阅读说明：本技术 一种电液伺服増力缸 (Electro-hydraulic servo force increasing cylinder ) 是由 倪宇佩 李祥至 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明属于増力缸领域,尤其是一种电液伺服増力缸,针对现有的气液增力缸在使用中,尤其是在炎热的夏天,会导致其内部温度急剧升高,会对增力缸内的电器元件造成损坏,所以不能满足人的需求的问题,现提出如下方案,其包括设置为中空结构的増力缸主体,所述増力缸主体的顶部内壁上开设有转动槽,转动槽内转动安装有转动柱,转动柱的外侧固定安装有扇叶,増力缸主体的底部内壁上固定安装有固定板。本发明结构简单,操作方便,能够快速方便的对増力缸主体主体进行散热的同时,还能够对其进行防尘,同时还能够对増力缸主体两侧内壁上粘附的灰尘进行清理,防止了増力缸主体内的电器元件因温度过高而损坏的问题,所以满足了人们的需求。(The invention belongs to the field of force increasing cylinders, and particularly relates to an electro-hydraulic servo force increasing cylinder which solves the problem that when an existing gas-liquid force increasing cylinder is used, particularly in hot summer, the internal temperature of the existing gas-liquid force increasing cylinder is increased sharply, and electric elements in the force increasing cylinder are damaged, so that the requirements of people cannot be met. The power increasing cylinder main body is simple in structure and convenient to operate, can be rapidly and conveniently cooled, can be dustproof, can be used for cleaning dust adhered to the inner walls of the two sides of the power increasing cylinder main body, and can prevent electric elements in the power increasing cylinder main body from being damaged due to overhigh temperature, so that the requirements of people are met.)

一种电液伺服増力缸

技术领域

本发明涉及増力缸技术领域，尤其涉及一种电液伺服増力缸。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1~2m/s，因为闭环伺服控制，所以控制精度较高。具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业，随着科技的发展，人们在生产过程中对增压设备的使用也越来越普遍；

目前，市面上的气液增力缸，主要通过气对油液的挤压实现增压，上述气液增力缸在使用中，尤其是在炎热的夏天，会导致其内部温度急剧升高，会对增力缸内的电器元件造成损坏，所以不能满足人的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在气液增力缸在使用中，尤其是在炎热的夏天，会导致其内部温度急剧升高，会对增力缸内的电器元件造成损坏，所以不能满足人的需求的缺点，而提出的一种电液伺服増力缸。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电液伺服増力缸，包括设置为中空结构的増力缸主体，所述増力缸主体的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动柱，转动柱的外侧固定安装有扇叶，増力缸主体的底部内壁上固定安装有固定板，固定板上开设有第一转动孔，第一转动孔内转动安装有第一转动杆，第一转动杆的两端均延伸至固定板的外侧并固定安装有第一凸轮，固定板的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个限位杆对两个第一滑块进行限位。

优选的，两个第一滑块相互远离的一端均延伸至固定板的外侧并固定安装有刷板，且两个刷板相互远离的一端分别与相对应的増力缸主体的一侧内壁相接触，两个刷板的顶端分别与相对应的第一凸轮相接触，两个第一凸轮的转动带动两个刷板进行移动。

优选的，所述转动柱的外侧固定套设有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮上啮合有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮远离第一锥型齿轮的一端固定安装有圆形杆，圆形杆的外侧啮合有第一链条，且圆形杆通过第一链条与第一转动杆传动连接，増力缸主体的底部开设有两个通风口，两个通风口相互靠近的一侧内壁上开设有同一个凸轮槽，通风口方便散热。

优选的，两个通风口相互远离的一侧内壁上均开设有密封槽，且凸轮槽和通风口内滑动安装有同一个密封板，两个密封板相互远离的一端分别延伸至相对应的密封槽内并与相对应的密封槽密封配合，密封板对増力缸主体进行防尘。

