阅读说明：本技术 电器设备及其倾斜角度检测装置 (Electrical equipment and inclination angle detection device thereof ) 是由 杨静慧 阮诗洋 马联春 谭盛鑫 陈颜钱 欧泽 胡逢亮 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种电器设备及其倾斜角度检测装置,倾斜角度检测装置包括倾斜检测装置和检测电路装置,倾斜检测装置设置于电器设备,检测电路装置连接倾斜检测装置；倾斜检测装置用于监测电器设备的倾斜状态,并发送检测信号至检测电路装置,检测电路装置用于根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。利用倾斜检测装置监测电器设备的倾斜状态,并发送对应的检测信号至检测电路装置,检测电路装置根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜,而且还可检测到电气设备的倾斜角度,从而便于判定倾斜对电器设备的影响,提高了电器设备的使用安全性。(The application relates to electrical equipment and an inclination angle detection device thereof, wherein the inclination angle detection device comprises an inclination detection device and a detection circuit device, the inclination detection device is arranged on the electrical equipment, and the detection circuit device is connected with the inclination detection device; the inclination detection device is used for monitoring the inclination state of the electrical equipment and sending a detection signal to the detection circuit device, and the detection circuit device is used for calculating the inclination angle of the electrical equipment according to the received detection signal. And monitoring the inclination state of the electrical equipment by using the inclination detection device, sending a corresponding detection signal to the detection circuit device, and calculating the inclination angle of the electrical equipment by the detection circuit device according to the received detection signal. Not only can detect whether electrical equipment inclines, but also can detect the inclination angle of electrical equipment to be convenient for judge the influence of inclination to electrical equipment, improved electrical equipment's safety in utilization.)

电器设备及其倾斜角度检测装置

技术领域

本申请涉及智能电器检测技术领域，特别是涉及一种电器设备及其倾斜角度检测装置。

背景技术

随着智能家居的发展，越来越多的智能家电出现在人们的日常生活中，家用电器的智能化、舒适化越来越受到人们重视。与此同时，如何保证家用电器在使用过程中的安全性也是十分重要的。

传统的电器为了防止电器倾倒，将软开关安装在电器底部，当电器被提起或倾倒时，软开关断开从而保护断电，但无法实现对电器倾斜角度的检测。例如家用除湿机，当整机倾斜时会造成水箱漏水，故如何实现检测电器是否倾斜是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电器无法实现对电器倾斜角度的检测的问题，提供一种可检测倾斜角度的电器设备及其倾斜角度检测装置。

一种电器设备的倾斜角度检测装置，包括倾斜检测装置和检测电路装置，所述倾斜检测装置设置于所述电器设备，所述检测电路装置连接所述倾斜检测装置；

所述倾斜检测装置用于监测所述电器设备的倾斜状态，并发送检测信号至所述检测电路装置，所述检测电路装置用于根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述倾斜检测装置包括连接所述检测电路装置的滑动电阻片。

在其中一个实施例中，所述检测电路装置为电阻检测电路。

在其中一个实施例中，所述检测电路装置还用于连接所述电器设备的主控制器；所述检测电路装置还将电器设备的倾斜角度发送至所述主控制器。

一种电器设备，包括供电电路、主控制器和上述倾斜角度检测装置，所述主控制器连接所述供电电路和所述检测电路装置。

在其中一个实施例中，电器设备还包括连接所述主控制器的交互装置。

在其中一个实施例中，所述主控制器还用于在检测到电器设备的倾斜角度小于预设角度阈值时发送倾斜提示指令至所述交互装置，其中，所述倾斜提示指令用于控制所述交互装置输出提示信息，以提醒用户路面不平。

在其中一个实施例中，所述主控制器还用于在接收到对应所述提示信息输入的解除指令后，根据所述电器设备的倾斜角度对电器设备的水箱进行水满检测。

在其中一个实施例中，所述交互装置包括连接所述主控制器的按键和显示器；或所述交互装置包括连接所述主控制器的触控显示屏。

在其中一个实施例中，所述主控制器还用于在检测到电器设备的倾斜角度达到所述设定角度阈值时，发送倾倒断电保护指令至所述供电电路；其中，所述倾倒断电保护指令用于控制所述供电电路停止对电器设备供电。

