阅读说明：本技术 一种魔术扣分切转移装置及方法 (Magic buckle splitting and transferring device and method ) 是由 王东 洪奕元 张志雄 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种魔术扣分切转移装置,包括切刀辊、刀垫辊、变速转位机构、转移辊、复合辊,切刀辊与刀垫辊平行相切布置且逆向转动,转移辊与复合辊平行相切布置且逆向转动,变速转位机构具有圆周分布且可圆周变速运动并在运动过程中转位的多个负压吸附块,负压吸附块的运动圆周分别与刀垫辊和转移辊相切布置,且负压吸附块分别与刀垫辊和转移辊逆向转动,刀垫辊与转移辊的线速度不同,负压吸附块的变速运动设置成与刀垫辊等速复合和与转移辊等速复合,使魔术扣在分切步骤置于上胶步骤后,并可对已完成上胶的魔术扣进行分切转移。本发明还提供一种魔术扣分切转移方法。(The invention provides a magic buckle dividing and transferring device which comprises a cutter roller, a shim roller, a variable speed indexing mechanism, a transferring roller and a composite roller, wherein the cutter roller and the shim roller are arranged in parallel and tangent and rotate reversely, the transferring roller and the composite roller are arranged in parallel and tangent and rotate reversely, the variable speed indexing mechanism is provided with a plurality of negative pressure adsorption blocks which are circumferentially distributed and can do variable speed motion circumferentially and index in the motion process, the motion circumferences of the negative pressure adsorption blocks are respectively arranged in tangent with the shim roller and the transferring roller, the negative pressure adsorption blocks respectively rotate reversely with the shim roller and the transferring roller, the linear speeds of the shim roller and the transferring roller are different, the variable speed motion of the negative pressure adsorption blocks is set to be compounded with the shim roller at a constant speed and compounded with the transferring roller at a constant speed, so that a magic buckle is placed after a gluing step in a dividing and can be divided and transferred to the glued magic buckle. The invention also provides a magic buckle slitting and transferring method.)

一种魔术扣分切转移装置及方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种魔术扣分切转移装置及方法。

背景技术

魔术扣广泛的应用于卫生用品制造行业，在尿布生产工艺中，现有技术通过将魔术扣与尿布对位后，进行上胶与复合步骤完成制造，而该工艺在上胶步骤时由于魔术扣已完成分切，上胶面多且小，上胶步骤较为繁琐且质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种魔术扣分切转移装置及方法，使魔术扣在分切步骤置于上胶步骤后，并可对已完成上胶的魔术扣进行分切转移。

本发明通过以下技术方案实现：

一种魔术扣分切转移装置，包括切刀辊、刀垫辊、变速转位机构、转移辊、复合辊，切刀辊与刀垫辊平行相切布置且逆向转动，转移辊与复合辊平行相切布置且逆向转动，变速转位机构具有圆周分布且可圆周变速运动并在运动过程中转位的多个负压吸附块，负压吸附块的运动圆周分别与刀垫辊和转移辊相切布置，且负压吸附块分别与刀垫辊和转移辊逆向转动，刀垫辊和转移辊为负压吸附辊，连续输送的魔术扣从切刀辊和刀垫辊之间进入并被切刀辊分切，连续输送的尿布从转移辊和复合辊之间穿过与魔术扣贴合，刀垫辊与转移辊的线速度不同，负压吸附块的变速运动设置成与刀垫辊等速复合和与转移辊等速复合，使魔术扣可从刀垫辊转移至负压吸附块和从负压吸附块转移至转移辊，负压吸附块具有防粘胶的吸附面，魔术扣的带胶面与负压吸附块的吸附面贴合，经过转移辊转移使魔术扣的带胶面朝向尿布并贴合在尿布上。

进一步的，所述变速转位机构包括

支撑轴，固定设置；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，其与支撑轴同轴布置；

导轨电机，连接并驱动圆形导轨转动；

圆柱凸轮，设置在支撑轴上，其上设置有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、轴套和负压吸附块，轴套可转动套设在支撑轴外部，回转架一端与轴套固定连接另一端通过第一滑块与圆形导轨滑动连接，负压吸附块可绕沿支撑轴径向延伸的枢转轴转动地设置在回转架上，枢转轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，回转架转动时轨迹槽可驱动枢转轴转动最终带动负压吸附块转位；

多个伺服电机，各自驱动对应的回转吸附机构的轴套变速转动，方向与圆形导轨转动方向一致。

进一步的，所述变速转位机构还包括导轨支撑架，圆形导轨固定在导轨支撑架上，导轨支撑架通过轴承套设在最外层的轴套外，导轨电机与导轨支撑架配合传动，驱动圆形导轨转动。

进一步的，所述变速转位机构还包括负压供应机构，包括负压腔和负压接管，负压腔包括间隔相对设置的两圆形封板、设置在两圆形封板之间的圆弧形阻挡壁和可转动的套设于两圆形封板和圆弧形阻挡壁外周的回转套，负压接管圆周布置在回转套上，并且回转套上与负压腔相对的负压接管与负压腔连通，其他位置的负压接管不与负压腔连通，负压接管分别通过软管与对应的负压吸附块连通。

