阅读说明：本技术 一种工业机器人齿轮设备 (Industrial robot gear equipment ) 是由 付国忠 林英 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工业机器人领域,更具体说是一种工业机器人齿轮设备,可通过齿轮固定装置对需要加工齿圈进行固定；可通过齿轮固定装置固定不同规格齿圈；可通过插齿装置对齿圈进行加工；可通过插齿装置调节对齿圈加工状态；可通过调节装置调节加工速度,包括齿轮固定装置、插齿装置、调节装置和铁削回收装置,矩形外框通过外框螺纹杆驱动端杆三,通过端杆三带动着插齿机构杆在插齿立板上滑动,通过插齿机构杆上端杆推簧一、端杆推簧二带动着插齿杆横向滑动,通过插齿杆与齿圈接触,完成插齿过程；因铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三长度不变,使得端杆二距离插齿立板长度发生变化,使得插齿杆与齿圈接触长度发生变化,方便完成对不同形式齿轮进行加工。(The invention relates to the field of industrial robots, in particular to an industrial robot gear device, which can fix a gear ring to be processed through a gear fixing device; the gear rings with different specifications can be fixed through the gear fixing device; the gear ring can be processed through the gear shaping device; the gear shaping device can be used for adjusting the machining state of the gear ring; the machining speed can be adjusted through an adjusting device, the gear shaping device comprises a gear fixing device, a gear shaping device, an adjusting device and an iron cutting recovery device, a rectangular outer frame drives a third end rod through an outer frame threaded rod, a gear shaping mechanism rod is driven to slide on a gear shaping vertical plate through the third end rod, a first end rod push spring and a second end rod push spring on the gear shaping mechanism rod drive a gear shaping rod to transversely slide, and the gear shaping process is completed through the contact of the gear shaping rod and a gear ring; because of the first hinge rod, the second hinge rod and the third hinge rod are unchanged in length, the second end rod is away from the gear shaping vertical plate, the length of the gear shaping vertical plate is changed, the contact length of the gear shaping vertical plate and the gear ring is changed, and gears in different forms can be conveniently machined.)

