阅读说明：本技术 一种全自动检品机 (Full-automatic product inspection machine ) 是由 莫源 六颖康 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动检品机,该检品机沿输送带的输送方向依次设置有给纸机构(1)、检测机构(2)、剔除机构(3)和收集机构(4)；待检测包装纸通过给纸机构(1)一张张间隔匀速输送至检测机构(2)中,通过检测机构(2)检测出良品或不良品,良品直接通过良品通道进入后方收集机构(4),不良品经剔除机构(3)导入不良品通道进入后方收集机构(4)；本发明一种全自动检品机,从待检包装纸的输送,检测、良品不良品的分开输送归集,形成一体化的工艺流程,实现了检测自动化,各道工序通过装置紧密配合,提高了检测效率和检测精确度,降低了劳动强度。(The invention relates to a full-automatic product inspection machine, which is sequentially provided with a paper feeding mechanism (1), a detection mechanism (2), an eliminating mechanism (3) and a collecting mechanism (4) along the conveying direction of a conveying belt; packaging paper to be detected is conveyed into a detection mechanism (2) one by one at a constant speed through a paper feeding mechanism (1), good products or defective products are detected through the detection mechanism (2), the good products directly enter a rear collection mechanism (4) through a good product channel, and the defective products are guided into a defective product channel through a rejection mechanism (3) and enter the rear collection mechanism (4); according to the full-automatic product inspection machine, the detection and the separate conveying and collection of the good products and the defective products are realized from the conveying of the packaging paper to be inspected, so that an integrated process flow is formed, the detection automation is realized, the devices in all processes are closely matched, the detection efficiency and the detection accuracy are improved, and the labor intensity is reduced.)

一种全自动检品机

技术领域

本发明涉及一种全自动检品机，属于印刷品检测领域。

背景技术

在烟盒包装印刷生产中，包装检查是卷烟质量控制的重要一环，在烟盒实际生产印刷过程中，由于各种原因，烟盒外观上难免存在瑕疵，因此，为保证烟盒的质量，厂家必须对生产出来的烟盒进行外观检测，挑选出合格烟盒，剔除次品；目前，对烟盒包装印刷品的检测工作一般采用人工方法进行质量检测，然后再由工作人员将良品和不良品进行分类堆放，检测效率低。市场对检品机的需求越来越多，提高检品机的性能越来越重要，现有的检品机对于单张印品只能进行整体笼统的检测，而无法根据不同的检测项目进行精确的检测及废品分类，只能从整体的角度分辨出合格产品和不合格产品，而不能根据精确检测项目检测出不同项目不合格的产品。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动检品机，通过各个机构间的相互配合，实现包装纸的单张输送和高精度检测，通过良品通道和不良品通道将良品和残次品分开输送收集整理，自动化程度高，检测精度高，检测效率高。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动检品机，它包含给纸机构、检测机构、剔除机构和收集机构；上述给纸机构、检测机构、剔除机构和收集机构沿输送带的输送方向依次设置；

所述给纸机构包含给纸刀、直线滑轨、滑块、调节座、连接支架、调节螺栓和弹簧；所述给纸刀竖向设置，给纸刀的右侧面中央沿其长度方向设置有直线滑轨；所述滑块滑动卡接于直线滑轨上；所述滑块的右侧面固定安装有调节座，所述调节座固定安装于机架本体上；所述给纸刀的右侧面上部设置有连接支架，所述连接支架位于调节座的正上方；所述连接支架上开有通孔，所述调节座的顶面与连接支架上的通孔相对应处设置有内螺纹孔，调节螺栓穿过连接支架的通孔且旋置于调节座的内螺纹孔内；所述弹簧套接于调节螺栓上，所述弹簧位于调节座与连接支架之间；

所述检测机构包含检测箱，所述检测箱的箱内顶部四个边角处分别设置有CCD摄像机以及与每个CCD摄像机相配套的射灯，所述CCD摄像机和射灯均朝向输送带；

所述剔除机构包含水平传输带一、水平传输带二、斜向传输带一和斜向传输带二；所述水平传输带一由多个水平设置的导轮和皮带构成，水平传输带二由多个水平设置的导轮和皮带构成；上述水平传输带一、水平传输带二位于同一直线上，所述水平传输带一和水平传输带二的交接处留有间隙；所述水平传输带一的下方设置有斜向传输带一，所述斜向传输带一由多个导轮和皮带构成，导轮和皮带将斜向传输带一分为水平传输面和斜向传输面；所述水平传输带一的下方设置有斜向传输带二，所述斜向传输带二由多个导轮和皮带构成，导轮和皮带将斜向传输带二分为水平传输面和斜向传输面；上述水平传输带一和水平传输带二与斜向传输带一的水平传输面和斜向传输带二的水平传输面之间形成良品通道；上述斜向传输带一的斜向传输面和斜向传输带二的斜向传输面之间形成废品通道；上述废品通道的入口端与水平传输带一和水平传输带二的交接处的间隙相连通，且废品通道与良品通道的前行方向呈一锐角夹角；

