阅读说明：本技术 一种万向齿轮齿条传动机构及观光车 (Universal gear rack transmission mechanism and sightseeing vehicle ) 是由 柏晓臣 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种万向齿轮齿条传动机构,齿条设置在齿条轨道链接架的顶端,一对轨道分别对应地设置在齿条轨道链接架的两侧,后位链接架与支架的一端可转动连接,后位链接架可滑动地扣设在轨道的上方,一对第一下压轮分别可转动地设置在后位链接架的内壁两侧,一对第一下压轮分别与一对轨道的底端抵接；一对第一上车轮分别对应且可转动地设置在后位链接架的内壁两侧,一对第一上车轮分别对应地与一对轨道的顶端抵接；前位主链接架与支架的另一端可转动地连接,一对第二下压轮分别可转动地设置在前位主链接架的内壁两侧,一对第二下压轮分别与一对轨道的底端抵接；电机设置在前位主链接架内,电机的输出轴与齿轮传动连接,齿轮与齿条啮合。(The invention provides a universal gear rack transmission mechanism, wherein a rack is arranged at the top end of a rack track link frame, a pair of tracks are respectively and correspondingly arranged at two sides of the rack track link frame, a rear link frame is rotatably connected with one end of a support and can be slidably buckled above the tracks, a pair of first lower pressing wheels are respectively and rotatably arranged at two sides of the inner wall of the rear link frame, and the pair of first lower pressing wheels are respectively abutted against the bottom ends of the pair of tracks; the pair of first upper wheels are respectively correspondingly and rotatably arranged on two sides of the inner wall of the rear-position linking frame, and are respectively and correspondingly abutted against the top ends of the pair of tracks; the front main linking frame is rotatably connected with the other end of the bracket, the pair of second lower pressing wheels are respectively rotatably arranged on two sides of the inner wall of the front main linking frame, and the pair of second lower pressing wheels are respectively abutted against the bottom ends of the pair of tracks; the motor is arranged in the front main chain connecting frame, an output shaft of the motor is in transmission connection with the gear, and the gear is meshed with the rack.)

一种万向齿轮齿条传动机构及观光车

技术领域

本发明涉及一种传动机构领域，尤其涉及一种万向齿轮齿条传动机构及观光车。

背景技术

现有技术中的观光车只能沿直线行驶，当轨道发生转折时，现有技术中的观光车经常卡死在圆弧位置处，不能前行，因此现有的观光车轨道只能是直线轨道，直线轨道提高了施工的难度，不能适应地势的特殊性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种万向齿轮齿条传动机构及观光车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种万向齿轮齿条传动机构，其包括：支架、一对第一上车轮、后位链接架、前位主链接架、齿轮、一对第一下压轮、一对用于限位的轨道、齿条、齿条轨道链接架、电机以及一对第二下压轮，

所述齿条轨道链接架设置在地面上，所述齿条设置在所述齿条轨道链接架的顶端，一对所述轨道分别对应设置在所述齿条轨道链接架的两侧，

所述后位链接架与所述支架的一端可转动连接，所述后位链接架可滑动地扣设在所述轨道的上方，一对所述第一下压轮分别对应且可转动地设置在所述后位链接架的内壁两侧，一对所述第一下压轮分别对应地与一对所述轨道的底端抵接；所述第一上车轮设置在所述第一下压轮的上方，一对所述第一上车轮分别对应且可转动地设置在所述后位链接架的内壁两侧，一对所述第一上车轮分别对应地与一对所述轨道的顶端抵接；

所述前位主链接架与所述支架的另一端可转动地连接，所述前位主链接架可滑动地扣设在所述轨道的上方，一对所述第二下压轮分别对应且可转动地设置在所述前位主链接架的内壁两侧，一对所述第二下压轮分别对应地与一对所述轨道的底端抵接；所述电机设置在所述前位主链接架内，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