一种工业机器人齿轮设备

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，更具体的说是一种工业机器人齿轮设备。

背景技术

齿轮是工业机器人常用的零件，但是一般的工业机器人齿轮设备只能加工固定规格的的齿轮，并且功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业机器人齿轮设备，可以通过齿轮固定装置对需要加工的齿圈进行固定；可以通过齿轮固定装置固定不同规格的齿圈；可以通过插齿装置对齿圈进行加工；可以通过插齿装置调节对齿圈的加工状态；可以通过调节装置调节加工速度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业机器人齿轮设备，包括齿轮固定装置、插齿装置、调节装置和铁削回收装置，其特征在于：所述齿轮固定装置与插齿装置相连接，插齿装置与调节装置相连接，铁削回收装置和齿轮固定装置与调节装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人齿轮设备，所述齿轮固定装置包括手动杆一、连接皮带、带轮一、带轮二、底板、矩形槽、内端滑柱、滑架一、中端支杆、侧壁转孔、驱动皮带、上端转杆、限位套管、中端槽杆、中端梯形槽、弧形推杆、中端滑子、同心卡槽、板锥形卡杆、矩形滑块、下端推簧一、下端推簧二、梯形滑块、内柱一、内柱推簧、镂空腔，所述手动杆一与侧壁转孔转动连接，侧壁转孔设置在中端支杆上，带轮一、带轮二通过转轴与其他的侧壁转孔连接，侧壁转孔连接在带轮一、带轮二和手动杆一之间，驱动皮带与带轮一、带轮二或手动杆一连接，矩形槽设置在底板上，内端滑柱设置在矩形槽内，矩形滑块与内端滑柱滑动连接，下端推簧一、下端推簧二与内端滑柱套接连接，下端推簧一、下端推簧二设置在矩形滑块之间，下端推簧一、下端推簧二处于压缩状态，滑架一与矩形滑块固定连接，滑架一与板锥形卡杆固定连接，同心卡槽设置在板锥形卡杆上，中端支杆与底板固定连接，驱动皮带与上端转杆配合连接，限位套管设置在上端转杆上，中端槽杆与中端支杆固定连接，上端转杆与中端支杆和中端槽杆转动连接，中端梯形槽设置在中端槽杆上，梯形滑块滑动连接在中端梯形槽内，梯形滑块与中端滑子固定连接，中端滑子与上端转杆螺纹连接，内柱一、镂空腔设置在中端滑子上，内柱推簧与内柱一套接连接，内柱推簧处于压缩状态，内柱推簧设置在中端滑子和弧形推杆之间，弧形推杆配合连接在镂空腔内，弧形推杆与板锥形卡杆贴合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人齿轮设备，所述插齿装置包括插齿立板、插齿机构杆、驱动曲轴、铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三、驱动齿轮一、驱动齿轮二、插齿杆、端杆一、端杆二、端杆推簧一、端杆推簧二、端杆内端滑杆、矩形外框、外框螺纹杆、端杆三、端杆推簧三、曲轴转杆，所述曲轴转杆与插齿立板固定连接，驱动曲轴与曲轴转杆转动连接，驱动齿轮一与驱动曲轴固定连接，驱动齿轮一与驱动齿轮二啮合传动，插齿机构杆与插齿立板滑动连接，接杆一、铰接杆二、铰接杆三与驱动曲轴铰接连接，接杆一、铰接杆二、铰接杆三与矩形外框铰接连接，端杆一、端杆二与插齿机构杆固定连接，插齿杆设置在端杆一、端杆二之间，插齿杆与端杆内端滑杆滑动连接，端杆推簧一、端杆推簧二与端杆内端滑杆套接连接，插齿杆设置在端杆推簧一、端杆推簧二之间，端杆推簧一、端杆推簧二处于压缩状态，端杆三与插齿机构杆固定连接，端杆三滑动连接在矩形外框的内端，矩形外框与插齿机构杆滑动连接，端杆推簧三与插齿机构杆套接连接，端杆推簧三设置在端杆推簧三和矩形外框之间，外框螺纹杆与矩形外框转动连接，外框螺纹杆与端杆三螺纹连接，端杆三与底板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人齿轮设备，所述调节装置包括调节底架、锥形辊子一、中端传动轮、驱动杆、锥形辊子二、弧形滑杆、按动柱一、按动弹簧一、按动柱二、按动弹簧二、按动柱三、按动弹簧三、卡柱、转柱一、转柱二、矩形横槽、矩形斜槽、限位套管、立柱一、立柱二、弧形滑杆本体、弧形立杆、卡槽一、卡槽二、卡槽三，所述立柱一、立柱二与调节底架固定连接，矩形横槽、矩形斜槽设置在调节底架的中端，转柱一、转柱二与立柱一、立柱二转动连接，锥形辊子一与转柱一固定连接，锥形辊子二与转柱二固定连接，中端传动轮配合连接在锥形辊子二和锥形辊子一之间，中端传动轮与限位套管转动连接，限位套管与驱动杆固定连接，驱动杆与矩形斜槽滑动连接，驱动杆与弧形滑杆配合连接，弧形滑杆本体设置在弧形滑杆上，弧形滑杆本体的中端镂空，弧形立杆与弧形立杆固定连接，弧形立杆通过铰接柱与矩形横槽滑动连接，卡槽一、卡槽二、卡槽三设置在弧形立杆上，卡槽一、卡槽二、卡槽三的卡槽内壁的倾斜角度依次是30度、45度和60度，按动柱一与按动弹簧一套接连接，按动柱一与调节底架滑动连接，按动柱二与按动弹簧二套接连接，按动柱二与调节底架滑动连接，按动柱三与按动弹簧三套接连接，按动柱三与调节底架滑动连接，按动弹簧一、按动弹簧二、按动弹簧三处于压缩状态，卡柱与按动柱一、按动柱二、按动柱三固定连接，卡柱与卡槽一、卡槽二、卡槽三配合连接，驱动齿轮二与转柱一固定连接，转柱二与电机A的输出轴固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人齿轮设备，所述铁削回收装置包括回收架、挡板、固定壁、漏孔、储物腔，所述挡板与回收架固定连接，固定壁与回收架固定连接，漏孔设置在回收架上，漏孔与储物腔连通，调节底架与固定壁固定连接。

