阅读说明：本技术 双工位弯管整形机 (Double-station bend pipe shaping machine ) 是由 叶紫淳 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了弯管整形领域的双工位弯管整形机,包括机架、液压站、料架、操控箱、脚杯、开口、第二脚杯、电箱、两组送料机构、压料机构、整形机构和卸料结构,机架顶端一侧开设有出料口,机架侧面开设有通槽,机架侧面顶端固定连接有液压站支撑件,液压站固定在液压站支撑件上,出料口和通槽之间固定有料斗,机架顶端中心固定连接有哈弗下模,机架顶端一边缘对称固定连接有两组第一气缸座,通过设置控制箱、送料机构、压料机构、整形机构和卸料机构,通过PLC编程程序控制送料机构送料,压料结构对管材进行固定,整形机构对管材管口进行整形,卸料机构进行卸料,提高了管材管口整形的自动化程度,降低了人员的劳动强度。(The invention discloses a double-station pipe bending shaper in the field of pipe bending shaping, which comprises a rack, a hydraulic station, a material rack, a control box, a foot cup, an opening, a second foot cup, an electric box, two groups of feeding mechanisms, a material pressing mechanism, a shaping mechanism and a discharging mechanism, wherein a discharge hole is formed in one side of the top end of the rack, a through groove is formed in the side surface of the rack, a hydraulic station supporting piece is fixedly connected to the top end of the side surface of the rack, the hydraulic station is fixed on the hydraulic station supporting piece, a hopper is fixed between the discharge hole and the through groove, a Harvard lower die is fixedly connected to the center of the top end of the rack, two groups of first cylinder seats are symmetrically and fixedly connected to one edge of the top end of the rack, the feeding mechanism is controlled by a PLC programming program to feed materials through the control box, the material pressing mechanism, the automation degree of the pipe orifice shaping of the pipe is improved, and the labor intensity of personnel is reduced.)

双工位弯管整形机

技术领域

本发明涉及弯管整形领域，具体为双工位弯管整形机。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，已弯制成型对的管材在再次加工时需要对其管口进行整形，包括整圆和扩口，传统的已弯制成型的管材管口整形工艺自动化较低，劳动强度大，加工效率不高，不适用与现有的管口整形工作，为了降低劳动强度，提高生产效率和经济效益，对于自动化较高的弯管整形设备的需求日益迫切。

基于此，本发明设计了双工位弯管整形机。

发明内容

本发明的目的在于提供双工位弯管整形机，以解决上述背景中提出的传统的已弯制成型的管材管口整形工艺自动化较低，劳动强度大，加工效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

双工位弯管整形机，包括机架、液压站、料架、操控箱、脚杯、开口、第二脚杯、电箱、两组送料机构、压料机构、整形机构和卸料结构，所述机架顶端一侧开设有出料口，所述机架侧面开设有通槽，所述机架侧面顶端固定连接有液压站支撑件，所述液压站固定在液压站支撑件上，所述出料口和通槽之间固定有料斗，所述机架顶端中心固定连接有哈弗下模，所述机架顶端一边缘对称固定连接有两组第一气缸座。

优选的，所述送料机构包括有第一气缸、第二气缸、第一送料线轨、两组第一送料滑块、送料底座、第二气缸座、托料座、第二送料线轨、第二送料滑块、送料板、调节挡块、两组料架固定底板、两组料架固定杆和料架固定板，所述第一气缸固定连接在所述第一气缸座上，所述第一送料线轨设置在所述第一气缸座旁，所述第一送料滑块滑动连接在所述第一送料线轨顶端，所述送料底座固定在第一送料滑块上方，所述第二气缸座固定在所述送料底座靠近所述第一气缸座的端部，所述第二气缸固定连接在第二气缸座上，所述托料座固定在所述送料底座顶部另一端，所述第二送料线轨固定在所述送料底座，所述第二送料滑块滑动连接在第二送料线轨顶端，所述送料板设置在第二送料滑块顶端，所述第一气缸端部与送料底座端部固定相连，所述第二气缸端部与送料板端部固定相连，所述料架固定底板以第一送料线轨为对称轴对称设置在机架顶端，所述料架固定杆固定在所述料架固定底板上，所述料架固定板设置在两组料架固定杆之间，所述料架设置在所述料架固定板和所述料架固定杆之间，所述料架端部设置有调节板。

