阅读说明：本技术 一种堆高机的减振机构 (Vibration reduction mechanism of stacking machine ) 是由 陈海文 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种堆高机的减振机构,分别设置在前横梁和前桥、后横梁与后桥之间,包括设置在前横梁两翼与前桥之间的一对减震油缸,设置在后横梁两端与后桥之间的一对减震油缸；在前横梁的两脚与前桥之间,后横梁的两脚与后桥之间还设置有第二减震装置。本发明中,由于在前横梁的两脚与前桥之间,后横梁的两脚与后桥之间还设置有第二减震装置,在减震油缸失效时,还可以利用第二减震装置减震,满足用户的需要。(The invention provides a vibration damping mechanism of a fork lift truck, which is respectively arranged between a front cross beam and a front axle as well as between a rear cross beam and a rear axle, and comprises a pair of vibration damping oil cylinders arranged between two wings of the front cross beam and the front axle and a pair of vibration damping oil cylinders arranged between two ends of the rear cross beam and the rear axle; and second damping devices are arranged between the two feet of the front cross beam and the front axle and between the two feet of the rear cross beam and the rear axle. In the invention, because the second damping devices are arranged between the two feet of the front cross beam and the front axle and between the two feet of the rear cross beam and the rear axle, when the damping oil cylinder fails, the second damping devices can be used for damping, thereby meeting the requirements of users.)

一种堆高机的减振机构

技术领域

本发明涉及堆高机的减振机构。

背景技术

目前堆高机利用前、后桥支撑前后横梁的方式。由前桥101支撑的前横梁100具有呈翼状的两端，由后桥201支撑的后横梁200呈纺锤形。

目前堆高机的减震原理是单纯由减震油缸1支撑着横梁，横梁包括前横梁100和后横梁200，前、后横梁分别利用一对减震油缸1在前、后横梁的两端支撑；前横梁100的两端由两个减震油缸1在两端支撑在前桥101上，后横梁200也是由两端各一个减震油缸1支撑在后桥201上，前、后横梁的上下震动通过压缩这四个减震油缸1吸收，如图1和图2所示。

这样的减震机构如果减震油缸1本身失效使减震效果不佳，不能满足用户的需要。

发明内容

本发明针对目前减震机构如果减震油缸本身失效使减震效果不佳，不能满足用户的需要的不足，提供一种堆高机的减振机构，在前、后横梁和前、后桥之间还加入第二减震器，在减震油缸本身失效时，吸收前、后横梁的上下震动。

本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种堆高机的减振机构，分别设置在前横梁和前桥、后横梁与后桥之间，包括设置在前横梁两翼与前桥之间的一对减震油缸，设置在后横梁两端与后桥之间的一对减震油缸；在前横梁的两脚与前桥之间，后横梁的两脚与后桥之间还设置有第二减震装置。

本发明中，由于在前横梁的两脚与前桥之间，后横梁的两脚与后桥之间还设置有第二减震装置，在减震油缸失效时，还可以利用第二减震装置减震，满足用户的需要。

进一步的，上述的堆高机的减振机构中：所述的第二减震装置为碟形减震器。

进一步的，上述的堆高机的减振机构中：所述的减震油缸为无杆腔的液压油缸，具有与其连通的蓄能皮囊。

进一步的，上述的堆高机的减振机构中：所述的蓄能皮囊的容量为1－3 升。

进一步的，上述的堆高机的减振机构中：设置在后横梁与后桥之间的减震油缸的缸筒内径大于140mm。

以下结合附图和

具体实施方式

对本发明进行进一步的说明。

附图说明

附图1为目前堆高机的减震机构(前)。

附图2为目前堆高机的减震机构(后)。

附图3为本发明实施例1的堆高机的减震机构(前)。

附图4为本发明实施例1的堆高机的减震机构(后)。

具体实施方式

实施例1，本实施例是一种设置在堆高机的前后横梁与前后桥之间的减震机构，如图3和图4所示，本实施例中的减震机构分别设置在前横梁100和前桥101、后横梁200与后桥201之间，包括设置在前横梁100两翼103与前桥101之间的一对减震油缸1，设置在后横梁200两端与后桥201之间的一对减震油缸1。总共4个两对减震油缸1，在实践中，减震油缸1为无杆腔的液压油缸，具有与其连通的蓄能皮囊2，这四个减震油缸1安装在前横梁100与前桥之间的一对减震油缸1的缸筒内径是90mm；蓄能皮囊2的容量是1.6升。安装在后横梁200与后桥201之间的一对减震油缸1的缸筒内径是140mm，蓄能皮囊2的容量是2升。

本实施例中，为了使减震油缸1在失效时还具有减震能力，在前横梁100 的两脚与前桥101之间，后横梁200的两脚与后桥201之间还设置有第二减震装置3。第二减震装置3为碟形减震器。