所述水平传输带一和水平传输带二的交接处的间隙的正上方设置有安装架，所述安装架上竖向设置有气缸，所述气缸的伸缩杆竖向向下设置，气缸的伸缩杆顶部设置有顶针，且顶针位于水平传输带一和水平传输带二的交接处的间隙的正上方；良品和不良品分别通过良品通道和废品通道进入后方的收集机构。

本发明一种全自动检品机，所述给纸刀的底部工作端面为呈圆弧形，两个侧面呈弧形。

本发明一种全自动检品机，所述调节座的底部设置有弹簧座，所述弹簧座的两侧设置有连接护板，所述弹簧座的底部设置有多个排布的压纸轮。

本发明一种全自动检品机，所述弹簧座包含连接板，所述连接板与调节座的底部固定连接；所述连接板的底部中央固定安装有竖向设置的调节螺杆；所述连接板的下方设置有安装座，所述安装座的中央设置有通孔，所述调节螺杆的自由端穿接于安装座的通孔内；所述调节螺杆上旋置有调节螺母，所述调节螺母位于连接板和安装座之间；多个均匀排布的弹簧固定安装于连接板与安装座之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置给纸机构，通过调节给纸刀与输送带之间的距离，使层叠的待检包装纸能够单张的匀速间隔输送，检测机构中设置CCD摄像机，成像清晰，精准，不良品剔除率极大提高；通过良品通道和不良品通道将良品和残次品分开输送收集整理，形成一体化的工艺流程，实现了检测自动化，各道工序通过装置紧密配合，提高了检测效率和检测精确度，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种全自动检品机的整体结构示意图。

图2为本发明一种全自动检品机的结构示意图。

图3为本发明一种全自动检品机的给纸机构结构示意图。

图4为本发明一种全自动检品机的给支机构的弹簧座结构示意图。

图5为本发明一种全自动检品机的剔除机构结构示意图。

图6为本发明一种全自动检品机的剔除机构工作状态示意图。

其中：

给纸机构1、检测机构2、剔除机构3、收集机构4；

给纸刀1.1、直线滑轨1.2、滑块1.3、调节座1.4、连接支架1.5、调节螺栓1.6、弹簧1.7、连接护板1.8、弹簧座1.9、压纸轮1.10；

水平传输带一3.1、水平传输带二3.2、斜向传输带一3.3、斜向传输带二3.4、安装架3.5、气缸3.6、顶针3.7；

连接板1.91、调节螺杆1.92、安装座1.93、调节螺母1.94、弹簧1.95。

具体实施方式

参见图1～6，本发明涉及的一种全自动检品机，包含给纸机构1、检测机构2、剔除机构3和收集机构4；上述给纸机构1、检测机构2、剔除机构3和收集机构4沿输送带的输送方向依次设置；

所述给纸机构1包含给纸刀1.1、直线滑轨1.2、滑块1.3、调节座1.4、连接支架1.5、调节螺栓1.6和弹簧1.7；所述给纸刀1.1竖向设置，给纸刀1.1的右侧面中央沿其长度方向设置有直线滑轨1.2；所述滑块1.3滑动卡接于直线滑轨1.2上；所述滑块1.3的右侧面固定安装有调节座1.4，所述调节座1.4固定安装于机架本体上；所述给纸刀1.1的右侧面上部设置有连接支架1.5，所述连接支架1.5位于调节座1.4的正上方；所述连接支架1.5上开有通孔，所述调节座1.4的顶面与连接支架1.5上的通孔相对应处设置有内螺纹孔，调节螺栓1.6穿过连接支架1.5的通孔且旋置于调节座1.4的内螺纹孔内；所述弹簧1.7套接于调节螺栓1.6上，所述弹簧位于调节座1.4与连接支架1.5之间；具体的讲，当给纸刀1.1需向下调节时，旋转调节螺栓1.6，使调节螺栓1.6旋入调节座1.4内，弹簧1.7压缩，给纸刀1.1随着连接支架1.5向下移动，滑块1.3沿直线导轨1.2滑动，从而保证给纸刀1.1竖向直线移动；当给纸刀1.1需向上调节时，反向旋转调节螺栓1.6，调节螺栓1.6旋出调节座1.4，弹簧1.7释放，给纸刀1.1随着连接支架1.5向上移动，滑块1.3沿直线导轨1.2滑动，从而保证给纸刀1.1竖向直线移动；

所述检测机构2包含检测箱，所述检测箱的箱内顶部四个边角处分别设置有CCD摄像机以及与每个CCD摄像机相配套的射灯，所述CCD摄像机和射灯均朝向输送带，对输送带上传输中的每张包装纸进行印刷部分和模切部分进行实时拍摄，并将拍摄到的检品照片传输至中央处理器，与中央处理器中预先录入的标准样张进行对比检测，符合样张标准的为合格品，不符合样张标准的为残次品；