本发明一种工业机器人齿轮设备的有益效果为：

本发明一种工业机器人齿轮设备，矩形外框通过外框螺纹杆驱动端杆三，通过端杆三带动着插齿机构杆在插齿立板上滑动，通过插齿机构杆上的端杆推簧一、端杆推簧二带动着插齿杆横向滑动，通过插齿杆与齿圈的接触，进而完成插齿过程；因铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三的长度不变，使得端杆二距离插齿立板的长度发生变化，进而使得插齿杆与齿圈的接触长度发生变化，进而方便完成对不同形式的齿轮进行加工；内柱推簧的推动下，使得弧形推杆紧贴板锥形卡杆的内壁，在内柱推簧的推动下，使得弧形推杆推动着锥形卡杆彼此远离，通过锥形卡杆彼此远离，实现对齿圈的紧固；因锥形卡杆为锥形，由于结构特点，可以使得锥形卡杆适应不同规格的齿圈，进而完成对不同规格的齿圈的固定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的齿轮固定装置结构示意图一；

图5是本发明的齿轮固定装置结构示意图二；

图6是本发明的齿轮固定装置结构示意图三；

图7是本发明的齿轮固定装置结构示意图四；

图8是本发明的齿轮固定装置结构示意图五；

图9是本发明的齿轮固定装置结构示意图六；

图10是本发明的插齿装置结构示意图一；

图11是本发明的插齿装置结构示意图二；

图12是本发明的插齿装置结构示意图三；

图13是本发明的插齿装置结构示意图四；

图14是本发明的调节装置结构示意图一；

图15是本发明的调节装置结构示意图二；

图16是本发明的调节装置结构示意图三；

图17是本发明的铁削回收装置结构示意图。

图中：齿轮固定装置1；手动杆一1-1；连接皮带1-2；带轮一1-3；带轮二1-4；底板1-6；矩形槽1-7；内端滑柱1-8；滑架一1-9；中端支杆1-10；侧壁转孔1-11；驱动皮带1-12；上端转杆1-13；限位套管1-14；中端槽杆1-15；中端梯形槽1-16；弧形推杆1-17；中端滑子1-18；同心卡槽1-19；板锥形卡杆1-20；矩形滑块1-21；下端推簧一1-22；下端推簧二1-23；梯形滑块1-24；内柱一1-25；内柱推簧1-26；镂空腔1-27；插齿装置2；插齿立板2-1；插齿机构杆2-2；驱动曲轴2-3；铰接杆一2-4；铰接杆二2-5；铰接杆三2-6；驱动齿轮一2-7；驱动齿轮二2-8；插齿杆2-9；端杆一2-10；端杆二2-11；端杆推簧一2-12；端杆推簧二2-13；端杆内端滑杆2-14；矩形外框2-15；外框螺纹杆2-16；端杆三2-17；端杆推簧三2-18；曲轴转杆2-19；调节装置3；调节底架3-1；锥形辊子一3-2；中端传动轮3-3；驱动杆3-4；锥形辊子二3-5；弧形滑杆3-6；按动柱一3-7；按动弹簧一3-8；按动柱二3-9；按动弹簧二3-10；按动柱三3-11；按动弹簧三3-12；卡柱3-13；转柱一3-14；转柱二3-15；矩形横槽3-16；矩形斜槽3-17；限位套管3-18；立柱一3-19；立柱二3-20；弧形滑杆本体3-21；弧形立杆3-22；卡槽一3-23；卡槽二3-24；卡槽三3-25；铁削回收装置4；回收架4-1；挡板4-2；固定壁4-3；漏孔4-4；储物腔4-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

