阅读说明：本技术 步进式自移设备列车调偏导向装置 (Step-by-step deviation adjusting guide device for self-moving equipment train ) 是由 李玉存 梁龙华 李莎 于 2021-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种步进式自移设备列车调偏导向装置,其包括滑轨、调偏升降机架和调偏机构；所述滑轨包括两根平行排列的槽型轨道,在两根所述槽型轨道之间均匀排列设有横枕；两根所述槽型轨道的槽口分别朝向所述滑轨两侧；在所述调偏升降机架的滑板架上水平滑动设有所述调偏机构的滑块；所述调偏机构的滑轮卡在所述槽型轨道的槽内行走。优点在于：与现有技术相比,在滑轨前端设置滑轨调偏导向装置,有效控制滑轨推进时产生跑偏现象,通过滑轨调偏导向装置控制滑轨始终在规定的中心方向移动。特殊的槽型轨道与滑轮紧密配合,具有摩擦力小,防止列车脱轨落道。(The invention discloses a deviation adjusting guide device of a stepping self-moving equipment train, which comprises a slide rail, a deviation adjusting lifting frame and a deviation adjusting mechanism, wherein the slide rail is arranged on the front end of the deviation adjusting lifting frame; the sliding rail comprises two groove-shaped rails which are arranged in parallel, and transverse sleepers are uniformly arranged between the two groove-shaped rails; notches of the two groove-shaped rails face to two sides of the sliding rail respectively; a sliding block of the deviation adjusting mechanism is horizontally arranged on a sliding plate frame of the deviation adjusting lifting frame in a sliding manner; and the pulley of the deviation adjusting mechanism is clamped in the groove of the groove-shaped track to travel. Has the advantages that: compared with the prior art, the slide rail deviation adjusting guide device is arranged at the front end of the slide rail, the deviation phenomenon generated when the slide rail is pushed is effectively controlled, and the slide rail is controlled to move in the specified central direction all the time through the slide rail deviation adjusting guide device. The special groove-shaped track is tightly matched with the pulleys, so that the friction force is small, and the derailment and the falling of the train are prevented.)

步进式自移设备列车调偏导向装置

技术领域

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本发明涉及井工矿用设备，尤其涉及一种步进式自移设备列车调偏导向装置。

背景技术

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煤炭作为我国一次性基础能源，也是重要的战略资源，随着经济建设步伐加快，能源需求也在不断增长，机械化综合采煤工艺装备高速发展，煤炭生产中应用的先进开采技术与装备使煤炭生产能力大幅提高。井下采煤工作面投入设备数量也越来越多。

近年来国内市场已研发应用不少步进式自移设备列车，电缆架设装置，其在升起轨道步进移动过程中，轨道易跑偏的问题突出，一直没有得到彻底解决。

发明内容

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本发明的目的在于提供一种步进式自移设备列车在升起轨道步进移动过程中调整轨道方向，防止轨道跑偏的步进式自移设备列车调偏导向装置。

本发明由如下技术方案实施：步进式自移设备列车调偏导向装置，其包括滑轨、调偏升降机架和调偏机构；所述滑轨包括两根平行排列的槽型轨道，在两根所述槽型轨道之间均匀排列设有横枕；两根所述槽型轨道的槽口分别朝向所述滑轨两侧；在所述调偏升降机架的滑板架上水平滑动设有所述调偏机构的滑块；所述调偏机构的滑轮卡在所述槽型轨道的槽内行走。

优选的，所述调偏升降机架包括两个平行排列设置的支腿梁，在每个所述支腿梁上竖直设有两个所述支腿，在每个所述支腿上滑动套设有套筒，在两个所述套筒之间竖直固定设有侧边板，在两个所述套筒之间的所述侧边板上固定设有升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述支腿梁固定连接；在两个所述侧边板之间水平固定设有所述滑板架。