优选的，所述整形机构包括有四组整形油缸、两组单油缸座、两组第一整形线轨、第一整形滑块、整形芯棒固定件、整形芯棒、双油缸座、第二整形线轨、第二整形滑块，所述的两组单油缸座以哈弗下模为对称中心对称设置在机架顶端两侧，所述双油缸座与两组单油缸座成T型设置，所述的四组整形油缸分别固定在所述单油缸座和所述双油缸座上，所述两组第一整形线轨以哈弗下模为对称中心对称设置在哈弗下模和单油缸座之间，所述第一整形滑块滑动连接在所述第一整形线轨顶端，所述第二整形线轨设置在哈弗下模和双油缸座之间，所述第二整形滑块滑动连接在所述第二整形线轨上，所述第一整形滑块和第二整形滑块顶端固定连接有所述整形芯棒固定件，所述整形芯棒固定在所述整形芯棒固定件上，所述整形油缸外侧设置有油缸护罩。

优选的，所述压料机构包括有四组顶柱、顶板、下压油缸、压紧连接块和哈弗上模，所述顶柱以哈弗下模中心所在竖直线对称设置，所述顶板固定在所述顶柱顶端，所述下压油缸固定在顶板顶端中心且其内部的活塞杆端部活动贯穿顶板，所述压紧连接块固定在所述下压油缸内部的活塞杆端部，所述哈弗上模固定在所述压紧连接块底端。

优选的，所述卸料机构包括有两组脱料板座、四组直线轴承、四组光杆、上升底板、卸料气缸座、卸料气缸、高度调节气缸、滑块固定板、取料气缸座、两组取料气缸、两组调节固定板、两组取料芯棒固定板、两组第一线轨、两组第一滑块、第二线轨、两组第二滑块、两组取料芯棒和两组脱料板，所述的两组脱料板座对称设置在出料口两侧，所述脱料板设置在所述脱料板座顶端，所述直线轴承设置在顶板顶端，所述光杆通过所述直线轴承和顶板相连，所述上升底板设置在所述光杆底端，所述卸料气缸座设置在所述上升底板端部，所述卸料气缸设置在所述卸料气缸座上，所述高度调节气缸设置在所述上升底板顶端中心，所述滑块固定板侧面中心与所述卸料气缸内部的活塞杆端部相连，所述取料气缸座设置在所述滑块固定板底部边缘中心，所述取料气缸对称设置在所述取料气缸座两侧，所述调节固定板和所述取料气缸端部固定相连，所述取料芯棒设置在所述调节固定板下方，所述第一滑块对称设置在所述滑块固定板顶端，所述第一线轨对称设置在所述上升底板底端，所述第一滑块和所述第一线轨滑动连接，所述第二线轨设置在所述滑块固定板底端，所述第二滑块滑动连接所述第二线轨，所述取料芯棒固定在所述取料芯棒固定板上。

优选的，所述操控箱内部通过PLC编程程序控制送料机构、压料机构、整形机构和卸料结构运行工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置两组送料机构，可同时对两组管材管口进行整形工作，提高了管口整形的加工效率；通过设置控制箱、送料机构、压料机构、整形机构和卸料机构，通过PLC编程程序控制送料机构送料，压料结构对管材进行固定，整形机构对管材管口进行整形，卸料机构进行卸料，提高了管材管口整形的自动化程度，降低了人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架结构示意图；