优选的，所述凸轮槽的底部内壁上开设有两个第二滑槽，两个密封板的底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，两个第二滑块上均开设有固定孔，两个固定孔内均滑动安装有固定杆，且固定杆两端分别与相对应的第二滑槽的一侧内壁固定连接，两个第二滑块相互靠近的一侧均固定安装有套设在固定杆外侧的复位弹簧，两个复位弹簧靠近的一端分别与相对应的第二滑槽的一侧内壁固定连接，两个复位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述増力缸主体的底部内壁上开设有两个第二转动孔，两个第二转动孔均与凸轮槽相连通，两个第二转动孔内均转动安装有第二转动杆，两个第二转动杆的底端均延伸至凸轮槽内并固定安装有第二凸轮，且两个密封板相互靠近的一端分别与相对应的第二凸轮相接触，两个第二凸轮的转动带动两个密封板进行移动。

优选的，所述固定板上开设有通孔，两个第二转动杆上啮合有同一个第二链条，两个第二转动杆通过第二链条进行转动。

优选的，所述増力缸主体的底部内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有转轴，转轴上啮合有第三链条，且转轴通过第三链条与转动柱传动连接，转轴通过第三链条带动转动柱进行转动。

优选的，所述转轴上啮合有位于第三链条下方的第四链条，且转轴通过第四链条与两个第二转动杆中的其中一个第二转动杆传动连接，转轴通过第四链条带动第二转动杆进行转动。

优选的，所述扇叶的数量为三个，且三个扇叶呈环形等距离分布在转动柱的外侧，多个扇叶提高了散热的效率。

本发明中，所述一种电液伺服増力缸，能够快速方便的对増力缸主体主体进行散热的同时，还能够对其进行防尘，同时还能够对増力缸主体两侧内壁上粘附的灰尘进行清理，防止了増力缸主体内的电器元件因温度过高而损坏的问题，所以满足了人们的需求；

使用中，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动转轴进行转动，转动柱带动多个扇叶进行转动，多个扇叶对増力缸主体进行散热；

同时，转动柱带动第一锥型齿轮进行转动，第一锥型齿轮带动第二锥型齿轮进行转动，两个第一凸轮带动两个刷板进行移动，两个刷板对増力缸主体内壁上粘附的灰尘进行清理；

同时，转轴通过第三链条带动第二转动杆进行转动，两个第二凸轮带动两个密封板进行移动，两个密封板带动两个第二滑块进行移动，两个第二滑块压缩两个复位弹簧，两个复位弹簧吸能，使两个密封板移出两个密封槽内，两个通风口打开；

本发明结构简单，操作方便，能够快速方便的对増力缸主体主体进行散热的同时，还能够对其进行防尘，同时还能够对増力缸主体两侧内壁上粘附的灰尘进行清理，防止了増力缸主体内的电器元件因温度过高而损坏的问题，所以满足了人们的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种电液伺服増力缸的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种电液伺服増力缸的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种电液伺服増力缸的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种电液伺服増力缸的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种电液伺服増力缸的D部分结构示意图

图中：1増力缸主体、2转动槽、3转动柱、4扇叶、5固定板、6第一转动孔、7第一转动杆、8第一凸轮、9第一滑槽、10第一滑块、11限位孔、12限位杆、13刷板、14第一锥型齿轮、15第二锥型齿轮、16圆形杆、17第一链条、18通风口、19凸轮槽、20密封槽、21密封板、22第二滑槽、23第二滑块、24固定孔、25固定杆、26复位弹簧、27第二转动孔、28第二转动杆、29第二凸轮、30通孔、31第二链条、32旋转电机、33转轴、34第三链条。

具体实施方式

实施例一

参照图1-5，一种电液伺服増力缸，包括设置为中空结构的増力缸主体1，増力缸主体1的顶部内壁上开设有转动槽2，转动槽2内转动安装有转动柱3，转动柱3的外侧固定安装有扇叶4，増力缸主体1的底部内壁上固定安装有固定板5，固定板5上开设有第一转动孔6，第一转动孔6内转动安装有第一转动杆7，第一转动杆7的两端均延伸至固定板5的外侧并固定安装有第一凸轮8，固定板5的两侧均开设有第一滑槽9，两个第一滑槽9内均滑动安装有第一滑块10，两个第一滑块10上均开设有限位孔11，两个限位孔11内均滑动安装有限位杆12，且限位杆12的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽9的顶部内壁和底部内壁固定连接。

