具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，根据本发明的第一方面实施例的一种轨道车，包括车体100以及至少两个导向模组200，两个导向模组200各自设置于车体100移动方向的两侧，导向模组200包括位移驱动机构210以及导轨咬合部件220，位移驱动机构210设置在车体100上，位移驱动机构210与导轨咬合部件220连接以能够驱使导轨咬合部件220移动。

其中，在本发明的一些实施例中，位移驱动机构210可以是气缸或者直线电机，能够驱使导轨咬合部件220移动，车体100可以包括底盘110以及设置在底盘110底部的滚轮组120，导向模组200设置在底盘110上，底盘110上可以设置有座椅或者储物箱，从而车体100可以运载用户或者货物，滚轮组120可以包括多个滚轮，底盘110上可以设置有电动驱动部件或者燃油驱动部件，电动驱动部件或者燃油驱动部件可以驱动滚轮组120滚动，从而使得车体100移动。

本发明轨道车，车体100上有至少两个导向模组200，车体100可以设置在轨道模组300上，两个导向模组200中的导轨咬合部件220各自与轨道模组300上的两个导轨活动咬合，以使的车体100可以沿轨道模组300移动，而当到达分匝道位置，其一导轨顺延至其一地点，另一导轨则顺延至另一地点，根据实际需求，车体100上的其一导向模组200中的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220移动，使得导轨咬合部件220与其一导轨分离，而车体100上另一导向模组200中的导轨咬合部件220保持与另一导轨的活动咬合状态，从而可以沿着另一导轨移动，本设计的轨道车能够独立完成变轨，不会对其他轨道车造成影响，变轨灵活，使用方便。

在本发明的一些实施例中，还包括控制模块(图中未视出)，控制模块分别与各个位移驱动机构210电连接以分别控制各个位移驱动机构210动作。

其中，控制模块可以由MCU或者CPU及附属电路构成，控制模块可以根据控制信号控制各个位移驱动机构210动作，例如，控制车体100一侧的位移驱动机构210动作，使得该侧的导轨咬合部件220与其一导轨分离，而车体100另一侧的位移驱动机构210不动作，使得该另一侧的导轨咬合部件220与另一导轨保持咬合。

在本发明的一些实施例中，还包括无线传输模块(图中未视出)，控制模块与无线传输模块电连接。

无线传输模块可以是移动通信模块、WiFi模块或者蓝牙模块，其中，移动通信模块可以是3G/4G/5G芯片，控制模块能够无线获取外界传输的控制信号。

具体地，控制模块还能够与电动驱动部件或者燃油驱动部件连接，从而控制车体100的启停。

在本发明的一些实施例中，如图1、3所示，导轨咬合部件220包括咬合座221以及设置在咬合座221上的滑槽222，位移驱动机构210与咬合座221连接。

位移驱动机构210可以驱使咬合座221靠近或者远离导轨，从而使得导轨进入滑槽222中咬合，并且在车体100移动过程中，导轨能够沿滑槽222滑动，导轨靠近或远离滑槽222以从槽口进出，咬合或分离的过程顺畅，车体100移动过程中所受影响较小。

具体地，咬合座221可以呈轮状，咬合座与位移驱动机构210转动连接，从而使得咬合或分离的过程更加顺畅。

具体地，咬合座221的内壁呈弧形或楔形，弧形的内壁面可以使得导轨与滑槽222咬合或分离的过程更加顺畅，而楔形的内壁面可以使得导轨与滑槽222咬合更加牢固。

根据本发明第二方面实施例的轨道装置，如图2-4所示，包括轨道模组300以及上述任一实施例公开的轨道车，轨道模组300至少包括第一轨道段310、第一导轨340以及第二导轨350，第一导轨340和第二导轨350沿第一轨道段310的长度方向设置，车体100能够活动设置在第一轨道段310上并且位于第一导轨340和第二导轨350之间，于车体100的一侧，位移驱动机构210能够驱使导轨咬合部件220与第一导轨340活动咬合或分离，于车体100的另一侧，位移驱动机构210能够驱使导轨咬合部件220与第二导轨350活动咬合。

