阅读说明：本技术 一种焊管收料盘料机构 (Welded tube collecting and coiling mechanism ) 是由 王永明 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种焊管收料盘料机构,包括导向轮组、角度调节装置和收料机构,所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮,一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧,所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中,靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮,所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮,所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构,所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动,所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。该焊管收料盘料机构具有自动成圆、收料高效、结构简单的优点。(The invention provides a welded pipe receiving and coiling mechanism which comprises a guide wheel set, an angle adjusting device and a receiving mechanism, wherein the guide wheel set comprises a plurality of pairs of guide wheels which are arranged along a straight line, and a channel for passing through a welded pipe is formed between the pair of guide wheels; the angle adjusting device is arranged on one side of the rear part of the guide wheel set, and the material receiving mechanism is arranged on the other side of the rear part of the guide wheel set; the material receiving mechanism is arranged on the front end of the material receiving mechanism, and the material receiving mechanism is arranged on the front end of the material receiving mechanism; angle adjusting device includes push rod mechanism, track seat, installs slider on the track of track seat, installs top wheel on the slider, orbital extending direction orientation receiving mechanism, push rod mechanism's push rod end can drive the slider is followed the track is sharp reciprocating motion, the height of top wheel with the highly uniform of regulating wheel. The welded pipe receiving and coiling mechanism has the advantages of automatic rounding, high receiving efficiency and simple structure.)

一种焊管收料盘料机构

技术领域

本发明涉及一种焊管收料过程使用的设备，具体的说，涉及了一种焊管收料盘料机构。

背景技术

焊管收料通常收成盘状，一环一环依次交叠，形成堆叠起来的环盘状的结构，方便转运和包装。

在收成盘的过程中，第一个成环的动作最重要，该动作通常由人为牵引形成，由于焊管的成型属于高速成型，每秒行走3-4米甚至更高，工作人员在操作时，危险性是比较高的，一旦未能抓牢，焊管高速甩动，极易伤人，后果严重。

因此，收料成环动作的自动化需求较大，难度也较大，目前有借助机械手机进行模仿人手动作的产品，但是该动作看似简单，实际需要很多细微动作配合，实现难度大，造价成本高，对应焊管厂商而言不具有经济价值。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动成圆、收料高效、结构简单的一种焊管收料盘料机构。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种焊管收料盘料机构，包括导向轮组、角度调节装置和收料机构，所述导向轮组包括若干对沿直线排列的导向轮，一对导向轮之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置设置在所述导向轮组的后方一侧，所述收料机构设置在所述导向轮组的后方另一侧；所述导向轮组尾端的一对导向轮中，靠近收料机构一侧的导向轮为调节轮，所述调节轮可向收料机构一侧调整移动；所述角度调节装置包括推杆机构、轨道座、安装在轨道座的轨道上的滑块、安装在所述滑块上的顶轮，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构，所述推杆机构的推杆端可驱动所述滑块沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮的高度与所述调节轮的高度一致。

基上所述，所述滑块的行走方向与所述导向轮组的排列方向垂直。

基上所述，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的凹槽。

基上所述，所述收料机构包括收料盘、底座、减速电机、行走轮和手推杆，所述收料盘通过转轴安装在所述底座上，所述减速电机驱动所述收料盘的转动，所述行走轮安装在所述底座的底端四角处，所述手推杆安装在所述底座的其中一侧；所述收料盘的四周设置有围栏，所述围栏的顶部设置环形的收料凹槽，所述收料凹槽的外侧边沿高于内侧边沿。

基上所述，所述角度调节装置还包括一复位传感器，所述复位传感器对应所述滑块设置以确定滑块是否归位。

基上所述，所述推杆机构为电推杆或电机丝杆机构或气动推杆。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明具有以下优点：

1、导向轮组尾端一对导向轮中的调节轮、倒数第二对导向轮中靠近收料机构一侧的导向轮以及顶轮，三点定圆，确定出圆环轮廓，然后焊管进入收料机构中，实现收料，该过程无需人手参与即可完成折弯成环的动作，避免人为操作所带来的风险，自动化程度更高，效率也更高。

2、收料机构中，为了更好地收料，在围栏顶部设计收料凹槽，减小顶轮与收料凹槽的落差高度，避免落差过大导致变形的问题；凹槽的外侧边沿高于内侧边沿，是为了让焊管收料到一定程度后能够从内侧边沿处落入收料盘中，而内侧设置边沿的目的，是为了让焊管在初入收料凹槽时，焊管的头部向内弯曲时能够进行止挡，避免变形过度，保持收料稳定。

