阅读说明：本技术 一种摆线针轮减速机构 (Cycloidal pin gear speed reducing mechanism ) 是由 陈涵 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：一种摆线针轮减速机构。其特征在于：包括摆线轴承、滚柱,摆线轴承安装在摆轮上,并沿摆轮中心周向均布,滚柱穿过摆线轴承的内环设置；外壳内壁对应摆轮的位置形成有环形凹槽,外壳内壁对应滚柱的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线,滚柱两端与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于,通过滚柱使得外壳内壁的摆线轮廓曲线与摆线轴承的内环相配合,不仅摩擦小,传动效率高,而且与现有采用内环与摆轮固定、外环与外壳摆线轮廓曲线配合的方式相比,大大减小了整体尺寸。(A cycloidal-pin gear speed reducing mechanism. The method is characterized in that: the roller type balance comprises a cycloid bearing and rollers, wherein the cycloid bearing is arranged on a balance wheel and is uniformly distributed along the central circumference of the balance wheel, and the rollers penetrate through an inner ring of the cycloid bearing; an annular groove is formed in the position, corresponding to the balance wheel, of the inner wall of the shell, a cycloidal gear profile curve in an arc tooth shape is formed in the position, corresponding to the roller, of the inner wall of the shell, and two ends of the roller are attached to the cycloidal gear profile curve to form rolling fit. The cycloidal bearing has the advantages that the cycloidal profile curve of the inner wall of the shell is matched with the inner ring of the cycloidal bearing through the roller, so that the friction is small, the transmission efficiency is high, and the overall size is greatly reduced compared with the conventional mode that the inner ring is fixed with the balance wheel and the outer ring is matched with the cycloidal profile curve of the shell.)

一种摆线针轮减速机构

技术领域

本发明涉及一种减速机构,具体涉及一种摆线针轮减速机构。

背景技术

随着工业技术的发展，工厂自动化和智能化对机械设备传动的性能要求也越来越高。减速器的发展趋势朝着高精度，轻量化，高承载能力，小型化方向发展。目前市场上减速器的种类有很多，有常见的行星减速器，齿轮减速器，摆线针轮减速器等。摆线针轮减速器作为一种新型的结构，是一种少齿差行星齿轮传动装置，它同时由多个齿参加啮合，传动能力比较高，又具有结构紧凑，体积小，重量轻，效率高等诸多优点，在矿山、冶金、化工、国防、起重运输等行业得到广泛的应用。

目前多数摆线针轮减速器的结构为：输入轴与电机相连，驱动整个减速器运行。输入轴做高速离心转动带动摆线轮旋转，两个摆线轮呈偏心180 °布置，摆线轮通过滚针与针齿啮合，实现减速传动并通过输出盘将运动传出。

为了进一步提高精度与高承载能力，以及做到轻量化、小型化，申请人曾发明了一种摆线轮减速器，并申请了中国发明专利，其在摆线轮外圆周设有若干周向均布的摆线轴承，外壳内壁对应摆线轴承的位置形成圆弧齿状的摆线轮廓曲线，摆线轴承与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合，改现有的滑动配合为滚动配合，减小摩擦，提高传动效率，而且在相同的尺寸要求下，力臂更长，相当于是减少了点受力的大小，从而进一步提高传动效率，提高摆线轮减速器的使用性能。

如何在此基础上进一步提高摆线轮减速器的精度与承载能力，减小整体体积，是本领域技术人员一直需要研究的方向。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种摆线针轮减速机构。

本发明所采用的技术方案：一种摆线针轮减速机构，包括外壳、偏心轴以及安装在偏心轴上的摆轮；还包括摆线轴承、滚柱，所述摆线轴承安装在摆轮上，并沿摆轮中心周向均布，所述滚柱穿过摆线轴承的内环设置；所述外壳内壁对应摆轮的位置形成有环形凹槽，所述外壳内壁对应滚柱的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，所述滚柱两端分别与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。

所述外壳呈分体式结构，其包括底座、上盖以及夹设于底座与上盖之间的第一环体和第二环体，所述第一环体内壁形成摆线轮廓曲线，所述第二环体夹设于两个第一环体之间并形成环形凹槽。

所述偏心轴包括两个呈偏心180 °布置的偏心部，两个所述偏心部之间形成有限位凸台，所述摆轮设有两个，其分别从偏心轴两端套入，并对应安装在两个偏心部上。

还包括输出轴、支撑圆盘以及若干销轴，所述摆轮上设置有若干沿其中心周向分布的销轴孔，所述输出轴、支撑圆盘可旋转地安装在外壳内的两端位置，并通过销轴连接，所述销轴穿过销轴孔并与销轴孔偏心设置。

所述销轴孔一端设有凹陷的第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第一轴承，所述销轴穿过第一轴承并与第一轴承偏心设置，且所述销轴的外壁与第一轴承的内环内壁相贴合。

所述摆轮中心设有凹陷的第二轴承安装槽，所述第二轴承安装槽内安装有与偏心轴相配合的第二轴承。

所述第一轴承安装槽与第二轴承安装槽分别设置在摆轮的两端。

所述摆轮外圈形成有环形凸台，所述环形凸台的厚度与摆线轴承的厚度相一致且与环形凹槽相适配，所述环形凸台对应设置到环形凹槽内；所述环形凸台上形成有若干周向均布的安装孔，所述摆线轴承嵌入安装到安装孔内。