本发明中，两个第一滑块10相互远离的一端均延伸至固定板5的外侧并固定安装有刷板13，且两个刷板13相互远离的一端分别与相对应的増力缸主体1的一侧内壁相接触，两个刷板13的顶端分别与相对应的第一凸轮8相接触。

本发明中，转动柱3的外侧固定套设有第一锥型齿轮14，第一锥型齿轮14上啮合有第二锥型齿轮15，第二锥型齿轮15远离第一锥型齿轮14的一端固定安装有圆形杆16，圆形杆16的外侧啮合有第一链条17，且圆形杆16通过第一链条17与第一转动杆7传动连接，増力缸主体1的底部开设有两个通风口18，两个通风口18相互靠近的一侧内壁上开设有同一个凸轮槽19。

本发明中，两个通风口18相互远离的一侧内壁上均开设有密封槽20，且凸轮槽19和通风口18内滑动安装有同一个密封板21，两个密封板21相互远离的一端分别延伸至相对应的密封槽12内并与相对应的密封槽12密封配合。

本发明中，凸轮槽19的底部内壁上开设有两个第二滑槽22，两个密封板21的底部均固定安装有第二滑块23，且两个第二滑块23分别与相对应的第二滑槽22滑动连接，两个第二滑块23上均开设有固定孔24，两个固定孔24内均滑动安装有固定杆25，且固定杆25两端分别与相对应的第二滑槽22的一侧内壁固定连接，两个第二滑块23相互靠近的一侧均固定安装有套设在固定杆25外侧的复位弹簧26，两个复位弹簧26靠近的一端分别与相对应的第二滑槽22的一侧内壁固定连接。

本发明中，増力缸主体1的底部内壁上开设有两个第二转动孔27，两个第二转动孔27均与凸轮槽19相连通，两个第二转动孔27内均转动安装有第二转动杆28，两个第二转动杆28的底端均延伸至凸轮槽19内并固定安装有第二凸轮29，且两个密封板21相互靠近的一端分别与相对应的第二凸轮29相接触。

本发明中，固定板3上开设有通孔30，两个第二转动杆28上啮合有同一个第二链条31。

本发明中，増力缸主体1的底部内壁上固定安装有旋转电机32，旋转电机32的输出轴上固定安装有转轴33，转轴33上啮合有第三链条34，且转轴33通过第三链条34与转动柱3传动连接。

本发明中，转轴33上啮合有位于第三链条34下方的第四链条，且转轴33通过第四链条与两个第二转动杆28中的其中一个第二转动杆28传动连接。

本发明中，扇叶4的数量为三个，且三个扇叶4呈环形等距离分布在转动柱3的外侧。

实施例二

参照图1-5，一种电液伺服増力缸，包括设置为中空结构的増力缸主体1，増力缸主体1的顶部内壁上开设有转动槽2，转动槽2内转动安装有转动柱3，转动柱3的外侧通过螺栓固定连接有扇叶4，増力缸主体1的底部内壁上通过螺栓固定连接有固定板5，固定板5上开设有第一转动孔6，第一转动孔6内转动安装有第一转动杆7，第一转动杆7的两端均延伸至固定板5的外侧并通过螺栓固定连接有第一凸轮8，固定板5的两侧均开设有第一滑槽9，两个第一滑槽9内均滑动安装有第一滑块10，两个第一滑块10上均开设有限位孔11，两个限位孔11内均滑动安装有限位杆12，且限位杆12的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽9的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个限位杆12对两个第一滑块10进行限位。

本发明中，两个第一滑块10相互远离的一端均延伸至固定板5的外侧并通过螺栓固定连接有刷板13，且两个刷板13相互远离的一端分别与相对应的増力缸主体1的一侧内壁相接触，两个刷板13的顶端分别与相对应的第一凸轮8相接触，两个第一凸轮8的转动带动两个刷板13进行移动。

本发明中，转动柱3的外侧固定套设有第一锥型齿轮14，第一锥型齿轮14上啮合有第二锥型齿轮15，第二锥型齿轮15远离第一锥型齿轮14的一端通过螺栓固定连接有圆形杆16，圆形杆16的外侧啮合有第一链条17，且圆形杆16通过第一链条17与第一转动杆7传动连接，増力缸主体1的底部开设有两个通风口18，两个通风口18相互靠近的一侧内壁上开设有同一个凸轮槽19，通风口18方便散热。

