具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种小速比传动的行星减速机，包括输入法兰1、连接法兰3、行星传动机构5和输出法兰9，所述输入法兰1、连接法兰3、行星传动机构5和输出法兰9由输入端向输出端依次固定连接；

所述连接法兰3内安装有输入轴2，输入轴2通过第一轴承4与连接法兰3转动连接，所述输入轴2为空心轴，通过将电机输出轴送入输入轴2内并通过螺栓锁紧即可进行动力输入；所述第一轴承4外圈套接有与连接法兰3内腔配合的第一密封圈41，保证密封性；所述连接法兰3内嵌设有与第一轴承4配合的第一孔用弹性挡圈31，通过第一孔用弹性挡圈31可使第一轴承4在连接法兰3内的位置保持相对固定，所述输入轴2上还嵌设有与第一轴承4配合的第一轴用弹性挡圈21，通过第一轴用弹性挡圈21可使第一轴承4与输入轴2的位置保持相对固定，通过第一轴用弹性挡圈21和第一孔用弹性挡圈31的配合使得输入轴2、连接法兰3和第一轴承4的位置保持相对固定，方便安装减速机；所述输入轴2输入端延伸至输入法兰1内，输入法兰1侧面设置有供安装螺栓的通孔，通孔处安装有塑料孔堵；

所述输出法兰9内安装有输出轴6，输出轴6通过第二轴承7和第三轴承8与输出法兰9转动连接；所述第三轴承8外圈套接有与输出法兰9内腔配合的第二密封圈81，保证密封性；所述输出法兰9内嵌设有与第三轴承8配合的第二孔用弹性挡圈91，通过第二孔用弹性挡圈91可使第三轴承8在输出法兰9内的位置保持相对固定，所述输出轴6上还嵌设有与第三轴承8配合的第二轴用弹性挡圈61，通过第二轴用弹性挡圈61可使第三轴承8与输出轴6的位置保持相对固定，通过第二孔用弹性挡圈91和第二轴用弹性挡圈61的配合使得输出轴6、第二轴承7、第三轴承8和输出法兰9的位置保持相对固定，方便安装减速机；所述输出轴6延伸至输出法兰9外；

所述行星传动机构5包括双联内齿圈51、输入太阳轮轴52、输入行星轮53、双联行星架54和输出行星轮55，所述双联内齿圈51两端分别与连接法兰3和输出法兰9固定连接，双联内齿圈51包括输入端和输出端两个内齿圈，所述输入太阳轮轴52输入端与输入轴2输出端键连接，所述输出太阳轮56输出端与输出轴6输入端键连接；所述双联行星架54沿轴向位置开设有一组第一销孔541和一组第二销孔542；所述第一销孔541内固定插接有第一柱销531，所述输入行星轮53通过第一滚针轴承532转动安装在第一柱销531上，所述输入行星轮53与双联内齿圈51输入端的内齿圈啮合且输入行星轮53与输入太阳轮轴52啮合；所述第二销孔542内固定插接有第二柱销551，所述输出行星轮55通过第二滚针轴承552转动安装在第二柱销551上，所述输出行星轮55与双联内齿圈51输出端的内齿圈啮合且输出行星轮55与输出太阳轮56啮合；输入轴2转动时带动输入太阳轮轴52转动，带动输入行星轮53圆周转动，输入行星轮53通过双联行星架54带动输出行星轮55同步转动，从而带动输出太阳轮56转动，输出轴6随之转动；双联行星架54分别与输入级行星齿轮、输出级行星齿轮连接，从而实现从输入太阳轮轴52到双联行星齿轮，再到输出太阳轮56的传动，最终实现小速比传动。

请参阅图5，速比计算公式如下：

对各齿轮齿数进行选择后，计算速比，示例如下：

Za＝15 Zd＝42

Zb＝28 Ze＝21

Zc＝75 Zf＝84

适当调整Za、Zc、Zd、Zf的参数，理论上可以满足行星减速机速比0～2之间的任意速比，满足不同工况的速比需求，突破了标准行星齿轮传动的现有不足，实现小速比传动，且减速机结构简单、可控性强、安全性好，采用齿轮传动，传动效率高，耗能低，性能优越。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。