在其中一个实施例中，所述电器设备为除湿机。

上述电器设备及其倾斜角度检测装置，利用倾斜检测装置监测电器设备的倾斜状态，并发送对应的检测信号至检测电路装置，检测电路装置根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜，而且还可检测到电气设备的倾斜角度，从而便于判定倾斜对电器设备的影响，提高了电器设备的使用安全性。

附图说明

图1为一实施例中电器设备的倾斜角度检测装置的结构框图；

图2为一实施例中电器设备的倾斜角度检测装置的结构原理图；

图3为另一实施例中电器设备的倾斜角度检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供了一种电器设备的倾斜角度检测装置，适用于对带有水箱的电器设备进行倾斜角度检测，电器设备具体可以是除湿机、加湿器等设备。如图1所示，倾斜角度检测装置包括倾斜检测装置110和检测电路装置120，倾斜检测装置110设置于电器设备，检测电路装置120连接倾斜检测装置110。倾斜检测装置110用于监测电器设备的倾斜状态，并发送检测信号至检测电路装置120，检测电路装置120用于根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。

其中，根据电器设备的类型不同，电器设备的具体结构也会对应有所不同。倾斜检测装置110具体可以是设置于电器设备的外壳上，也可以是设置于电气设备的内部。倾斜检测装置110具体可采用滑动电阻片、倾角传感器或加速度传感器等，通过倾斜检测装置110实时对电器设备的倾斜状态进行监测，并生成对应的检测信号发送至检测电路装置120。检测电路装置120根据接收的检测信号进行分析处理得到电器设备的倾斜角度。可以理解，根据倾斜检测装置110的类型不同，检测电路装置120计算倾斜角度的具体方式也是不同的。如果倾斜检测装置110采用滑动电阻片，则检测电路装置120根据滑动电阻片的阻值变化来计算电器设备的倾斜角度；若倾斜检测装置110采用加速度传感器，当电器设备的姿态发生变化时，加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度，由于重力的作用会使传感器的敏感轴上的加速度发生变化，因此可通过测量加速度的变化来反应电器设备的姿态变化，从而得到倾斜角度。

在一个实施例中，如图2所示，倾斜检测装置110包括连接检测电路装置120的滑动电阻片。具体地，滑动电阻片可垂直安装在电器设备的水平面板上，水平面板指电器设备在水平地面上正常放置时，电器设备中与地面平行的面板，本实施例中，滑动电阻片具体可以设置在电器设备顶部或底部的水平保护板。

进一步地，倾斜检测装置110还包括杠杆，滑动电阻片的轴端与杠杆一端固定，杠杆另一端连接检测电路装置120，滑动电阻片的触点连接检测电路装置120。滑动电阻片相当于一个随着重力感应的滑动电阻器，滑动电阻片垂直安装于电器设备的水平面板上，当电器设备发生倾斜时，滑动电阻片会发生滑动，从而触点发生改变，滑动电阻片的阻值也跟随变化。检测电路装置120可预先保存滑动电阻片的阻值与倾斜角度的对应关系，当检测到滑动电阻片的实际阻值后，可直接得到电器设备的倾斜角度。

对应地，在一个实施例中，检测电路装置120为电阻检测电路122。利用电阻检测电路122检测滑动电阻片的阻值，从而确定电器设备的倾斜角度。电阻检测电路122对滑动电阻片的阻值检测方式并不唯一，具体地，滑动电阻片与电阻检测电路122连接后形成闭合回路，电阻检测电路122输出额定电压的直流电至滑动电阻片，通过检测电路中的电流值，并结合额定电压便可计算得到滑动电阻片接入到电路中的阻值，从而根据预存的阻值与倾斜角度的对应关系确定当前状态下电器设备的倾斜角度。利用滑动电阻片监测电器设备的倾斜状态，检测滑动电阻片的阻值来确定电器设备的倾斜角度，操作简便快捷且成本低。