进一步的，所述负压吸附块包括枢转轴、与枢转轴固定的吸附块内壁、与吸附块内壁固定并开设有网孔的吸附块顶部和与回转架固定可绕枢转轴转动的吸附块外壁，吸附块外壁开设有负压入口，通过软管与负压供应机构连接，吸附块外壁通过轴承与吸附块内壁转动连接，吸附块内壁设置有多个通孔，吸附块外壁相对于吸附块内壁转动时，负压入口仍能通过吸附块内壁的通孔向吸附块顶部提供负压，枢转轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，回转架转动时轨迹槽可驱动枢转轴转动最终带动负压吸附块转位。

进一步的，所述切刀辊设置有加热装置以防止切刀与胶层粘合。

进一步的，所述变速转位机构还包括外架，外架包括前板、后板和联板，联板连接在前板与后板之间，所述支撑轴支撑在前板和后板之间。

进一步的，所述负压吸附块表面为设有防粘图层。

一种魔术扣分切转移方法，包括如下步骤：

连续输送的魔术扣从刀垫辊与切刀辊之间进入，并被刀垫辊吸附，魔术扣的带胶面朝向切刀辊；

切刀辊与刀垫辊同步逆向转动，使切刀辊对刀垫辊上的魔术扣进行分切；

负压吸附块转动至于刀垫辊等线速度复合，在复合过程中刀垫辊释放分切后的魔术扣，同时负压吸附块吸附魔术扣，此时，魔术扣的带胶面与负压吸附块的贴合面贴合；

负压吸附块变速转动至与转移辊等线速度复合，并在复合之前进行转位，在复合过程中负压吸附块释放分切后的魔术扣，同时转移辊吸附魔术扣

连续输送的尿布从转移辊和复合辊之间穿过，使尿布与魔术扣复合，在复合过程中转移辊释放魔术扣。

进一步的，还包括切刀加热步骤，在魔术扣从刀垫辊与切刀辊之间进入前，加热装置对切刀辊进行加热，以防止切刀与胶层粘合。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明实现了魔术扣的带胶分切转移，解决了现有技术中魔术扣分切后上胶质量不稳定的问题，大幅度提高产品质量，降低次品率。

2、带有负压接管的回转套绕圆弧形阻挡壁外回转，可以使负压接管按照阻挡壁的位置间歇供应负压，使吸附头可以在固定位置吸附和松放部件。

3、圆形的导轨可绕自身轴线转动，大幅度降低变速运动的回转架相对于圆形导轨的移动距离，降低机械磨损，提高装置生产使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明变速转位机构的结构示意正视图；

图3为本发明变速转位机构的结构示意侧视图；

图4为本发明回转吸附机构的结构示意图；

图5为本发明负压供应机构的结构示意图；

图6为本发明圆形导轨、导轨电机及圆形导轨支撑架的结构示意图；

图7为本发明负压腔的正视结构示意图；

图8为本发明负压腔的正面剖视结构示意图。

图中标注信息为：

变速转位机构1、切刀辊2、刀垫辊3、转移辊4、复合辊5、魔术扣6、负压吸附块11、支撑轴12、圆形导轨13、圆柱凸轮14、回转吸附机构15、负压供应机构16、外架17、底架18、固定板19、切刀辊轴21、加热装置22、切刀 23、擦刀轮24、枢转轴111、吸附块内壁112、吸附块顶部113、吸附块外壁114、负压入口115、软管116、通孔117、摆臂118、凸轮轴承119、导轨支撑架131、第一滑块132、第一齿环133、第二齿轮134、导轨电机139、回转架151、轴套 152、第一齿轮153、链条154、法兰结构155、竖板156、横板157、伺服电机 159、负压腔161、负压接管162、圆形顶板1631、圆形底板1632、负压源连接口1633、回转套164、阻塞块165、支撑条1651、圆环形内壁166、第二齿环 167、第三齿轮168、负压驱动电机169、前板171、后板172、联板173、直线导轨181、第二滑块182、负压接口191。

