阅读说明：本技术 一种柔性材料切割装置 (Flexible material cutting device ) 是由 郭华忠 杨强中 秦少锋 朱崇静 杨沿文 张文勇 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种柔性材料切割装置,包括机座,机座设有第一切割单元,第一切割单元包括第一主机头、第一副机头、第一旋转驱动机构、第一纵向导向机构、第二纵向导向机构、第一联动机构和第一升降驱动机构；第一主机头通过第一纵向导向机构与机座连接,第一副机头通过第二纵向导向机构与机座连接；第一旋转驱动机构的输出端与第一主机头连接,第一旋转驱动机构驱动第一主机头转动并通过第一联动机构带动第一副机头转动；第一升降驱动机构与第一主机头和第一副机头连接,第一升降驱动机构带动第一主机头和第一副机头朝相反的方向移动；本发明旨在提供一种能够同时控制两个机头的驱动和升降,并设置多一组切割单元提高了生产效率。(The invention discloses a flexible material cutting device which comprises a machine base, wherein the machine base is provided with a first cutting unit, and the first cutting unit comprises a first main machine head, a first auxiliary machine head, a first rotary driving mechanism, a first longitudinal guiding mechanism, a second longitudinal guiding mechanism, a first linkage mechanism and a first lifting driving mechanism; the first main machine head is connected with the machine base through a first longitudinal guide mechanism, and the first auxiliary machine head is connected with the machine base through a second longitudinal guide mechanism; the output end of the first rotary driving mechanism is connected with the first main machine head, and the first rotary driving mechanism drives the first main machine head to rotate and drives the first auxiliary machine head to rotate through the first linkage mechanism; the first lifting driving mechanism is connected with the first main machine head and the first auxiliary machine head and drives the first main machine head and the first auxiliary machine head to move towards opposite directions; the invention aims to provide a cutting machine which can simultaneously control the driving and lifting of two machine heads and is provided with a plurality of groups of cutting units, thereby improving the production efficiency.)

一种柔性材料切割装置

技术领域

本发明涉及布料切割设备领域，尤其涉及一种柔性材料切割装置。

背景技术

目前市场上的布料切割设备一般为单机头的切割方式，部分切割设备采用双机头切割的设备，其中一个机头负责主要的切割作业，另一个机头进行辅助作业，这种切割设备各机头的驱动和升降均采用独立的结构进行控制，为设备增加了控制结构，提高了设备控制的难度。同时，由于设备在工作时，只有一个机头实现完整的切割任务，另一个机头此时为待机状态，因此切割的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性材料切割装置，能够同时控制两个机头的驱动和升降，并设置多一组切割单元提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种柔性材料切割装置，包括机座，其中所述机座设有第一切割单元，所述第一切割单元包括第一主机头、第一副机头、第一旋转驱动机构、第一纵向导向机构、第二纵向导向机构、第一联动机构和第一升降驱动机构；所述第一主机头通过所述第一纵向导向机构与所述机座连接，所述第一副机头通过所述第二纵向导向机构与所述机座连接；所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一主机头连接，所述第一旋转驱动机构驱动所述第一主机头转动并通过所述第一联动机构带动所述第一副机头转动；所述第一升降驱动机构与所述第一主机头和所述第一副机头连接，所述第一升降驱动机构带动所述第一主机头和所述第一副机头朝相反的方向移动；所述机座还设有第二切割单元，所述第一切割单元和所述第二切割单元均与控制单元连接。

优选的，所述第一旋转驱动机构包括第一安装板、第一驱动电机、第一主动齿轮、第一传动带和第一从动齿轮，所述第一安装板设在所述第一主机头，所述第一驱动电机沿竖直方向设置在所述第一安装板，所述第一主动齿轮套设在所述第一驱动电机的输出端，所述第一从动齿轮套设在所述第一主机头，所述第一传动带绕设在所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮之间。

优选的，所述第一主机头套设有第一直齿轮，所述第一副机头套设有第二直齿轮；所述第一联动机构包括第一固定框、第一定位块、第一转轴和第一传动直齿轮，所述第一固定框设置在所述机座，所述第一定位块设有两个且分别设在所述第一固定框的上下两端，所述第一传动直齿轮套设在所述第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个所述第一定位块转动连接；所述第一直齿轮和所述第二直齿轮均与所述第一传动直齿轮啮合。

优选的，所述第一定位块设有若干个第一连接螺孔，所述第一定位块通过第一调节机构与所述第一固定框连接，所述第一调节机构包括第一调节孔和第一调节螺栓，所述第一调节孔设置有多个且分布在所述第一固定框的上下两端，所述第一调节螺栓设置有多个，各第一调节螺栓穿过对应的第一调节孔后与对应的第一连接螺孔螺纹连接。