本发明的有益效果是：通过设计可相互转动的前位链接架和后位链接架，使得万向齿轮齿条传动机构可以适应轨道的圆弧曲线，便于万向齿轮齿条传动机构的正常运行；下压轮和上车轮的设置，防止万向齿轮齿条传动机构从轨道上脱离，提高了万向齿轮齿条传动机构的可靠性。万向齿轮齿条传动机构设置在地面上，便于用户对万向齿轮齿条传动机构进行安装以及维护，用户无需登高进行安装以及维护，降低用户劳动强度；此外，万向齿轮齿条的传动方式，使得万向齿轮齿条传动机构的行驶距离精准，防止齿轮打滑，提高万向齿轮齿条传动机构的安全可靠性。另外，第二下压轮的设置，用于将齿条压至齿轮位置，使得齿轮与齿条紧密结合。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，还包括：用于使得支架左右旋转的第一转轴、一对用于使得支架上下旋转的第二转轴以及主副链接万向轴承，所述支架包括第一支撑杆以及一对第二支撑杆，所述第一支撑杆呈字母“V”字形结构，一对所述第二支撑杆的顶端分别对应地通过一对所述用于使得支架上下旋转的第二转轴与一对所述第二支撑杆可转动地连接，所述前位主链接架通过所述主副链接万向轴承与一个所述第二支撑杆的底端连接，所述后位链接架与另一个所述第二支撑杆的底端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于使得支架左右旋转的第一转轴、一对用于使得支架上下旋转的第二转轴以及主副链接万向轴承的设置，使得万向齿轮齿条传动机构能够适应不同弧度的导轨，使得万向齿轮齿条传动机构能够正常通过圆弧轨道位置，提高万向齿轮齿条传动机构的适应性，提高万向齿轮齿条传动机构的可靠性。

进一步地，还包括：副链接架，所述副链接架设置在所述后位链接架和所述前位主链接架之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：副链接架的设置，用于辅助支撑万向齿轮齿条传动机构，降低万向齿轮齿条传动机构的晃动，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性。

进一步地，还包括：一对第二上车轮以及一对第三下压轮，所述副链接架与所述支架的另一端可转动地连接，所述副链接架可滑动地扣设在所述轨道的上方，一对所述第三下压轮分别对应且可转动地设置在所述副链接架的内壁两侧，一对所述第三下压轮分别对应地与一对所述轨道的底端抵接；所述第二上车轮设置在所述第三下压轮的上方，一对所述第二上车轮分别对应且可转动地设置在所述副链接架的内壁两侧，一对所述第二上车轮分别对应地与一对所述轨道的顶端抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：一对第二上车轮以及一对第三下压轮的设置，对万向齿轮齿条传动机构进一步地辅助限位，防止万向齿轮齿条传动机构脱轨，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性，提高万向齿轮齿条传动机构的安全可靠性。

进一步地，还包括：混凝土槽床以及轨道与混凝土槽链接架，所述齿条轨道链接架为水平支撑结构，所述轨道与混凝土槽链接架为竖直支撑结构，所述轨道与混凝土槽链接架的顶端与所述齿条轨道链接架的底端连接，混凝土槽床的截面呈字母“U”字形结构，所述轨道与混凝土槽链接架设置在所述混凝土槽床中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过混凝土槽床以及轨道与混凝土槽链接架将万向齿轮齿条传动机构安装在地面，便于万向齿轮齿条传动机构的安装以及维护，提高万向齿轮齿条传动机构的载荷能力，将万向齿轮齿条传动机构镶嵌在地下，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性，降低万向齿轮齿条传动机构的噪声。

进一步地，还包括：减速器，所述电机通过所述加速器与所述齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：减速器的设置，用于调节万向齿轮齿条传动机构的行进速度，降低电机的负荷。