在一个实施例中，如图3所示，检测电路装置120还用于连接电器设备的主控制器210。检测电路装置120还将电器设备的倾斜角度发送至主控制器210。检测电路装置120在检测到电器设备的倾斜角度之后，还将倾斜角度发送至主控制器210，以供主控制器210进行数据显示、保存或后续数据处理等操作。

上述电器设备的倾斜角度检测装置，利用倾斜检测装置110监测电器设备的倾斜状态，并发送对应的检测信号至检测电路装置120，检测电路装置120根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜，而且还可检测到电气设备的倾斜角度，从而便于判定倾斜对电器设备的影响，提高了电器设备的使用安全性。

在一个实施例中，提供了一种电器设备，适用于对带有水箱的电器设备进行倾斜角度检测，电器设备具体可以是除湿机、加湿器等设备。本实施例中，电器设备为除湿机。如图3所示，电器设备包括主控制器210、供电电路220和上述倾斜角度检测装置，主控制器210连接供电电路220和检测电路装置120。进一步地，在一个实施例中，电器设备还包括连接主控制器210的交互装置230。其中，主控制器210可以是MCU(Micro Control Unit，微控制单元)，交互装置230的具体结构并不是唯一的，可以是触控屏、报警灯或扬声器等。

上述电器设备，利用倾斜检测装置110监测电器设备的倾斜状态，并发送对应的检测信号至检测电路装置120，检测电路装置120根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜，而且还可检测到电气设备的倾斜角度，从而便于判定倾斜对电器设备的影响，提高了电器设备的使用安全性。

在一个实施例中，主控制器210还用于在检测到电器设备的倾斜角度小于预设角度阈值时发送倾斜提示指令至交互装置230，其中，倾斜提示指令用于控制交互装置230输出提示信息，以提醒用户路面不平。

具体地，预设角度阈值的具体取值并不唯一，本实施例中，预设角度阈值为90度。当电器设备的倾斜角度小于90度时，则可认为电器设备为微倾状态，若电器设备的倾斜角度达到90度，则可认为电器设备为完全倾倒。当电器设备处于微倾状态时，主控制器210发送倾斜提示指令至交互装置230，控制交互装置230输出提示信息，以提醒用户路面不平。具体地，交互装置230可以是通过显示预设文字、图案进行提示，也可以是控制报警灯闪烁或扬声器发声进行提示，还可以是以上多种方式的组合。

本实施例中，当检测到电器设备为微倾状态时，还通过主控制器210控制交互装置230输出提示信息以提醒用户，方便用户对电器设备的放置进行调整，避免电器设备因倾斜而影响正常工作，同样可提高电器设备的使用安全性。

进一步地，在一个实施例中，主控制器210还用于在接收到对应提示信息输入的解除指令后，根据电器设备的倾斜角度对电器设备的水箱进行水满检测。

具体地，电器设备还可包括设置于水箱中的水位检测器，主控制器210连接水位检测器。电器设备在未发生倾斜时，主控制器210接收水位检测器检测到的水位高度数据，并与预先保存的水满阈值进行比较，当检测到的水位高度达到水满阈值后同样可控制供电电路220停止供电，还可通过交互装置230输出水满提示信息，提醒用户进行处理，例如对水箱中的水进行清除，或停止对水箱进行注水等。

当电器设备发生倾斜后，若用户认为路面不平整不会影响设备运行，用户可通过交互装置230发送解除指令，以解除提示路面不平，然后主控制器210结合倾斜角度对水箱进行水满检测。具体地，主控制器210利用检测到的倾斜角度，根据勾股定理可得因倾斜角使水箱降低或增加的高度，将这个高度补偿到水位检测上以便更新倾斜状态下避免水溢出的高度，将实际检测到的水位高度数据与更新后的水满阈值比较，从而进行水满检测，降低因电器设备倾斜对水满检测的影响，提高了电器设备水满检测的准确性。