1.下面结合图1-17说明本实施方式，一种工业机器人齿轮设备，包括齿轮固定装置1、插齿装置2、调节装置3和铁削回收装置4，其特征在于：所述齿轮固定装置1与插齿装置2相连接，插齿装置2与调节装置3相连接，铁削回收装置4和齿轮固定装置1与调节装置3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述齿轮固定装置1包括手动杆一1-1、连接皮带1-2、带轮一1-3、带轮二1-4、底板1-6、矩形槽1-7、内端滑柱1-8、滑架一1-9、中端支杆1-10、侧壁转孔1-11、驱动皮带1-12、上端转杆1-13、限位套管1-14、中端槽杆1-15、中端梯形槽1-16、弧形推杆1-17、中端滑子1-18、同心卡槽1-19、板锥形卡杆1-20、矩形滑块1-21、下端推簧一1-22、下端推簧二1-23、梯形滑块1-24、内柱一1-25、内柱推簧1-26、镂空腔1-27，所述手动杆一1-1与侧壁转孔1-11转动连接，侧壁转孔1-11设置在中端支杆1-10上，带轮一1-3、带轮二1-4通过转轴与其他的侧壁转孔1-11连接，侧壁转孔1-11连接在带轮一1-3、带轮二1-4和手动杆一1-1之间，驱动皮带1-12与带轮一1-3、带轮二1-4或手动杆一1-1连接，矩形槽1-7设置在底板1-6上，内端滑柱1-8设置在矩形槽1-7内，矩形滑块1-21与内端滑柱1-8滑动连接，下端推簧一1-22、下端推簧二1-23与内端滑柱1-8套接连接，下端推簧一1-22、下端推簧二1-23设置在矩形滑块1-21之间，下端推簧一1-22、下端推簧二1-23处于压缩状态，滑架一1-9与矩形滑块1-21固定连接，滑架一1-9与板锥形卡杆1-20固定连接，同心卡槽1-19设置在板锥形卡杆1-20上，中端支杆1-10与底板1-6固定连接，驱动皮带1-12与上端转杆1-13配合连接，限位套管1-14设置在上端转杆1-13上，中端槽杆1-15与中端支杆1-10固定连接，上端转杆1-13与中端支杆1-10和中端槽杆1-15转动连接，中端梯形槽1-16设置在中端槽杆1-15上，梯形滑块1-24滑动连接在中端梯形槽1-16内，梯形滑块1-24与中端滑子1-18固定连接，中端滑子1-18与上端转杆1-13螺纹连接，内柱一1-25、镂空腔1-27设置在中端滑子1-18上，内柱推簧1-26与内柱一1-25套接连接，内柱推簧1-26处于压缩状态，内柱推簧1-26设置在中端滑子1-18和弧形推杆1-17之间，弧形推杆1-17配合连接在镂空腔1-27内，弧形推杆1-17与板锥形卡杆1-20贴合；

可以通过齿轮固定装置1固定齿圈，将齿圈的内圈推簧连接在板锥形卡杆1-20，板锥形卡杆1-20为锥形，通过板锥形卡杆1-20上的同心卡槽1-19与齿圈的内圈的配合连接，完成对齿圈的固定，手动转动手动杆一1-1，手动杆一1-1通过连接皮带1-2驱动着带轮一1-3和带轮二1-4分别带动驱动皮带1-12转动，通过驱动皮带1-12驱动上端转杆1-13转动，通过上端转杆1-13与中端滑子1-18的螺纹连接，使得中端滑子1-18在中端槽杆1-15滑动，在内柱推簧1-26的推动下，使得弧形推杆1-17紧贴板锥形卡杆1-20的内壁，在内柱推簧1-26的推动下，使得弧形推杆1-17推动着锥形卡杆1-20彼此远离，通过锥形卡杆1-20彼此远离，实现对齿圈的紧固；因锥形卡杆1-20为锥形，由于结构特点，可以使得锥形卡杆1-20适应不同规格的齿圈，进而完成对不同规格的齿圈的固定。

具体实施方式三：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述插齿装置2包括插齿立板2-1、插齿机构杆2-2、驱动曲轴2-3、铰接杆一2-4、铰接杆二2-5、铰接杆三2-6、驱动齿轮一2-7、驱动齿轮二2-8、插齿杆2-9、端杆一2-10、端杆二2-11、端杆推簧一2-12、端杆推簧二2-13、端杆内端滑杆2-14、矩形外框2-15、外框螺纹杆2-16、端杆三2-17、端杆推簧三2-18、曲轴转杆2-19，所述曲轴转杆2-19与插齿立板2-1固定连接，驱动曲轴2-3与曲轴转杆2-19转动连接，驱动齿轮一2-7与驱动曲轴2-3固定连接，驱动齿轮一2-7与驱动齿轮二2-8啮合传动，插齿机构杆2-2与插齿立板2-1滑动连接，接杆一2-4、铰接杆二2-5、铰接杆三2-6与驱动曲轴2-3铰接连接，接杆一2-4、铰接杆二2-5、铰接杆三2-6与矩形外框2-15铰接连接，端杆一2-10、端杆二2-11与插齿机构杆2-2固定连接，插齿杆2-9设置在端杆一2-10、端杆二2-11之间，插齿杆2-9与端杆内端滑杆2-14滑动连接，端杆推簧一2-12、端杆推簧二2-13与端杆内端滑杆2-14套接连接，插齿杆2-9设置在端杆推簧一2-12、端杆推簧二2-13之间，端杆推簧一2-12、端杆推簧二2-13处于压缩状态，端杆三2-17与插齿机构杆2-2固定连接，端杆三2-17滑动连接在矩形外框2-15的内端，矩形外框2-15与插齿机构杆2-2滑动连接，端杆推簧三2-18与插齿机构杆2-2套接连接，端杆推簧三2-18设置在端杆推簧三2-18和矩形外框2-15之间，外框螺纹杆2-16与矩形外框2-15转动连接，外框螺纹杆2-16与端杆三2-17螺纹连接，端杆三2-17与底板1-6固定连接；