进一步地，所述后位链接架、所述前位主链接架以及所述副链接架的截面形状呈字母“U”字形结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：后位链接架、前位主链接架以及副链接架的截面形状呈字母“U”字形结构，便于压紧轮的安装以及维护，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性，降低生成成本。

进一步地，所述轨道为圆钢轨道，所述第一上车轮、所述第一下压轮、所述第二下压轮、所述第二上车轮以及所述第三下压轮均设置有与所述轨道外壁适配的弧形槽，所述第一上车轮、所述第一下压轮、所述第二下压轮、所述第二上车轮以及所述第三下压轮制作材料为橡胶。

采用上述进一步方案的有益效果是：圆锥形结构的压紧轮，提高压紧轮的压紧度以及自适应性，防止万向齿轮齿条传动机构脱轨，压紧轮的材质选用橡胶，降低万向齿轮齿条传动机构的噪声，提高压紧轮的压紧度以及自适应性。

进一步地，还包括：吊板，所述吊板的顶端与所述前位主链接架连接，所述电机的输出轴贯穿所述齿轮与所述吊板的底部可转动地连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：吊板的设置，提高齿轮转动的稳定性，防止齿轮晃动，提高齿轮与齿条啮合的可靠性。

此外，本发明还提供了一种观光车，其包括上述任意一项所述的一种万向齿轮齿条传动机构，还包括：座舱以及座舱链接轴，所述座舱链接轴可转动地设置在所述支架的顶端，所述座舱通过所述座舱链接轴安装在所述支架上。

本发明的有益效果是：通过设计可相互转动的前位链接架和后位链接架，使得万向齿轮齿条传动机构可以适应轨道的圆弧曲线，便于万向齿轮齿条传动机构的正常运行；下压轮和上车轮的设置，防止万向齿轮齿条传动机构从轨道上脱离，提高了万向齿轮齿条传动机构的可靠性。万向齿轮齿条传动机构设置在地面上，便于用户对万向齿轮齿条传动机构进行安装以及维护，用户无需登高进行安装以及维护，降低用户劳动强度；此外，万向齿轮齿条的传动方式，使得万向齿轮齿条传动机构的行驶距离精准，防止齿轮打滑，提高万向齿轮齿条传动机构的安全可靠性。另外，第二下压轮的设置，用于将齿条压至齿轮位置，使得齿轮与齿条紧密结合。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之二。

图3为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之三。

图4为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之四。

图5为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之五。

图6为本发明实施例提供的观光车的结构示意图之一。

图7为本发明实施例提供的观光车的结构示意图之二。

图8为本发明实施例提供的观光车的结构示意图之三。

附图标号说明：1-支架；2-第一上车轮；3-后位链接架；4-前位主链接架；5-齿轮；6-第一下压轮；7-轨道；8-齿条；9-齿条轨道链接架；10-电机；11-第二下压轮；12-第一转轴；13-第二转轴；14-主副链接万向轴承；15-第一支撑杆；16-第二支撑杆；17-副链接架；18-第二上车轮；19-第三下压轮；20-混凝土槽床；21-轨道与混凝土槽链接架；22-吊板；23-座舱；24-座舱链接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图8所示，图1为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之一。图2为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之二。图3为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之三。图4为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之四。图5为本发明实施例提供的万向齿轮齿条传动机构的结构示意图之五。图6为本发明实施例提供的观光车的结构示意图之一。图7为本发明实施例提供的观光车的结构示意图之二。图8为本发明实施例提供的观光车的结构示意图之三。

本发明实施例提供了一种万向齿轮齿条传动机构，其包括：支架1、一对第一上车轮2、后位链接架3、前位主链接架4、齿轮5、一对第一下压轮6、一对用于限位的轨道7、齿条8、齿条轨道链接架9、电机10以及一对第二下压轮11，