本实施例中，由于该蓄能器是作为能源使用的，所以蓄能器内的气体的变化状态可按绝热变化考虑，即：P₀V₀ ^1.4＝P₁V₁ ^1.4＝P₂V₂ ^1.4＝常数；

当蓄能器的工作压力从P₁降为P₂时，排出的油量：ΔV＝V₁—V₂＝P₀ ^0.71V₀{(1/P₂)^0.71—(1/P₁)^0.71},由于正常空载时P₂＝60bar,最大工作压力P₁＝ 150bar，蓄能器的总容量是1L，蓄能器的充气压力是30bar，所以蓄能器的补油量ΔV＝1x3^0.71{(1/6)^0.71—(1/15)^0.71}＝2.18x(0.275-0.142)＝0.29(升)；

式中V₀——蓄能器的总容量(L)；P₁——表示最高工作压力(Pa)；P₂——表示最低工作压力(Pa)；P₀——表示供油前充气压力(Pa)；V₁——表示压力为P₁时的气体容积(L)；V₂——表示压力为P₂时的气体容积(L)；

而前后减震油缸活塞杆的工作行程是10mm那么减震油缸内的液压油最大排出容积是:V＝S(活塞面积)x H(活塞杆行程)＝150cm²x1.5cm＝0.225升和蓄能器的最大补油量差不多，当油缸使用一两个月后，油封的正常内泄更加导致蓄能器的补油量无法满足油缸的正常工作行程而使减震油缸失效为了有效延长减震油缸的容量是1.6升的储能器。

那么蓄能器的补油量：ΔV＝V₁—V₂＝P₀ ^0.71V₀{(1/P₂)^0.71—(1/P₁)^0.71}，由于正常空载时P₂＝40bar,最大工作压力P₁＝100bar，蓄能器的总容量是1.6L，蓄能器的充气压力是50bar，所以蓄能器的补油量ΔV＝1.6x5^0.71{(1/4)^0.71— (1/10)^0.71}＝1.6x3.13(0.374-0.195)＝0.896(升)大于减震油缸内的液压油最大排出容积0.225升，可以有效延长减震油缸的失效时间。

后桥减震油缸的活塞静止时受到的推力是：

F(推力)＝P(压强)x S(活塞面积)＝110x1.02Kg/cm² x63.6cm²＝7124kg。而系统充压压力是：

F(充压)＝P(压强)x S(活塞面积)＝120x1.02Kg/cm² x63.6cm²＝7784kg。F(充压)和F(推力)差别不大，所以当减震油缸失效时单靠系统充压使减震油缸恢复是很难的，基本上要靠千斤顶顶配重协助才能完成。另外现场测试后桥减震油缸的最大工作压力达到400bar大于油缸缸筒的出厂测试压力300bar，由于压强过大把油缸缸筒底的焊缝挤开裂导致漏油。现改用内径为140mm的缸筒，系统充压压力是：F(充压)＝P(压强)x S(活塞面积)＝120x1.02Kg/cm² x150cm²＝18360kg比F(推力)大很多。所以失效的减震活塞杆肯定可以通过系统充压使减震油缸恢复，另外现场测试后桥减震油缸的最大工作压力是130bar，大大小于油缸缸筒的出厂测试压力 300bar。证明油缸的选型符合要求。

本实施例中，为了减轻前后减震油缸的承受负载，大大延长了前后减震油缸的使用寿命，并在减震油缸失效的情况下保护好减震油缸的轴承和活塞杆头并保证整车平衡避免轮胎偏磨，很好的保护好轮胎，在前横梁100的两脚与前桥101之间，后横梁200的两脚与后桥201之间还设置有第二减震装置3。具体改造方案和测试报告如下：

首先把前桥总成用专用的前桥拆装小车分离车体移到外面，根据碟簧固定座的尺寸要求还有前桥上下板的形状尺寸科学的选择特定的骑马螺栓为中心，确定前碟簧固定座的位置，每个固定座由六个M10 X1.5的固定螺栓固定，最后把碟簧放进碟簧固定座内(每个固定座放五个碟簧)。

在选择特定的那个骑马螺栓的正上方有个直径是55mm的孔，现在把碟簧减震器上碟簧压板安装固定好，由于固定压板轴套直径只有35mm和55mm 的孔有20mm的间隙，这样可以把压板的位置调整到和碟簧的中心位置。

安装两边的前减震油缸把前桥用专用小车推进到合适位置先把前后减震油缸安装到前桥上，再安装好前桥四连杆机构，把横梁的拉杆调到中间位置。这样再确认碟簧减震器碟簧压板是否和固定在下横梁的碟簧对正，否则调整上碟簧压板的位置到最佳位置。