所述输出轴、支撑圆盘与偏心轴之间均设有第三轴承。

所述输出轴、支撑圆盘与外壳之间均设有第四轴承。

本发明的有益效果是：采用以上方案，通过滚柱使得外壳内壁的摆线轮廓曲线与摆线轴承的内环相配合，不仅摩擦小，传动效率高，而且与现有采用内环与摆轮固定、外环与外壳摆线轮廓曲线配合的方式相比，大大减小了整体尺寸。

附图说明

图1为本发明实施例摆线针轮减速机构的结构示意图。

图2为本发明实施例摆线针轮减速机构的剖视图。

图3为本发明实施例外壳的结构示意图。

图4为本发明实施例外壳的剖视图。

图5为本发明实施例偏心轴的结构示意图。

图6为本发明实施例摆轮与外壳之间的配合结构示意图1。

图7为本发明实施例摆轮与外壳之间的配合结构示意图2。

图8为本发明实施例摆轮的结构示意图1。

图9为本发明实施例摆轮的结构示意图2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种摆线针轮减速机构，包括偏心轴1、外壳2、两个摆轮3、若干摆线轴承4、若干滚柱5、输出轴6、支撑圆盘7以及若干销轴8。

所述偏心轴1上形成有两个呈180 °偏心布置的偏心部101，所述两个摆轮3分别对应安装在两个偏心部101上，当偏心轴1旋转时，能够带动两个摆轮3沿旋转中心公转。

其中，两个所述偏心部101的直径相同，且两个偏心部101之间形成有限位凸台102，安装时，两个摆轮3 分别从偏心轴1两端套入对应安装在两个偏心部101上，并通过限位凸台102限位。

所述摆线轴承4安装在摆轮3上，并沿摆轮3中心周向均布，所述滚柱5设置在摆线轴承4上，其两端贯穿摆线轴承4的内环设置。

所述外壳2内壁对应摆轮3的位置形成有环形凹槽201，所述外壳2内壁对应滚柱5的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线202，所述滚柱5两端分别与摆线轮廓曲线202相贴合形成滚动配合。

所述摆轮3上还设置有若干沿其中心周向分布的销轴孔303，所述输出轴6、支撑圆盘7可旋转地安装在外壳2内的两端位置，并通过销轴8连接，所述销轴8穿过销轴孔303并与销轴孔303偏心设置。

工作时，外部输入电机驱动偏心轴1旋转，偏心轴1带动两个摆轮3沿偏心轴1中心公转，两个摆线轮3通过摆线轴承4上的滚柱5与摆线轮廓曲线202相配合形成反向推力，进而形成与摆线轮3公转方向相反的力矩，推动两个摆线轮3反向自转，由于两个摆线轮3相互成180°偏置，并通过偏心设置的销轴孔303与销轴8，带动输出轴6做定轴转动输出，且转速与摆线轮3的自转转速相一致，从而实现减速功能。

上述摆线针轮减速机构，其摆线轴承4通过外环固定安装在摆轮3上，并通过与摆线轴承4内环配合的滚柱5实现与外壳2内壁上的摆线轮廓曲线202，同时通过外壳2内壁形成的环形凹槽201与摆轮3相互错开，与现有技术中采用内环固定、外环与摆线轮廓曲线配合的方式相比，结构更加紧凑，布局更加合理，能够大大减小整体尺寸。

如图所示，所述外壳2呈分体式结构，其包括底座21、上盖22以及夹设于底座21与上盖22之间的若干第一环体23和第二环体24，所述第一环体23内壁形成摆线轮廓曲线202，所述第二环体24夹设于两个第一环体23之间并形成环形凹槽201，所述底座21、上盖22、第一环体23、第二环体24之间通过若干周向均布的螺栓固定锁紧，整体组装非常方便。

如图所示，所述销轴孔303一端设有凹陷的第一轴承安装槽304，所述第一轴承安装槽304内安装有第一轴承9，所述销轴8穿过第一轴承9并与第一轴承9偏心设置，且所述销轴8的外壁与第一轴承9的内环内壁相贴合；所述摆轮3中心设有凹陷的第二轴承安装槽305，所述第二轴承安装槽305内安装有与偏心轴1相配合的第二轴承10，所述第一轴承安装槽304与第二轴承安装槽305分别设置在摆轮3的两端。

通过第一轴承9、第二轴承10，能够进一步保证摆线轮减速机构的传动性能，减少磨损，而且所述第一轴承安装槽304与第二轴承安装槽305分别设置在摆轮3的两端，避免第一轴承安装槽304与第二轴承安装槽305的干涉问题，使得进一步减小直径尺寸，布局更加合理，使得整体结构更加紧凑，减少体积。

进一步的，所述摆轮3外圈形成有环形凸台301，所述环形凸台301的厚度与摆线轴承4的厚度相一致且与环形凹槽201相适配，所述环形凸台301对应设置到环形凹槽201内；所述环形凸台301上形成有若干周向均布的安装孔302，所述摆线轴承4嵌入安装到安装孔302内，在保证滚柱5与外壳2内壁的有效接触的前提下，尽可能地减小环形凹槽201的厚度尺寸，从而减小整体的长度尺寸，使得结构紧凑体积小。

同时，在不影响摆轮3安装以及不影响滚柱5与摆线轮廓曲线202配合的情况下，摆轮3相对环形凸台301的两端边缘尽可能向外延伸，可以使得摆轮3整体结构更加紧凑，而且安装时可对摆线轴承4进行限位，不仅结构更加稳定，而且安装更加方便。

另外，所述输出轴6、支撑圆盘7与偏心轴1之间均设有第三轴承11，所述输出轴6、支撑圆盘7与外壳2之间均设有第四轴承12，进一步保证传动性能，减少磨损。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。