可以通过齿轮固定装置1固定齿圈，将齿圈的内圈推簧连接在板锥形卡杆1-20，板锥形卡杆1-20为锥形，通过板锥形卡杆1-20上的同心卡槽1-19与齿圈的内圈的配合连接，完成对齿圈的固定，手动转动手动杆一1-1，手动杆一1-1通过连接皮带1-2驱动着带轮一1-3和带轮二1-4分别带动驱动皮带1-12转动，通过驱动皮带1-12驱动上端转杆1-13转动，通过上端转杆1-13与中端滑子1-18的螺纹连接，使得中端滑子1-18在中端槽杆1-15滑动，在内柱推簧1-26的推动下，使得弧形推杆1-17紧贴板锥形卡杆1-20的内壁，在内柱推簧1-26的推动下，使得弧形推杆1-17推动着锥形卡杆1-20彼此远离，通过锥形卡杆1-20彼此远离，实现对齿圈的紧固；因锥形卡杆1-20为锥形，由于结构特点，可以使得锥形卡杆1-20适应不同规格的齿圈，进而完成对不同规格的齿圈的固定。

具体实施方式四：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节装置3包括调节底架3-1、锥形辊子一3-2、中端传动轮3-3、驱动杆3-4、锥形辊子二3-5、弧形滑杆3-6、按动柱一3-7、按动弹簧一3-8、按动柱二3-9、按动弹簧二3-10、按动柱三3-11、按动弹簧三3-12、卡柱3-13、转柱一3-14、转柱二3-15、矩形横槽3-16、矩形斜槽3-17、限位套管3-18、立柱一3-19、立柱二3-20、弧形滑杆本体3-21、弧形立杆3-22、卡槽一3-23、卡槽二3-24、卡槽三3-25，所述立柱一3-19、立柱二3-20与调节底架3-1固定连接，矩形横槽3-16、矩形斜槽3-17设置在调节底架3-1的中端，转柱一3-14、转柱二3-15与立柱一3-19、立柱二3-20转动连接，锥形辊子一3-2与转柱一3-14固定连接，锥形辊子二3-5与转柱二3-15固定连接，中端传动轮3-3配合连接在锥形辊子二3-5和锥形辊子一3-2之间，中端传动轮3-3与限位套管3-18转动连接，限位套管3-18与驱动杆3-4固定连接，驱动杆3-4与矩形斜槽3-17滑动连接，驱动杆3-4与弧形滑杆3-6配合连接，弧形滑杆本体3-21设置在弧形滑杆3-6上，弧形滑杆本体3-21的中端镂空，弧形立杆3-22与弧形立杆3-22固定连接，弧形立杆3-22通过铰接柱与矩形横槽3-16滑动连接，卡槽一3-23、卡槽二3-24、卡槽三3-25设置在弧形立杆3-22上，卡槽一3-23、卡槽二3-24、卡槽三3-25的卡槽内壁的倾斜角度依次是30度、45度和60度，按动柱一3-7与按动弹簧一3-8套接连接，按动柱一3-7与调节底架3-1滑动连接，按动柱二3-9与按动弹簧二3-10套接连接，按动柱二3-9与调节底架3-1滑动连接，按动柱三3-11与按动弹簧三3-12套接连接，按动柱三3-11与调节底架3-1滑动连接，按动弹簧一3-8、按动弹簧二3-10、按动弹簧三3-12处于压缩状态，卡柱3-13与按动柱一3-7、按动柱二3-9、按动柱三3-11固定连接，卡柱3-13与卡槽一3-23、卡槽二3-24、卡槽三3-25配合连接，驱动齿轮二2-8与转柱一3-14固定连接，转柱二3-15与电机A的输出轴固定连接；手动向下侧按动按动柱一3-7，按动柱一3-7通过与卡柱3-13向相连接的卡柱3-13与卡槽一3-23的配合连接驱动着弧形立杆3-22横向滑动，并在矩形横槽3-16滑动，通过弧形立杆3-22驱动着弧形滑杆本体3-21滑动，通过弧形滑杆本体3-21驱动着驱动杆3-4沿着矩形横槽3-16滑动，使得中端传动轮3-3在锥形辊子一3-2和锥形辊子二3-5之间的传动位置发生改变，使得锥形辊子一3-2和锥形辊子二3-5之间的传动比发生变化，(锥形辊子一3-2和锥形辊子二3-5之间的传动比的变化形式，使得机械领域公知的技术常识，在这里不做具体描述)，进而转柱一3-14驱动驱动齿轮二2-8的速度发生变化，进而通过上述的传动关系，改变装置的加工速度。