图3为本发明A部放大结构示意图；

图4为本发明送料结构结构示意图；

图5为本发明B部放大结构示意图；

图6为本发明C部放大结构示意图；

图7为本发明整形机构结构示意图；

图8为本发明压料机构结构示意图；

图9为本发明卸料机构结构示意图一；

图10为本发明卸料机构结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，100-出料口，101-通槽，102-液压站支撑件，2-液压站，3-料架，300-调节板，4-操控箱，5-整形油缸，500-油缸护罩，6-下压油缸，7-第一气缸，8-第二气缸，9-脚杯，10-卸料机构，11-开口，12-第二脚杯，13-料斗，14-电箱，15-哈弗下模，16-第一气缸座，17-第一送料线轨，18-第一送料滑块，19-送料底座，20-第二气缸座，21-托料座，22-第二送料线轨，23-第二送料滑块，24-送料板，25-调节挡块，26-料架固定底板，27-料架固定杆，28-料架固定板，29-单油缸座，30-第一整形线轨，31-第一整形滑块，32-整形芯棒固定件，33-整形芯棒，34-双油缸座，35-第二整形线轨，36-第二整形滑块，37-脱料板座，38-顶柱，39-顶板，40-压紧连接块，41-哈弗上模，42-直线轴承，43-光杆，44-上升底板，45-卸料气缸座，46-卸料气缸，47-高度调节气缸，48-滑块固定板，49-取料气缸座，50-取料气缸，51-调节固定板，52-取料芯棒固定板，53-第一线轨，54-第一滑块，55-第二线轨，56-第二滑块，57-取料芯棒，58-脱料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：双工位弯管整形机，包括机架1、液压站2、料架3、操控箱4、第一脚杯9、开口11、第二脚杯12、电箱14、两组送料机构、压料机构、整形机构和卸料机构10，机架1顶端一侧开设有出料口100，机架1侧面开设有通槽101，机架1侧面顶端固定连接有液压站支撑件102，液压站2固定在液压站支撑件102上，出料口100和通槽101之间固定有料斗13，机架1顶端中心固定连接有哈弗下模15，机架1顶端一边缘对称固定连接有两组第一气缸座16。