在一个实施例中，交互装置230包括连接主控制器210的按键和显示器。其中，显示器可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示器或LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)显示器。用户可通过按键发送查询指令至主控制器210，主控制器210在接收到查询指令后，可通过显示器显示检测到的电器设备的倾斜角度，实现人机交互进行数据查询，提高了电子设备的使用便利性。

在另一个实施例中，交互装置230包括连接主控制器210的触控显示屏。利用触控显示屏进行人机交互，操作简便快捷。

在一个实施例中，主控制器210还用于在检测到电器设备的倾斜角度达到设定角度阈值时发送倾倒断电保护指令至供电电路220；其中，倾倒断电保护指令用于控制供电电路220停止对电器设备供电。

具体地，供电电路220连接主控制器210，接入外部市电进行处理后为主控制器210供电。当检测到电器设备为完全倾倒时，主控制器210发送倾倒断电保护指令至供电电路220，以使供电电路220停止供电。在判断电器设备整机发生倾倒时，能够及时切断电路，从而达到断电保护。

为便于更好地理解上述电器设备及其倾斜角度检测装置，下面结合具体实施例进行详细解释说明。

本申请提供的电器设备及其倾斜角度检测装置，利用滑动电阻片来检测电器设备是否发生倾斜，不仅可以检测电器是否倾斜，而且还可检测倾斜角度，从而判定倾斜对电器设备的影响，解决了带储水箱的产品在使用过程中，如果水箱水满之后整机倾斜漏水的问题，以及当整机倾翻时的断电保护问题。

当电器设备整机不能保持水平工作时，存在水箱已经水满而整机不报警继续工作的风险。由于采用了滑动电阻片可检测水箱倾斜角度，可以解决当整机不能保持水平状态工作时，也可以依据检测到的水箱倾斜角度而实现水满检测。提高用户体验。当整机发生翻倒事件时，根据滑动电阻片旋转的角度，从而电阻检测电路122检测到电阻的变化，判断整机发生倾倒，能够及时切断电路，从而达到断电保护。

滑动电阻片相当于一个随着重力感应的滑动电阻器，器件垂直安装于电器的水平面板上，当电器设备倾斜时，滑动电阻片会发生滑动，从而触点发生改变，阻值跟随变化。采用滑动电阻片检测水箱倾斜程度，解决当整机不能保持水平状态工作时，也可以依据检测到的水箱倾斜角度而实现水满检测。此外，还可通过滑动电阻片检测电器设备是否发生倾翻事故，及时断电保护。

具体地，若电器设备整机在水平状态工作，此时滑动电阻片的电阻阻值为R1，当整机发生倾斜时，滑动电阻片也会随之滑动，此时滑动电阻片的电阻阻值发生改变，范围在R1～R2之间，当整机完全倾倒时，此时电阻阻值为R2。

若整机不在水平状态工作，电阻检测电路122检测到滑动电阻片的电阻阻值发生变化，即可检测到电器处于倾斜状态，采集到的倾斜角度为θ1，并将倾斜角度反馈给MCU。滑动电阻片的最顶端设置有凸角，当电器设备完全倾倒时，凸角刚好和触点卡住，倾斜角度约为90度，当电器设备微倾时，θ1<90度。若倾斜角度为完全倾倒，此时MCU给出电器倾倒断电保护指令，控制供电电路220停止供电，MCU在电器设备完全倾倒或水位溢出时进行断电保护；若倾倒角度为微倾状态，MCU会提示路面不平指令。若路面不平整不影响设备运行，用户可解除提示路面不平指令，系统会将倾斜角度加入水满检测算法里。具体地，用户解除提示路面不平指令后，MCU会根据倾斜的角度重新调整水满检测。以触发水满检测的水箱倾斜角度为θ0为例，电阻检测电路122检测当前的水箱倾斜角度为θ1，若θ1>θ0，则补偿角度的余量算入水满检测算法里，根据勾股定理得到水箱因倾斜角降低或增加的高度，将这个高度补偿到水位检测上以便更新倾斜状态下避免水溢出的高度，从而避免水位溢出达到倾斜状态水满检测的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。