用千斤顶和铁凳把后桥配重顶起支撑到合适高度，按照碟簧固定座的高度和碟簧压板座的尺寸把两边的后转向桥的限位支座切割到合适尺寸然后根据碟簧固定座的尺寸把碟簧固定座焊在后桥横梁上。

把碟簧压板座焊到转向桥限位支座上，并加上加强筋板。先把8mm的碟簧支撑板放在碟簧固定座里面然后按照碟簧的组合方式依次放五片碟簧。安装两边的后减震油缸和蓄能器(充氮压力80bar)还有测压口等附件。把碟簧压板安装到压板座上，用千斤顶把后配重慢慢放下来，让碟簧压板压到碟簧固定座里面的碟簧(此时两边的后减震油缸是没有受力的)，然后按照以下第六点：后减震碟簧和油缸调整的方法去调整和测试。

在前后减震液压油路加装合适的蓄能器和测压口

在前减震液压油路安装蓄能器和测压口：焊好蓄能器的固定座，然后把 1.6升的蓄能器(蓄能器的充氮压力为80bar)安装固定好，安装好油管和测压口还有截油阀并把前减震油缸的锁油阀拧到最大开度。

在后减震液压油路安装蓄能器和测压口

焊好蓄能器的固定座，然后把1.6升的蓄能器(蓄能器的充氮压力为80bar) 安装固定好；安装好油管和测压口还有截油阀并把前减震油缸的锁油阀拧到最大开度。

前减震碟簧和油缸调整：

把测压表接到前减震油缸的测压口上，把进油阀打开先把两边的前减震油缸顶起，此时碟簧的压板和碟簧是没有接触的然后把进油阀关闭。看两边前减震油缸的测压表读数是90－100bar，关闭发动机。

先慢慢打开左边的截油阀让左边前减震油缸慢慢下降直到碟簧压板和碟簧接触，一直观察测压表的读数，直到测压表的读数在40bar左右就关闭截油阀，这时左前减震油缸也就停止下降了。用油标卡尺测量上下横梁的距离是 10－12mm范围内是正常的。

再慢慢打开右边的截油阀让右边前减震油缸慢慢下降直到碟簧压板和碟簧接触，一直观察测压表的读数，直到测压表的读数在40bar左右就关闭截油阀，这时右前减震油缸也就停止下降了。用油标卡尺测量上横梁和碟簧座上表面的距离是10mm范围内是正常的。

由于当碟簧压板刚接触碟簧时上横梁和碟簧座上表面的距离是15mm，所以此时左右两边的碟簧的压缩量是：5mm根据碟簧的计算公式算出边碟簧的支撑重量分别是6.5吨。根据F＝PXS＝4x1000000x3.14x0.07x0.07＝61544N＝ 6.15吨，算出左右前减震油缸各支撑的重量是6.15吨；如果碟簧不受力则左右前减震油缸各支撑的重量是F＝PXS＝9x1000000x3.14x0.07x0.07＝138474 N＝13.85吨。所以加了碟簧减震器后，单只油缸的工作负载降低了7.7吨。油缸的负载明显降低了很多可以有效延长了油缸的使用寿命，使减震机构的可靠性大大的增加了。

后减震碟簧和油缸调整：

把测压表接到后减震油缸的测压口上，把进油阀打开先把两边的后减震油缸顶起，此时碟簧的压板和碟簧是没有接触的然后把进油阀关闭。看两边后减震油缸的测压表读数是80－90bar，关闭发动机。

先慢慢打开左边的截油阀让左边后减震油缸慢慢下降直到碟簧压板和碟簧接触，一直观察测压表的读数，直到测压表的读数在40bar左右就关闭截油阀，这时左后减震油缸也就停止下降了。用卡尺测量标尺离碟簧座上表面的距离H＝39－40mm范围内是正常的。

再慢慢打开右边的进油阀让右边后减震油缸慢慢下降直到碟簧压板和碟簧接触，一直观察测压表的读数，直到测压表的读数在40bar左右就关闭进油阀，这时右后减震油缸也就停止下降了。用卡尺测量标尺离碟簧座上表面的距离H＝39－40mm范围内是正常的。

此时碟簧的压缩量是：4mm根据碟簧的计算公式算出碟簧的支撑重量是5.1吨。根据F＝P X S＝4x1000000x3.14x0.07x0.07＝61544N＝6.15吨，算出后减震油缸支撑的重量是：6.15吨；如果碟簧不受力则左右后减震油缸各支撑的重量是F＝PXS＝8x1000000x3.14x0.07x0.07＝123088N＝12.3吨。所以加了碟簧减震器后，单只油缸的工作负载降低了6.15吨，油缸的负载明显降低了很多可以有效延长了油缸的使用寿命，使减震机构的可靠性大大的增加了。