优选的，所述第一升降驱动机构包括第一安装座、第一升降电机、第一联动齿轮、第二联动齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第一螺纹连接套和第二螺纹连接套；所述第一安装座设在所述机座，所述第一升降电机设置在所述第一安装座，所述第一升降电机的输出端与所述第一联动齿轮的轴孔连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆穿设在所述机座，所述第一丝杆的上端穿过所述机座并与所述第一联动齿轮的轴孔连接，所述第二丝杆的上端穿过所述机座并与所述第二联动齿轮连接，所述第一联动齿轮与所述第二联动齿轮啮合；所述第一螺纹连接套与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺纹连接套与所述第一主机头连接，所述第二螺纹连接套与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二螺纹连接套与所述第一副机头连接。

优选的，所述第一升降驱动机构还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一丝杆与所述机座之间通过所述第一轴承座连接，所述第二丝杆与所述机座之间通过所述第二轴承座连接。

优选的，所述机座设有移动座，所述移动座设有移动电机，所述移动电机的输出端通过传动组件连接有移动齿轮，所述移动齿轮与外部的传动齿带相啮合。

优选的，所述第一纵向导向机构包括第一纵向导轨、第一滑动块和第一滑槽，所述第一纵向导轨沿所述机座的高度方向设置，所述第一纵向导轨设有两个，所述第一滑动块设置在所述第一主机头的侧壁，所述第一滑动块设有两个，所述第一滑槽设置在所述第一滑动块且与所述第一纵向导轨相适应。

优选的，所述第二切割单元包括第二主机头、第二副机头、第二旋转驱动机构、第三纵向导向机构、第四纵向导向机构、第二联动机构和第二升降驱动机构；所述第二主机头通过所述第三纵向导向机构与所述机座连接，所述第二副机头通过所述第四纵向导向机构与所述机座连接；所述第二旋转驱动机构的输出端与所述第二主机头连接，所述第二旋转驱动机构驱动所述第二主机头转动并通过所述第二联动机构带动所述第二副机头转动；所述第二升降驱动机构与所述第二主机头和所述第二副机头连接，所述第二升降驱动机构带动所述第二主机头和所述第二副机头朝相反的方向移动。

本发明采用上述结构，通过第一旋转驱动机构和第一联动机构配合，实现第一主机头和第一副机头的联动，连接结构稳定，传动效果好；第一升降驱动机构驱动第一主机头上升或下降，同时在第一直齿轮、第二直齿轮和第一联动机构的配合下，第一副机头同步进行下降或上升，使第一主机头和第一副机头之间的替换更为简便，控制简单，同时能够保证第一主机头和第一副机头之间的良好传动；设置第二切割单元能够进一步提高生产效率。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的立体结构示意图之一；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图之二；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是图5中B处的局部放大示意图。

其中：机座1、第一切割单元2、第一主机头3、第一副机头4；

第一旋转驱动机构5、第一安装板5a、第一驱动电机5b、第一传动带5c、第一从动齿轮5d；

第一纵向导向机构6、第一纵向导轨6a、第一滑动块6b；

第二纵向导向机构7；

第一联动机构8、第一固定框8a、第一定位块8b、第一传动直齿轮8c、第一调节机构8d、第一调节孔8e、第一调节螺栓8f；

第一升降驱动机构9、第一安装座9a、第一升降电机9b、第一联动齿轮9c、第二联动齿轮9d、第一丝杆9e、第二丝杆9f、第一螺纹连接套9g、第二螺纹连接套9h、第一轴承座9i、第二轴承座9j；

第二切割单元10、第一直齿轮11、第二直齿轮12、移动座13、移动电机14、移动齿轮15。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1至图6所示，本实施例的一种柔性材料切割装置，包括机座1，其特征在于，所述机座1设有第一切割单元2，所述第一切割单元2包括第一主机头3、第一副机头4、第一旋转驱动机构5、第一纵向导向机构6、第二纵向导向机构7、第一联动机构8和第一升降驱动机构9。