具体实施方式

一种魔术扣分切转移装置，包括切刀辊2、刀垫辊3、变速转位机构1、转移辊4和复合辊5，切刀辊2与刀垫辊3平行相切布置且逆向转动，转移辊4与复合辊5平行相切布置且逆向转动，变速转位机构1具有圆周分布且可圆周变速运动并在运动过程中转位的多个负压吸附块11，负压吸附块11的运动圆周分别与刀垫辊3和转移辊4相切布置，且负压吸附块11分别与刀垫辊3和转移辊 4逆向转动，刀垫辊3和转移辊4为负压吸附辊，连续输送的魔术扣6从切刀辊 2和刀垫辊3之间进入并被切刀辊2分切，连续输送的尿布从转移辊4和复合辊 5之间穿过与魔术扣6贴合，刀垫辊3与转移辊4的线速度不同，负压吸附块 11的变速运动设置成与刀垫辊3等速复合和与转移辊4等速复合，使魔术扣6 可从刀垫辊3转移至负压吸附块11和从负压吸附块11转移至转移辊4，负压吸附块11具有防粘胶的吸附面，魔术扣6的带胶面与负压吸附块11的吸附面贴合，经过转移辊4转移使魔术扣6的带胶面朝向尿布并贴合在尿布上。

切刀辊2包括切刀辊轴21、加热装置22、切刀23和擦刀轮24，切刀23固定于切刀辊轴21上，加热装置22对切刀23进行加热，减少切刀23在裁切魔术扣6过程中刀刃的黏胶量，擦刀轮24设置于切刀23一侧，用于去除切刀23 上的黏胶。

变速转位机构1包括外架17、底架18、固定板19、支撑轴12、圆形导轨 13、导轨支撑架131、驱动圆形导轨13的导轨电机139、圆柱凸轮14、三个回转吸附机构15、驱动回转吸附机构15的三个伺服电机159、负压供应机构16 和驱动负压供应机构16的负压驱动电机169，固定板19上固定有三个伺服电机 159，固定板19设有给予负压供应机构16负压源的负压接口191，底架18与固定板19固定，底架18设有直线导轨181，外架17下方设置有与直线导轨181 配合的第二滑块182，外架17可沿直线导轨181方向水平移动。外架17包括前板171、后板172和联板173，联板173连接在前板171与后板172之间，支撑轴12支撑在前板171和后板172之间。回转吸附机构15包括回转架151、轴套 152和负压吸附块11，伺服电机159通过链条154驱动第一齿轮153带动轴套 152转动，三个轴套152通过轴承逐层嵌套，可转动的设置在支撑轴12外部，三个轴套152之间的转动互不干扰，三个回转架151包括竖板156和横板157，竖板156与横板157固定连接，竖板156一端通过法兰结构155与对应的轴套 152固定连接，横板157一端通过第一滑块132与圆形导轨13滑动配合连接。圆形导轨13固定安装于导轨支撑架131上，导轨支撑架131设置于后板172上且通过轴承与支撑轴12连接并可绕支撑轴12旋转，导轨支撑架131设有第一齿环133，导轨电机139通过第二齿134与导轨支撑架131的第一齿环133配合，驱动导轨支撑架131从而带动圆形导轨13转动。负压吸附块11包括枢转轴111、与枢转轴111固定的吸附块内壁112、与吸附块内壁112固定并开设有网孔的吸附块顶部113和与回转架15固定可绕枢转轴111转动的吸附块外壁114，吸附块外壁114开设有负压入口115，通过软管116与负压供应机构16连接，吸附块外壁114通过轴承与吸附块内壁112连接，吸附块内壁112设置有多个通孔 117，吸附块外壁114相对于吸附块内壁112转动时，负压入口115仍能通过吸附块内壁112的通孔117向吸附块顶部113提供负压，吸附块顶部113的顶面为向中间凸起的凸面，枢转轴111上设置有摆臂118，摆臂118上设置有与圆柱凸轮14轨迹槽配合的凸轮轴承119，回转架151转动时轨迹槽可驱动枢转轴111 转动最终带动负压吸附块11转位。负压供应机构16包括负压腔161和三个负压接管162，负压腔161包括间隔相对设置且圆心固定于支撑轴12上的圆形顶板1631和圆形底板1632、设置在圆形顶板1631和圆形底板1632之间为支撑轴让位的圆环形内壁166、设置在圆形顶板1631和圆形底板1632之间的圆弧形阻挡壁165、可绕支撑轴12转动的套设于圆形顶板1631和圆形底板1632和圆弧形阻挡壁165外周的回转套164，支撑轴12通过圆环形内壁166与圆形顶板1631和圆形底板1632固定设置，支撑条1651设置于圆弧形阻挡壁165弧形的两端，圆形顶板1631和圆形底板1632通过圆弧形阻挡壁165和圆形顶板1631和圆形底板1632间的支撑条166固定连接，圆形顶板1631上设有五个负压源连接1633 与负压源连接，三个负压接管162圆周布置在回转套164上，并且回转套164 上与负压腔161相对的负压接管162与负压腔161连通，其他位置的负压接管 162不与负压腔161连通，负压接管162分别通过软管116与对应的负压吸附块 11连通，回转套164底部设有第二齿环167，负压驱动电机169通过第三齿轮168驱动第二齿环167从而带动回转套164旋转。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。