附图说明

图1是本发明中焊管收料盘料机构的结构示意图。

图2是本发明中收料机构的结构示意图。

图3是本发明中收料机构的结构示意图。

图中：1.导向轮组；2.角度调节装置；2-1.推杆机构；2-2.轨道座；2-3.滑块；2-4.顶轮；2-5.调节基准版；2-6.调节板；2-7.调节螺栓；3.收料机构；3-1.收料盘；3-2.底座；3-3.减速电机；3-4.围栏；3-5.收料凹槽；3-6.外侧边沿；3-7.内侧边沿；4.导向轮；5.调节轮；6.收料电机；7.绕绳凹槽；8.限位长边。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-3所示，一种焊管收料盘料机构，包括导向轮组1、角度调节装置2和收料机构3，所述导向轮组1包括若干对沿直线排列的导向轮4，各导向轮4的轮面上设有与焊管匹配的凹槽，一对导向轮4之间形成通过焊管的通道；所述角度调节装置2设置在所述导向轮组1的后方一侧，所述收料机构3设置在所述导向轮组1的后方另一侧；所述导向轮组1尾端的一对导向轮4中，靠近收料机构3一侧的导向轮为调节轮5，所述调节轮5可向收料机构3一侧调整移动，具体方向与导向轮组1的排列方向垂直；所述角度调节装置2包括推杆机构2-1、轨道座2-2、安装在轨道座的轨道上的滑块2-3、安装在所述滑块2-3上的顶轮2-4，所述轨道的延伸方向朝向所述收料机构3，所述推杆机构2-1的推杆端可驱动所述滑块2-3沿所述轨道做直线往复运动，所述顶轮2-4的高度与所述调节轮的高度一致。

所述收料机构3包括收料盘3-1、底座3-2、减速电机3-3、行走轮和手推杆，所述收料盘3-1通过转轴安装在所述底座3-2上，所述减速电机3-3驱动所述收料盘的转动，所述行走轮安装在所述底座的底端四角处，所述手推杆安装在所述底座的其中一侧；所述收料盘的四周设置有围栏3-4，所述围栏的顶部设置环形的收料凹槽3-5，所述收料凹槽3-5的外侧边沿3-6高于内侧边沿3-7。所述收料盘3-1上设有若干绕绳凹槽，所述绕绳凹槽7的外端延伸至收料盘3-1的外周并敞口，以便绳子能够从收料成环后的焊管内外两侧的底部穿过。所述底座3-2上安装有为所述减速电机3-3供电的快速插座。

所述底座3-2的左右两侧设置有限位长边8，用于根据现场地理位置或限位结构，确定摆放位置。

所述角度调节装置还包括一复位传感器5，所述复位传感器5对应所述滑块2-3设置以确定滑块是否归位。所述推杆机构为电推杆或电机丝杆机构或气动推杆。

其中，角度调节装置4配合调节轮5和最后一对导向轮中靠近收料机构3的导向轮，三点成圆，用于代替人工收料过程中，初始的弯曲焊管头部的动作，使其能够转向进入到收料盘5中，并具备一定的曲度，然后焊管便会沿收料盘5的内侧壁弯曲盘整，最终形成盘料。

为避免收料盘3-1阻力过大，所述收料电机6驱动所述收料盘5转动，转动的线速度与焊管的行进速度一致，也能够保证焊管收料始终贴近收料盘5内侧壁，确保收料的稳定性。

收料原理：焊管经过导向轮组1导向，走至尾端时，角度调节装置2将焊管顶弯，配合调节轮5和最后一对导向轮中靠近收料机构3的导向轮，三点成圆，形成具有一定弧度的焊管，将焊管导向收料盘3-1，约束焊管始终以环形的形态盘卷进入收料盘；

收料机构3中的收料凹槽3-5位置针对焊管的送出位置设置，焊管进入收料凹槽3-5中，此时，焊管的头部在遇到收料凹槽3-5的外边沿时，由于受到阻力，会有向内侧弯曲的变形，而内侧边沿止挡焊管头部变形，将焊管稳定在收料凹槽3-5中；

当焊管在收料凹槽3-5中堆叠到一定程度，一般限制在4-8圈，焊管的堆叠高度高于内侧边沿3-7的高度，然后从内侧跌落进入收料盘3-1中，由于焊管的端部堆叠一部分后，已经相对稳定，落入收料盘的过程也能够稳定，然后随着收料盘的收料，将全部焊管收完，收完后，将收料机构推走进行整料转移，转移过程中，需要人为的将收料凹槽3-5中的焊管取出并放入收料盘，取出后，焊管的两个端口都在同一侧，更容易找到，且焊管中的液体也大多残留在收料凹槽3-5中，不会对其它焊管造成影响。

工作过程描述：该设备接续制管机，在制管机将焊管制作完毕，需要收料时使用。首先，将焊管导向轮组，当焊管运动至角度调节装置时，控制角度调节装置启动，通过顶轮将焊管弯曲一定角度，三点成圆，焊管转向进入收料盘中，收料盘在收料电机的驱动下持续转动，其速度与焊管的进料速度相匹配，进行收料。通常该套设备采用多套串接的方式，交替使用，实现连续收料。

整个工作过程中，只需要人为的控制各设备的运行状态和收料后的转移和盘料。

针对所述角度调节机构设置用于周向锁紧所述轨道座的锁紧机构，使得所述轨道座仅留与滑块相同移动方向的自由度，对应轨道座设有调节基准板2-5，所述轨道座的一侧固定有调节板，所述调节基准板与所述调节板2-6之间通过调节螺栓2-7连接，所述调节螺栓2-7的调节方向与所述滑块的滑动方向一致，所述调节螺栓2-7的一端设置手柄。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。