阅读说明：本技术 一种自动去废边进给机 (Automatic scrap edge removing and feeding machine ) 是由 陈永福 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动去废边进给机,自动去废边进给机包括上下料伺服电机等元件,上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端,驱动气缸与移动气缸部件的中间连接,平面吸头与驱动气缸连接,去边机位于平面吸头的下方,平面移动台位于去边机的下方,X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧,Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧,待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧,伺服鞋底固定托架与去边机连接,丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。本发明实现自动去废边,减少人工操作,提高工作效率。(The invention discloses an automatic slitter edge removing feeding machine which comprises elements such as a feeding and discharging servo motor and the like, wherein the feeding and discharging servo motor is positioned at one end of a moving cylinder part, a driving cylinder is connected with the middle of the moving cylinder part, a plane suction head is connected with the driving cylinder, an edge removing machine is positioned below the plane suction head, a plane moving table is positioned below the edge removing machine, an X-direction servo motor and an X-direction pressure sensor are positioned on the right side of the plane moving table, a Y-direction servo motor and a Y-direction pressure sensor are positioned on the front side of the plane moving table, a material frame to be processed and a processed material frame are respectively positioned on two opposite sides of the plane moving table, a servo sole fixing bracket is connected with the edge removing machine, and a screw rod is positioned between the X-direction servo motor and the X-direction pressure sensor. The invention realizes automatic waste edge removal, reduces manual operation and improves working efficiency.)

一种自动去废边进给机

技术领域

本发明涉及一种进给机，具体涉及一种自动去废边进给机。

背景技术

目前，在制鞋等行业，鞋底上的衬料在成型的过程中，由于模具加工的精度和长期使用后产生的磨损，使得衬料成型后留有废边，目前，采用手工模式沿鞋底边沿在去边机上去除。要求工人沿鞋底衬料较厚的主边沿进给，较薄的废边部分进入废边去除机去除，较厚的鞋底主边沿由于不能进入去除机（厚度限制）而保留，起到去除废边的目的。但人工人去边工作量大、工作环境差、效率低、人力成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动去废边进给机，其实现自动去废边，减少人工操作，提高效率，降低成本。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动去废边进给机，其特征在于，其包括上下料伺服电机、丝杆、移动气缸部件、驱动气缸、平面吸头、去边机、平面移动台、待加工料架、X向伺服电机、X向压力传感器、Y向伺服电机、Y向压力传感器、伺服鞋底固定托架、已加工料架，上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端，驱动气缸与移动气缸部件的中间连接，平面吸头与驱动气缸连接，去边机位于平面吸头的下方，平面移动台位于去边机的下方，X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧，Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧，待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧，伺服鞋底固定托架与去边机连接，丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。

优选地，所述平面移动台的底端与四个滚轮连接，滚轮的下方设有挡板。

本发明具有如下积极效果：实现自动去废边，减少人工操作，提高效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明自动去废边进给机的部分结构示意图。

图2是本发明自动去废边进给机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明自动去废边进给机包括上下料伺服电机1、丝杆2、移动气缸部件3、驱动气缸4、平面吸头5、去边机6、平面移动台7、待加工料架8、X向伺服电机9、X向压力传感器10、Y向伺服电机11、Y向压力传感器12、转动伺服鞋底固定托架13、已加工料架16，上下料伺服电机1位于移动气缸部件3的一端，驱动气缸4与移动气缸部件3的中间连接，平面吸头5与驱动气缸4连接，去边机6位于平面吸头5的下方，平面移动台7位于去边机6的下方，X向伺服电机9、X向压力传感器10都位于平面移动台7的右侧，Y向伺服电机11、Y向压力传感器12都位于平面移动台7的前侧，待加工料架8、已加工料架16分别位于平面移动台7的相对两侧，转动伺服鞋底固定托架13与去边机6连接，丝杆2位于X向伺服电机9和X向压力传感器10之间。平面移动台7的底端与四个滚轮15连接，滚轮15的下方设有挡板14。待加工料架8上设有待加工鞋底料17。

伺服驱动电机可采用步进电机或交流伺服电机，压力传感器采用S型垂直测力传感器。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。