面的投影轮廓的边缘包括：第三圆弧边126和第四圆弧边127。其中，第三圆弧边126的圆心c的投影点位于中分线L的一侧；第四圆弧边127的圆心d的投影点位于中分线L的另一侧。第三圆弧边126的半径大于第四圆弧边127的半径。第一圆弧边124和第二圆弧边125的圆心均位于垂线M的一侧；第三圆弧边126和第四圆弧边127的圆心均位于垂线M的另一侧。

插棒凸轮110采用两个接触结构可以提高冲击效率的同时，降低其自身的转速，在转动一圈的情况下，既可以完成两次对不同的滚轮108的冲击。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。