所述第一主机头3通过所述第一纵向导向机构6与所述机座1连接，所述第一副机头4通过所述第二纵向导向机构7与所述机座1连接。

所述第一旋转驱动机构5的输出端与所述第一主机头3连接，所述第一旋转驱动机构5驱动所述第一主机头3转动并通过所述第一联动机构8带动所述第一副机头4转动。

所述第一升降驱动机构9与所述第一主机头3和所述第一副机头4连接，所述第一升降驱动机构9带动所述第一主机头3和所述第一副机头4朝相反的方向移动。

所述机座1还设有第二切割单元10，所述第一切割单元2和所述第二切割单元10均与控制单元连接。

采用这种结构，第一旋转驱动机构5和第一联动机构8配合驱动第一主机头3和第一副机头4转动从而对柔性材料进行切割，第一主机头3起到主要的切割作用，第一副机头4起到辅助的切割作用。通过第一升降驱动机构9带动第一主机头3和第一副机头4分别沿第一纵向导向机构6和第二纵向导向机构7移动，导向效果好，保证切割精度。第一主机头3和第一副机头4在第一升降驱动机构9的作用下朝相反的方向运动，达到第一主机头3和第一副机头4一上一下的配合作用，能够将第一主机头3和第一副机头4进行替换使用，提高装置的容错率，避免机头发生故障后，影响设备的生产效率。控制单元对第一切割单元2和第二切割单元10的工作模式进行选择，可采用第一切割单元2和第二切割单元10分别单独进行工作的模式，也可采用第一切割单元2和第二切割单元10同时进行工作的模式，第二切割单元10同时进行切割，能够提高设备的生产效率。

参阅图3和图5所示，所述第一旋转驱动机构5包括第一安装板5a、第一驱动电机5b、第一主动齿轮、第一传动带5c和第一从动齿轮5d，所述第一安装板5a设在所述第一主机头3，所述第一驱动电机5b沿竖直方向设置在所述第一安装板5a，所述第一主动齿轮套设在所述第一驱动电机5b的输出端，所述第一从动齿轮5d套设在所述第一主机头3，所述第一传动带5c绕设在所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮5d之间。

采用这种结构，第一驱动电机5b通过第一主动齿轮、第一传动带5c和第一从动齿轮5d配合带动第一主机头3转动，达到良好的联动效果，保证第一主机头3旋转切割效率。同时，第一驱动电机5b通过第一安装板5a与第一主机头3连接，当第一主机头3沿竖直方向移动时，第一驱动电机5b随之移动，保证第一驱动电机5b与第一主机头3之间的稳定联动。

参阅图6所示，所述第一主机头3套设有第一直齿轮11，所述第一副机头4套设有第二直齿轮12。

所述第一联动机构8包括第一固定框8a、第一定位块8b、第一转轴和第一传动直齿轮8c，所述第一固定框8a设置在所述机座1，所述第一定位块8b设有两个且分别设在所述第一固定框8a的上下两端，所述第一传动直齿轮8c套设在所述第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个所述第一定位块8b转动连接；所述第一直齿轮11和所述第二直齿轮12均与所述第一传动直齿轮8c啮合。

采用这种结构，第一主机头3处于上限位或下限位时，第一直齿轮11的一端始终保持与第一传动直齿轮8c啮合；所述第一副机头4处于上限位或下限位时，第二直齿轮12的一端始终保持与第一传动直齿轮8c啮合。这种结构能够保证第一主机头3或第一副机头4沿竖直方向移动时，第一直齿轮11和第二直齿轮12始终与第一传动直齿轮8c啮合，有效地起到齿轮之间的啮合联动作用，防止第一主机头3或第一副机头4移动时造成齿轮之间的脱离，从而影响齿轮之间的啮合效果。

优选的，所述第一定位块8b设有若干个第一连接螺孔，所述第一定位块8b通过第一调节机构8d与所述第一固定框8a连接，所述第一调节机构8d包括第一调节孔8e和第一调节螺栓8f，所述第一调节孔8e设置有多个且分布在所述第一固定框8a的上下两端，所述第一调节螺栓8f设置有多个，各第一调节螺栓8f穿过对应的第一调节孔8e后与对应的第一连接螺孔螺纹连接。

采用这种结构，第一调节孔8e沿第一固定框8a的上端或下端的长度方向设置，各第一调节孔8e配合使第一直齿轮11和第二直齿轮12以第一转轴的中轴线所在平面为对称面对称分布。通过第一调节孔8e调节第一定位块8b的位置从而调节第一转轴的位置，使第一传动直齿轮8c与第一直齿轮11和第二直齿轮12啮合。

参阅图1、图2和图6所示，所述第一升降驱动机构9包括第一安装座9a、第一升降电机9b、第一联动齿轮9c、第二联动齿轮9d、第一丝杆9e、第二丝杆9f、第一螺纹连接套9g和第二螺纹连接套9h。

所述第一安装座9a设在所述机座1，所述第一升降电机9b设置在所述第一安装座9a，所述第一升降电机9b的输出端与所述第一联动齿轮9c的轴孔连接，所述第一丝杆9e和所述第二丝杆9f穿设在所述机座1，所述第一丝杆9e的上端穿过所述机座1并与所述第一联动齿轮9c的轴孔连接，所述第二丝杆9f的上端穿过所述机座1并与所述第二联动齿轮9d连接，所述第一联动齿轮9c与所述第二联动齿轮9d啮合。

所述第一螺纹连接套9g与所述第一丝杆9e螺纹连接，所述第一螺纹连接套9g与所述第一主机头3连接，所述第二螺纹连接套9h与所述第二丝杆9f螺纹连接，所述第二螺纹连接套9h与所述第一副机头4连接。