所述齿条轨道链接架9设置在地面上，所述齿条8设置在所述齿条轨道链接架9的顶端，一对所述轨道7分别对应地设置在所述齿条轨道链接架9的两侧，

所述后位链接架3与所述支架1的一端可转动连接，所述后位链接架3可滑动地扣设在所述轨道7的上方，一对所述第一下压轮6分别对应且可转动地设置在所述后位链接架3的内壁两侧，一对所述第一下压轮6分别对应地与一对所述轨道7的底端抵接；所述第一上车轮2设置在所述第一下压轮6的上方，一对所述第一上车轮2分别对应且可转动地设置在所述后位链接架3的内壁两侧，一对所述第一上车轮2分别对应地与一对所述轨道7的顶端抵接；

所述前位主链接架4与所述支架1的另一端可转动地连接，所述前位主链接架4可滑动地扣设在所述轨道7的上方，一对所述第二下压轮11分别对应且可转动地设置在所述前位主链接架4的内壁两侧，一对所述第二下压轮11分别对应地与一对所述轨道7的底端抵接；所述电机10设置在所述前位主链接架4内，所述电机10的输出轴与所述齿轮5传动连接，所述齿轮5与所述齿条8啮合。

其中，所述前位主链接架4与所述支架1的另一端可转动地连接，所述支架1的另一端是指，支架1的底端前板部分。

通过设计可相互转动的前位链接架和后位链接架，使得万向齿轮齿条传动机构可以适应轨道的圆弧曲线，便于万向齿轮齿条传动机构的正常运行；下压轮和上车轮的设置，防止万向齿轮齿条传动机构从轨道上脱离，提高了万向齿轮齿条传动机构的可靠性。万向齿轮齿条传动机构设置在地面上，便于用户对万向齿轮齿条传动机构进行安装以及维护，用户无需登高进行安装以及维护，降低用户劳动强度；此外，万向齿轮齿条的传动方式，使得万向齿轮齿条传动机构的行驶距离精准，防止齿轮打滑，提高万向齿轮齿条传动机构的安全可靠性。另外，第二下压轮的设置，用于将齿条压至齿轮位置，使得齿轮与齿条紧密结合。

本申请的万向齿轮齿条传动机构可以转任何角度，各种斜角，螺旋角用本申请的万向齿轮齿条传动机构均可以实现。本申请的万向齿轮齿条传动机构采用的是万向齿条齿轮如图4示出的轨道，本申请的万向齿轮齿条传动机构可以实现任意方向的转弯，和直上直下的行驶。

还包括：用于使得支架左右旋转的第一转轴12、一对用于使得支架上下旋转的第二转轴13以及主副链接万向轴承14，所述支架1包括第一支撑杆15以及一对第二支撑杆16，所述第一支撑杆15呈字母“V”字形结构，一对所述第二支撑杆16的顶端分别对应地通过一对所述用于使得支架上下旋转的第二转轴13与一对所述第二支撑杆16可转动地连接，所述前位主链接架4通过所述主副链接万向轴承14与一个所述第二支撑杆16的底端连接，所述后位链接架3与另一个所述第二支撑杆16的底端铰接。

用于使得支架左右旋转的第一转轴、一对用于使得支架上下旋转的第二转轴以及主副链接万向轴承的设置，使得万向齿轮齿条传动机构能够适应不同弧度的导轨，使得万向齿轮齿条传动机构能够正常通过圆弧轨道位置，提高万向齿轮齿条传动机构的适应性，提高万向齿轮齿条传动机构的可靠性。

还包括：副链接架17，所述副链接架17设置在所述后位链接架3和所述前位主链接架4之间。

副链接架的设置，用于辅助支撑万向齿轮齿条传动机构，降低万向齿轮齿条传动机构的晃动，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性。