其中，送料机构包括有第一气缸7、第二气缸8、第一送料线轨17、两组第一送料滑块18、送料底座19、第二气缸座20、托料座21、第二送料线轨22、第二送料滑块23、送料板24、调节挡块25、两组料架固定底板26、两组料架固定杆27和料架固定板28，第一气缸7固定连接在第一气缸座16上，第一送料线轨17设置在第一气缸座16旁，第一送料滑块18滑动连接在第一送料线轨17顶端，送料底座19固定在第一送料滑块18上方，第二气缸座20固定在送料底座19靠近第一气缸座16的端部，第二气缸8固定连接在第二气缸座20上，托料座21固定在送料底座19顶部另一端，第二送料线轨22固定在送料底座19，第二送料滑块23滑动连接在第二送料线轨22顶端，送料板24设置在第二送料滑块23顶端，第一气缸7端部与送料底座19端部固定相连，第二气缸8端部与送料板24端部固定相连，料架固定底板26以第一送料线轨17为对称轴对称设置在机架1顶端，料架固定杆27固定在料架固定底板26上，料架固定板28设置在两组料架固定杆27之间，料架3设置在料架固定板28和料架固定杆27之间，料架3端部设置有调节板300；整形机构包括有四组整形油缸5、两组单油缸座29、两组第一整形线轨30、第一整形滑块31、整形芯棒固定件32、整形芯棒33、双油缸座34、第二整形线轨35、第二整形滑块36，的两组单油缸座29以哈弗下模15为对称中心对称设置在机架1顶端两侧，双油缸座34与两组单油缸座29成T型设置，的四组整形油缸5分别固定在单油缸座29和双油缸座34上，两组第一整形线轨30以哈弗下模15为对称中心对称设置在哈弗下模15和单油缸座29之间，第一整形滑块31滑动连接在第一整形线轨30顶端，第二整形线轨35设置在哈弗下模15和双油缸座34之间，第二整形滑块36滑动连接在第二整形线轨35上，第一整形滑块31和第二整形滑块32顶端固定连接有整形芯棒固定件32，整形芯棒33固定在整形芯棒固定件32上，整形油缸5外侧设置有油缸护罩500；压料机构包括有四组顶柱38、顶板39、下压油缸6、压紧连接块40和哈弗上模41，顶柱38以哈弗下模15中心所在竖直线对称设置，顶板39固定在顶柱38顶端，下压油缸6固定在顶板39顶端中心且其内部的活塞杆端部活动贯穿顶板39，压紧连接块40固定在下压油缸6内部的活塞杆端部，哈弗上模41固定在压紧连接块40底端；卸料机构10包括有两组脱料板座37、四组直线轴承42、四组光杆43、上升底板44、卸料气缸座45、卸料气缸46、高度调节气缸47、滑块固定板48、取料气缸座49、两组取料气缸50、两组调节固定板51、两组取料芯棒固定板52、两组第一线轨53、两组第一滑块54、第二线轨55、两组第二滑块56、两组取料芯棒57和两组脱料板58，的两组脱料板座37对称设置在出料口100两侧，脱料板58设置在脱料板座37顶端，直线轴承42设置在顶板39顶端，光杆43通过直线轴承42和顶板39相连，上升底板44设置在光杆43底端，卸料气缸座45设置在上升底板43端部，卸料气缸46设置在卸料气缸座45上，高度调节气缸47设置在上升底板43顶端中心，滑块固定板48侧面中心与卸料气缸46内部的活塞杆端部相连，取料气缸座49设置在滑块固定板48底部边缘中心，取料气缸50对称设置在取料气缸座49两侧，调节固定板51和取料气缸50端部固定相连，取料芯棒52设置在调节固定板51下方，第一滑块54对称设置在滑块固定板48顶端，第一线轨53对称设置在上升底板44底端，第一滑块54和第一线轨53滑动连接，第二线轨55设置在滑块固定板48底端，第二滑块56滑动连接第二线轨55，取料芯棒57固定在取料芯棒固定板52上；操控箱4内部通过PLC编程程序控制送料机构、压料机构、整形机构和卸料结构10运行工作。

本实施例的一个具体应用为：将待整形的管材通过调节挡块25和调节板300的配合放置在托料座21上，通过操控箱4控制装置内部元件工作，首先第一气缸7工作，利用第一送料线轨17和第一送料滑块18的配合，接着控制第二气缸8工作，利用第二送料线轨22和第二送料滑块23的配合，将送料板24和托料板21移动至哈弗下模15处，从而将管材输送至哈弗下模15处，然后控制下压油缸6工作，下压油缸6带动压紧连接块40下移，从而使得哈弗上模41下移，通过哈弗上模41和哈弗下模15的配合，对管材进行压紧固定，控制第一气缸7、第二气缸8复位，最后控制整形油缸5工作，整形油缸5通过第一整形线轨30、第一整形滑块31、第二整形线轨35、第二整形滑块36的配合，将整形芯棒33移动至管材处，进行管口整形工作，加工完成后，整形油缸5和下压油缸6复位，利用高度调节气缸47调整上升底板44所处的高度，使得取料芯棒57和管材管口处于同一水平面，通过卸料气缸46，利用第一线轨53和第一滑块54的配合，将取料芯棒57移动出管材端部处，通过取料气缸50，使得取料芯棒固定板52收缩，取料芯棒57进入管材管口，再次通过高度调节气缸47将上升底板44升起，使得管材脱离哈弗下模15，通过卸料气缸46复位，将管材移动至出料口100上方，最后通过取料气缸50，将取料芯棒57从管材中脱离，管材落入料斗13中，实现自动收料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。