采用这种结构，第一螺纹连接套9g通过第一连接板与第一主机头3连接，第二螺纹连接套9h通过第二连接板与第一副机头4连接。第一升降电机9b的输出端转动带动第一联动齿轮9c和第一丝杆9e转动，第一联动齿轮9c带动第二联动齿轮9d和第二丝杆9f转动。第一丝杆9e转动时带动第一螺纹连接套9g沿竖直方向移动，从而带动第一主机头3沿竖直方向移动；第二丝杆9f转动时带动第二螺纹连接套9h沿竖直方向移动，从而带动第一副机头4沿竖直方向移动。这种结构，第一丝杆9e与第二丝杆9f转动的方向相反，因此，第一螺纹连接套9g和第二螺纹连接套9h的移动方向也相反，从而带动第一主机头3和第一副机头4朝相反的方向移动。采用丝杆和螺纹连接套配合的方式，能够保证机头的平稳升降，防止机头上升或下降产生振动而影响切割效果，提高了设备切割的精确度。

优选的，所述第一升降驱动机构9还包括第一轴承座9i和第二轴承座9j，所述第一丝杆9e与所述机座1之间通过所述第一轴承座9i连接，所述第二丝杆9f与所述机座1之间通过所述第二轴承座9j连接。

采用这种结构，第一丝杆9e的两端与机座1之间通过第一轴承座9i连接，提高第一丝杆9e的转动效果，降低第一丝杆9e与机座1之间的摩擦，使第一螺纹连接套9g转动更加稳定。第二丝杆9f的两端与机座1之间通过第二轴承座9j连接，提高第二丝杆9f的转动效果，降低第二丝杆9f与机座1之间的摩擦，使第二螺纹连接套9h转动更加稳定。

参阅图1、图2和图4所示，所述机座1设有移动座13，所述移动座13设有移动电机14，所述移动电机14的输出端通过传动组件连接有移动齿轮15，所述移动齿轮15与外部的传动齿带相啮合。

采用这种结构，移动电机14和移动齿轮15配合使机座1能够沿外部的传动齿带进行移动，方便机座1进行移动，方便机座1在不同的加工生产线之间进行切换移动，提高设备的工作效率。

参阅图3所示，所述第一纵向导向机构6包括第一纵向导轨6a、第一滑动块6b和第一滑槽，所述第一纵向导轨6a沿所述机座1的高度方向设置，所述第一纵向导轨6a设有两个，所述第一滑动块6b设置在所述第一主机头3的侧壁，所述第一滑动块6b设有两个，所述第一滑槽设置在所述第一滑动块6b且与所述第一纵向导轨6a相适应。

采用这种结构，第一滑动块6b在第一纵向导轨6a上滑动，起到良好的导向作用，保证第一主机头3能够在机座1上稳定地升降。第二纵向导向机构7的结构与第一纵向导向机构6的结构相同，第二纵向导向机构7起到良好的导向作用，保证第一副机头4能够在机座1上稳定地升降。

优选的，所述第二切割单元10包括第二主机头、第二副机头、第二旋转驱动机构、第三纵向导向机构、第四纵向导向机构、第二联动机构和第二升降驱动机构；所述第二主机头通过所述第三纵向导向机构与所述机座1连接，所述第二副机头通过所述第四纵向导向机构与所述机座1连接。

所述第二旋转驱动机构的输出端与所述第二主机头连接，所述第二旋转驱动机构驱动所述第二主机头转动并通过所述第二联动机构带动所述第二副机头转动。

所述第二升降驱动机构与所述第二主机头和所述第二副机头连接，所述第二升降驱动机构带动所述第二主机头和所述第二副机头朝相反的方向移动。

采用这种结构，第二切割单元10的结构与第一切割单元2的结构相同，在此不做赘述。第二切割单元10和第一切割单元2以机座1的中线为对称线左右对称分布，通过第二切割单元10和第一切割单元2配合，在不产生相互影响的同时，提高设备的生产效率。

使用时，机座1上的第一切割单元2和第二切割单元10单独进行工作或同时进行工作，同时进行工作能够提高生产效率。工作时，第一旋转驱动机构5驱动第一主机头3转动，第一主机头3的下端对布料进行切割，第一主机头3的第一直齿轮11通过第一联动机构8带动第二直齿轮12转动，第二直齿轮12带动第一副机头4转动，从而实现第一主机头3和第一副机头4的联动。第一升降驱动机构9驱动第一主机头3沿第一纵向导向机构6上升或下降时，第一丝杆9e、第二丝杆9f、第一螺纹连接套9g和第二螺纹连接套9h配合带动第一副机头4沿第二纵向导向机构7下降或上升。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。