还包括：一对第二上车轮18以及一对第三下压轮19，所述副链接架17与所述支架1的另一端可转动地连接，所述副链接架17可滑动地扣设在所述轨道7的上方，一对所述第三下压轮19分别对应且可转动地设置在所述副链接架17的内壁两侧，一对所述第三下压轮19分别对应地与一对所述轨道7的底端抵接；所述第二上车轮18设置在所述第三下压轮19的上方，一对所述第二上车轮18分别对应且可转动地设置在所述副链接架17的内壁两侧，一对所述第二上车轮18分别对应地与一对所述轨道7的顶端抵接。

一对第二上车轮以及一对第三下压轮的设置，对万向齿轮齿条传动机构进一步地辅助限位，防止万向齿轮齿条传动机构脱轨，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性，提高万向齿轮齿条传动机构的安全可靠性。

还包括：混凝土槽床20以及轨道与混凝土槽链接架21，所述齿条轨道链接架9为水平支撑结构，所述轨道与混凝土槽链接架21为竖直支撑结构，所述轨道与混凝土槽链接架21的顶端与所述齿条轨道链接架9的底端连接，混凝土槽床20的截面呈字母“U”字形结构，所述轨道与混凝土槽链接架21设置在所述混凝土槽床20中。

通过混凝土槽床以及轨道与混凝土槽链接架将万向齿轮齿条传动机构安装在地面，便于万向齿轮齿条传动机构的安装以及维护，提高万向齿轮齿条传动机构的载荷能力，将万向齿轮齿条传动机构镶嵌在地下，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性，降低万向齿轮齿条传动机构的噪声。

还包括：减速器，所述电机通过所述加速器与所述齿轮传动连接。

减速器的设置，用于调节万向齿轮齿条传动机构的行进速度，降低电机的负荷。

所述后位链接架3、所述前位主链接架4以及所述副链接架17的截面形状呈字母“U”字形结构。

后位链接架、前位主链接架以及副链接架的截面形状呈字母“U”字形结构，便于压紧轮的安装以及维护，提高万向齿轮齿条传动机构的稳定性，降低生成成本。

所述轨道7为圆钢轨道，所述第一上车轮2、所述第一下压轮6、所述第二下压轮11、所述第二上车轮18以及所述第三下压轮19均设置有与所述轨道外壁适配的弧形槽，所述第一上车轮2、所述第一下压轮6、所述第二下压轮11、所述第二上车轮18以及所述第三下压轮19制作材料为橡胶。

圆锥形结构的压紧轮，提高压紧轮的压紧度以及自适应性，防止万向齿轮齿条传动机构脱轨，压紧轮的材质选用橡胶，降低万向齿轮齿条传动机构的噪声，提高压紧轮的压紧度以及自适应性。

还包括：吊板22，所述吊板22的顶端与所述前位主链接架4连接，所述电机10的输出轴贯穿所述齿轮5与所述吊板22的底部可转动地连接。

吊板的设置，提高齿轮转动的稳定性，防止齿轮晃动，提高齿轮与齿条啮合的可靠性。

此外，本发明还提供了一种观光车，其包括上述任意一项所述的一种万向齿轮齿条传动机构，还包括：座舱23以及座舱链接轴24，所述座舱链接轴24可转动地设置在所述支架1的顶端，所述座舱23通过所述座舱链接轴24安装在所述支架1上。

通过设计可相互转动的前位链接架和后位链接架，使得万向齿轮齿条传动机构可以适应轨道的圆弧曲线，便于万向齿轮齿条传动机构的正常运行；下压轮和上车轮的设置，防止万向齿轮齿条传动机构从轨道上脱离，提高了万向齿轮齿条传动机构的可靠性。万向齿轮齿条传动机构设置在地面上，便于用户对万向齿轮齿条传动机构进行安装以及维护，用户无需登高进行安装以及维护，降低用户劳动强度；此外，万向齿轮齿条的传动方式，使得万向齿轮齿条传动机构的行驶距离精准，防止齿轮打滑，提高万向齿轮齿条传动机构的安全可靠性。另外，第二下压轮的设置，用于将齿条压至齿轮位置，使得齿轮与齿条紧密结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。