其中，第一轨道段310能够形成行走平面，轨道车放置于第一轨道段310的行走平面上，滚轮组120能够于行走平面上滚动，从而驱使轨道车行走，具体地，第一导轨340和第二导轨350分别位于车体100两侧的导轨咬合部件220的上方，位移驱动机构210可以驱使导轨咬合部件220上下移动以靠近或者远离对应的第一导轨340和第二导轨350。

本发明轨道装置，第一轨道段310上设置有第一导轨340以及第二导轨350，第一导轨340可以顺延至其一地点，而第二导轨350可以顺延至另一地点，车体100可以在第一轨道段310上移动，当到达分匝道位置时，根据实际需求，车体100上的其一导向模组200中的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220移动，使得导轨咬合部件220与第一导轨340分离，而车体100上另一导向模组200中的导轨咬合部件220保持与第二导轨350的活动咬合状态，从而车体100可以沿着第二导轨350移动，本设计无需在轨道模组300上设置变轨机构，每台轨道车均能够独立完成变轨，变轨动作不会对其他轨道车造成影响，变轨灵活，使用方便。

在本发明的一些实施例中，轨道模组300还包括第二轨道段320、第三轨道段330、第三导轨360、第四导轨370、第五导轨380以及第六导轨390。

第一轨道段310的一端分别与第二轨道段320的一端以及第三轨道段330的一端对接，第三导轨360和第四导轨370沿第二轨道段320的长度方向设置，车体100能够活动设置在第二轨道段320上并且位于第三导轨360和第四导轨370之间，于车体100的一侧，位移驱动机构210能够驱使导轨咬合部件220与第三导轨360活动咬合或分离，于车体100的另一侧，位移驱动机构210能够驱使导轨咬合部件220与第四导轨370活动咬合，第五导轨380和第六导轨390沿第三轨道段330的长度方向设置，车体100能够活动设置在第三轨道段330上并且位于第五导轨380和第六导轨390之间，于车体100的一侧，位移驱动机构210能够驱使导轨咬合部件220与第五导轨380活动咬合或分离，于车体100的另一侧，位移驱动机构210能够驱使导轨咬合部件220与第六导轨390活动咬合，第一导轨340的一端与第三导轨360的一端连接，第二导轨350的一端与第六导轨390的一端连接。

需要说明的是，由第一轨道段310、第二轨道段320以及第三轨道段330构成的结构属于轨道模组300中的局部，第一轨道段310、第二轨道段320以及第三轨道段330构成的结构为轨道模组300中的分匝道位置，具体地，轨道模组300可以由多个第一轨道段310、第二轨道段320以及第三轨道段330的组合结构拼接而成。

具体地，车体100在第一轨道段310移动时，车体100两侧的位移驱动机构210均驱使导轨咬合部件220各自与第一导轨340和第二导轨350保持咬合，同时驱动滚轮组120滚动，从而驱使车体100沿第一轨道段310的延伸方向移动；

当需要车体100从第一轨道段310进入第二轨道段320时，在进入分匝道前，控制模块控制车体100另一侧的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220与第二导轨350分离，而车体100一侧的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220保持与第一导轨340咬合，车体100仍然能够沿第一轨道段310的延伸方向稳定移动，并且由于第一导轨340的一端与第三导轨360的一端连接，车体100一侧的导轨咬合部件220从第一导轨340进入至第三导轨360，进而可以从第一轨道段310进入第二轨道段320，而后车体100另一侧的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220移动，使得导轨咬合部件220与第四导轨370咬合；

若需要车体100从第一轨道段310进入第三轨道段330时，在进入分匝道前，控制模块控制车体100一侧的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220与第一导轨340分离，而车体100另一侧的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220保持与第二导轨350咬合，车体100仍然能够沿第一轨道段310的延伸方向稳定移动，并且由于第二导轨350的一端与第六导轨390的一端连接，车体100另一侧的导轨咬合部件220从第二导轨350进入至第六导轨390，进而可以从第一轨道段310进入第三轨道段330，而后车体100一侧的位移驱动机构210驱使导轨咬合部件220移动，使得导轨咬合部件220与第五导轨380咬合，本设计变轨灵活，使用方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。