具体实施方式五：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述铁削回收装置4包括回收架4-1、挡板4-2、固定壁4-3、漏孔4-4、储物腔4-5，所述挡板4-2与回收架4-1固定连接，固定壁4-3与回收架4-1固定连接，漏孔4-4设置在回收架4-1上，漏孔4-4与储物腔4-5连通，调节底架3-1与固定壁4-3固定连接。

本发明的一种工业机器人齿轮设备，其工作原理为：

使用时，启动电机A并带动转柱二3-15转动，转柱二3-15带动锥形辊子二3-5转动，并通过中端传动轮3-3带动着锥形辊子一3-2转动，锥形辊子一3-2通过转柱一3-14带动着驱动齿轮二2-8转动，驱动齿轮二2-8通过与驱动齿轮一2-7的啮合传动带动着驱动曲轴2-3转动，驱动曲轴2-3通过铰接杆一2-4、铰接杆二2-5、铰接杆三2-6驱动着矩形外框2-15运动，矩形外框2-15通过外框螺纹杆2-16驱动端杆三2-17，通过端杆三2-17带动着插齿机构杆2-2在插齿立板2-1上滑动，通过插齿机构杆2-2上的端杆推簧一2-12、端杆推簧二2-13带动着插齿杆2-9横向滑动，通过插齿杆2-9与齿圈的接触，进而完成插齿过程；根据使用需要，有的齿轮需要加工为半齿轮或者对齿键的长度有所要求，进而手动转动外框螺纹杆2-16，通过外框螺纹杆2-16与端杆三2-17的螺纹连接，调节端杆三2-17在矩形外框2-15的使用位置，进而使得矩形外框2-15与端杆二2-11的距离发生变化，进而使得因铰接杆一2-4、铰接杆二2-5、铰接杆三2-6的长度不变，使得端杆二2-11距离插齿立板2-1的长度发生变化，进而使得插齿杆2-9与齿圈的接触长度发生变化，进而方便完成对不同形式的齿轮进行加工；当需要调节插齿速度时，手动向下侧按动按动柱一3-7，按动柱一3-7通过与卡柱3-13向相连接的卡柱3-13与卡槽一3-23的配合连接驱动着弧形立杆3-22横向滑动，并在矩形横槽3-16滑动，通过弧形立杆3-22驱动着弧形滑杆本体3-21滑动，通过弧形滑杆本体3-21驱动着驱动杆3-4沿着矩形横槽3-16滑动，使得中端传动轮3-3在锥形辊子一3-2和锥形辊子二3-5之间的传动位置发生改变，使得锥形辊子一3-2和锥形辊子二3-5之间的传动比发生变化，(锥形辊子一3-2和锥形辊子二3-5之间的传动比的变化形式，使得机械领域公知的技术常识，在这里不做具体描述)，进而转柱一3-14驱动驱动齿轮二2-8的速度发生变化，进而通过上述的传动关系，改变装置的加工速度；可以通过齿轮固定装置1固定齿圈，将齿圈的内圈推簧连接在板锥形卡杆1-20，板锥形卡杆1-20为锥形，通过板锥形卡杆1-20上的同心卡槽1-19与齿圈的内圈的配合连接，完成对齿圈的固定，手动转动手动杆一1-1，手动杆一1-1通过连接皮带1-2驱动着带轮一1-3和带轮二1-4分别带动驱动皮带1-12转动，通过驱动皮带1-12驱动上端转杆1-13转动，通过上端转杆1-13与中端滑子1-18的螺纹连接，使得中端滑子1-18在中端槽杆1-15滑动，在内柱推簧1-26的推动下，使得弧形推杆1-17紧贴板锥形卡杆1-20的内壁，在内柱推簧1-26的推动下，使得弧形推杆1-17推动着锥形卡杆1-20彼此远离，通过锥形卡杆1-20彼此远离，实现对齿圈的紧固；因锥形卡杆1-20为锥形，由于结构特点，可以使得锥形卡杆1-20适应不同规格的齿圈，进而完成对不同规格的齿圈的固定。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。