优选的，在所述滑板架顶面固定设有顶梁，所述顶梁两端与所述侧边板固定连接。

优选的，在两个所述支腿梁上对应的所述套筒之间竖直设有与所述侧边板垂直的连接板。

优选的，所述调偏机构包括两块竖直设置的滑车固定板，在两块所述滑车固定板之间的顶部设有所述滑块，所述滑块滑动置于所述滑板架的边缘；在所述滑块下方的两块所述滑车固定板之间水平设有固定架板，在所述固定架板上设有调偏油缸的缸体，所述调偏油缸的活塞杆顶端与所述滑板架底部固定连接；在所述固定架板下方两块所述滑车固定板相对的板壁上设有滑车。

优选的，所述滑车包括滑车架，在所述滑车架一侧壁上转动设有两个转轴水平设置的所述滑轮；在两个所述滑轮之间的所述滑车架侧壁上转动设有转轴竖直设置的限位轮。

本发明的优点：与现有技术相比，在滑轨前端设置滑轨调偏导向装置，有效控制滑轨推进时产生跑偏现象，通过滑轨调偏导向装置控制滑轨始终在规定的中心方向移动。特殊的槽型轨道与滑轮紧密配合，具有摩擦力小，防止列车脱轨落道。

附图说明

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图1为本发明的主视图。

图2为图1的剖视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为图3的剖视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为滑轨的主视图。

图7为滑轨的侧视图。

图8为滑轨的俯视图。

图9为本发明的升起示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本发明的连接示意图。

滑轨1、槽型轨道11、横枕12、

调偏升降机架2、支腿梁21、支腿22、套筒23、侧边板24、连接板25、升降油缸26、滑板架27、顶梁28、调偏机构3、滑车固定板31、滑块32、固定架板33、调偏油缸34、滑车35、滑车架36、滑轮37、限位轮38、牵引杆4、设备列车5。

具体实施方式

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实施例：如图1至图8所示，步进式自移设备列车调偏导向装置，其包括滑轨1、调偏升降机架2和调偏机构3；滑轨1包括两根平行排列的槽型轨道11，在两根槽型轨道11之间均匀排列设有横枕12；两根槽型轨道11的槽口分别朝向滑轨1两侧；调偏升降机架2包括两个平行排列设置的支腿梁21，在每个支腿梁21上竖直设有两个支腿22，在每个支腿22上滑动套设有套筒23，在两个套筒23之间竖直固定设有侧边板24，在两个支腿梁21上对应的套筒23之间竖直设有与侧边板24垂直的连接板25，连接板25加强调偏升降机架2的整体强度；在两个套筒23之间的侧边板24上固定设有升降油缸26的缸体，升降油缸26的活塞杆与支腿梁21固定连接，调偏升降机架2通过升降油缸26的伸缩实现升降；在两个侧边板24之间水平固定设有滑板架27；在滑板架27顶面固定设有顶梁28，顶梁28两端与侧边板24固定连接，顶梁28加强滑板架27在两个侧边板24上固定的强度；调偏机构3包括两块竖直设置的滑车固定板31，在两块滑车固定板31之间的顶部设有滑块32；在滑块32下方的两块滑车固定板31之间水平设有固定架板33，在固定架板33上设有调偏油缸34的缸体，调偏油缸34的活塞杆顶端与滑板架27底部固定连接；在固定架板33下方两块滑车固定板31相对的板壁上设有滑车35；滑车35包括滑车架36，在滑车架36一侧壁上转动设有两个转轴水平设置的滑轮37；在两个滑轮37之间的滑车架36侧壁上转动设有转轴竖直设置的限位轮38；在滑板架27上水平滑动设有滑块32，滑块32滑动置于滑板架27的边缘；滑轮37卡在槽型轨道11的槽内行走，避免出现翻车脱轨现象，限位轮38避免滑轮37在槽型轨道11的槽内行走时，滑车架36与槽型轨道11的槽内壁发生摩擦。

工作说明：如图9至图11所示，调偏升降机架2通过牵引杆4与滑轨1上的设备列车5连接；当滑轨1上的设备列车5升起滑轨步进移动时，通过控制升降油缸26将调偏升降机架2升起，通过滑块32滑动固定在调偏升降机架2的调偏机构3同步带动滑轨1脱离地面；在脱离地面的滑轨1步进过程中，当滑轨1在行进产生较大的跑偏现象时，通过操作调偏油缸34可以控制悬挂滑轨1的调偏机构3左右移动来实现滑轨1调偏。