所述剔除机构3包含水平传输带一3.1、水平传输带二3.2、斜向传输带一3.3和斜向传输带二3.4；所述水平传输带一3.1由多个水平设置的导轮和皮带构成，水平传输带二3.2由多个水平设置的导轮和皮带构成；上述水平传输带一3.1、水平传输带二3.2位于同一直线上，所述水平传输带一3.1和水平传输带二3.2的交接处留有间隙；所述水平传输带一3.1的下方设置有斜向传输带一3.3，所述斜向传输带一3.3由多个导轮和皮带构成，导轮和皮带将斜向传输带一3.3分为水平传输面和斜向传输面；所述水平传输带一3.2的下方设置有斜向传输带二3.4，所述斜向传输带二3.4由多个导轮和皮带构成，导轮和皮带将斜向传输带二3.4分为水平传输面和斜向传输面；上述水平传输带一3.1和水平传输带二3.2与斜向传输带一3.3的水平传输面和斜向传输带二3.4的水平传输面之间形成良品通道；上述斜向传输带一3.3的斜向传输面和斜向传输带二3.4的斜向传输面之间形成废品通道；上述废品通道的入口端与水平传输带一3.1和水平传输带二3.2的交接处的间隙相连通，且废品通道与良品通道的前行方向呈一锐角夹角；

所述水平传输带一3.1和水平传输带二3.2的交接处的间隙的正上方设置有安装架3.5，所述安装架3.5上竖向设置有气缸3.6，所述气缸3.6的伸缩杆竖向向下设置，气缸3.6的伸缩杆顶部设置有顶针3.7，且顶针3.7位于水平传输带一3.1和水平传输带二3.2的交接处的间隙的正上方，当检测机构2检测到不良品时，将信息传输至中央处理器，不良品传输至水平传输带一3.1和水平传输带二3.2的交接处时，气缸3.6启动，通过顶针3.7将废品顶入废品通道进行输送；

良品和不良品分别通过良品通道和废品通道进入后方的收集机构4进行收纳整理，分开处理；

优选的，所述给纸刀1.1的底部工作端面为呈圆弧形，两个侧面呈弧形，保证给纸刀1.1的刀头工作端面为圆弧形，使给纸刀1.1的刀头与包装纸的接触面始终为柔和的圆弧面，防止将包装纸划伤；

进一步的，所述调节座1.4的底部设置有弹簧座1.9，所述弹簧座1.9的两侧设置有连接护板1.8，所述弹簧座1.9的底部设置有多个排布的压纸轮1.10，调节弹簧座1.9控制压纸轮1.10对检测包装纸的压力，适应不同厚度的包装纸；

优选的，所述弹簧座1.9包含连接板1.91，所述连接板1.91与调节座1.4的底部固定连接；所述连接板1.91的底部中央固定安装有竖向设置的调节螺杆1.92；所述连接板1.91的下方设置有安装座1.93，所述安装座1.93的中央设置有通孔，所述调节螺杆1.92的自由端穿接于安装座1.93的通孔内，安装座1.93沿调节螺杆1.92上下移动；所述调节螺杆1.92上旋置有调节螺母1.94，所述调节螺母1.94位于连接板1.91和安装座1.93之间，通过调节螺母1.94来限定安装座1.93在调节螺杆1.92上的位置；多个均匀排布的弹簧1.95固定安装于连接板1.91与安装座1.93之间，具体的讲，弹簧1.95给与安装座1.93初始张紧力，向上或向下旋动调节螺母1.94时，安装座1.93上升或下降，始终由调节螺母1.94将其限定在调节的位置；

优选的，上述气缸3.6和顶针3.7构成一剔除装置，所述安装架3.5的顶部均匀排布多个剔除装置，多个剔除装置位于同一平面内，当不良品包装纸传输至下方时，多个剔除装置同时动作，使包装纸的受力点均衡，更利于不良品包装纸进入废品通道，不会卡纸；

本发明工作原理：

步骤1、将待检测的烟盒包装纸堆垛在给纸机构1前，将给纸刀1.1的刀头工作面与传输带的距离调节至适当位置，保证每次仅能通过一张包装纸，包装纸开始一张张间隔向前运输；

步骤2、当待检测包装纸输送至检测机构2处时，安装于内部的CCD摄像机和射灯均朝向包装纸，对输送带上传输中的每张包装纸进行印刷部分和模切部分进行实时拍摄，并将拍摄到的检品照片传输至中央处理器，与中央处理器中预先录入的标准样张进行对比检测，判断出符合样张标准的为合格品，不符合样张标准的为残次品；

步骤3、检测后的包装纸进入剔除机构3，当中央处理器给出信号为良品时，剔除装置不动作，良品从良品通道通过输往后方；当中央处理器给出信号为不良品时，剔除装置动作，气缸3.6启动，通过顶针3.7将不良品顶入废品通道进行输送；

步骤4、良品和不良品分别通过良品通道和不良品通道传输至后方手机机构4分开收集整理，待下一步处理。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。