本发明中，两个通风口18相互远离的一侧内壁上均开设有密封槽20，且凸轮槽19和通风口18内滑动安装有同一个密封板21，两个密封板21相互远离的一端分别延伸至相对应的密封槽12内并与相对应的密封槽12密封配合，密封板21对増力缸主体1进行防尘。

本发明中，凸轮槽19的底部内壁上开设有两个第二滑槽22，两个密封板21的底部均通过螺栓固定连接有第二滑块23，且两个第二滑块23分别与相对应的第二滑槽22滑动连接，两个第二滑块23上均开设有固定孔24，两个固定孔24内均滑动安装有固定杆25，且固定杆25两端分别与相对应的第二滑槽22的一侧内壁固定连接，两个第二滑块23相互靠近的一侧均通过螺栓固定连接有套设在固定杆25外侧的复位弹簧26，两个复位弹簧26靠近的一端分别与相对应的第二滑槽22的一侧内壁固定连接，两个复位弹簧26起到限位和复位的作用。

本发明中，増力缸主体1的底部内壁上开设有两个第二转动孔27，两个第二转动孔27均与凸轮槽19相连通，两个第二转动孔27内均转动安装有第二转动杆28，两个第二转动杆28的底端均延伸至凸轮槽19内并通过螺栓固定连接有第二凸轮29，且两个密封板21相互靠近的一端分别与相对应的第二凸轮29相接触，两个第二凸轮29的转动带动两个密封板21进行移动。

本发明中，固定板3上开设有通孔30，两个第二转动杆28上啮合有同一个第二链条31，两个第二转动杆28通过第二链条31进行转动。

本发明中，増力缸主体1的底部内壁上通过螺栓固定连接有旋转电机32，旋转电机32的输出轴上通过螺栓固定连接有转轴33，转轴33上啮合有第三链条34，且转轴33通过第三链条34与转动柱3传动连接，转轴33通过第三链条34带动转动柱3进行转动。

本发明中，转轴33上啮合有位于第三链条34下方的第四链条，且转轴33通过第四链条与两个第二转动杆28中的其中一个第二转动杆28传动连接，转轴33通过第四链条带动第二转动杆28进行转动。

本发明中，扇叶4的数量为三个，且三个扇叶4呈环形等距离分布在转动柱3的外侧，多个扇叶4提高了散热的效率。

本发明中，使用中，启动旋转电机32，旋转电机32由市电进行供电，旋转电机32由控制开关进行控制，旋转电机32的输出轴带动转轴33进行转动，转轴33通过第四链条带动转动柱3进行转动，转动柱3带动多个扇叶4进行转动，多个扇叶4对増力缸主体1进行散热，同时，转动柱3带动第一锥型齿轮14进行转动，第一锥型齿轮14带动第二锥型齿轮15进行转动，第二锥型齿轮15带动圆形杆16进行转动，圆形杆16通过第一链条17带动第一转动杆7进行转动，第一转动杆7带动两个第一凸轮8进行转动，两个第一凸轮8带动两个刷板13进行移动，两个刷板13对増力缸主体1内壁上粘附的灰尘进行清理，同时，转轴32通过第三链条34带动第二转动杆28进行转动，第二转动杆28通过第二链条31带动另一个第二转动杆28进行转动，两个第二转动杆28带动两个第二凸轮29进行移动，两个第二凸轮29带动两个密封板21进行移动，两个密封板21带动两个第二滑块23进行移动，两个第二滑块23压缩两个复位弹簧26，两个复位弹簧26吸能，使两个密封板21移出两个密封槽20内，两个通风口18打开，两个密封板21卡入两个密封槽20内时，实现了对増力缸主体主体1进行进行防尘，从而实现了对増力缸主体主体1进行散热的同时，还能够对其进行防尘，同时还能够对増力缸主体1两侧内壁上粘附的灰尘进行清理，防止了増力缸主体1内的电器元件因温度过高而损坏的问题，所以满足了人们的需求。