阅读说明：本技术 一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板 (The production method and guide plate of a kind of digitlization chair side resin fill guide plate ) 是由 于海洋 刘春煦 张雅蓉 范琳 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法,包括获取数字化口内模型；在目标牙位上生成目标修复体,并获取虚拟蜡型；根据虚拟蜡型建立牙支持式导板模型,并根据椅旁树脂修复原则,在数字化口内模型上确定椅旁树脂注塑方式和方向；根据椅旁树脂注塑方式和方向对牙支持式导板模型处理,并根据处理后的牙支持式导板模型生成牙支持式导板成品；将牙支持式导板成品就位于患者口腔中完成注塑填充。本发明通过数字化技术,在术前于计算机中进行所需堆塑树脂修复体的轮廓进行设计,然后基于此设计数字化椅旁树脂充填导板,然后利用导板直接进行树脂填充固化,最终完成椅旁树脂修复体的制作,提供了一种全新的椅旁树脂修复技术。(The invention discloses a kind of production methods of resin fill guide plate by digitlization chair, including obtain digitlization intraoral model；Target dummy is generated on target tooth position, and obtains virtual wax pattern；Tooth-borne type guide plate model is established according to virtual wax pattern, and principle is repaired according to resin by chair, determines resin injection molding manner and direction by chair in digitlization intraoral model；According to resin injection molding manner by chair and direction to tooth-borne type guide plate model treatment, and tooth-borne type guide plate model generates tooth-borne type guide plate finished product according to treated；Tooth-borne type guide plate finished product is located in patient oral cavity and completes mould filling.The present invention passes through digitizing technique, the profile of the modeling resin dummy of heap needed for carrying out in computer in the preoperative is designed, it is then based on resin fill guide plate by this design based on digital chair, then resin filling solidification is directly carried out using guide plate, it is finally completed the production of resin dummy by chair, provides a kind of completely new chair side resin recovery technique.)

一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板

技术领域

本发明涉及医疗技术，具体涉及一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板。

背景技术

树脂充填技术作为口腔修复学中治疗龋齿、修复牙体缺损、制作暂时修复体以及制作基桩的最重要最常用的一项技术，也是最常使用的直接修复技术。直接修复技术是指在患者口内使用树脂材料，直接堆塑牙体或基桩等外形，以恢复其功能和形态；相对于间接修复技术，其最大的优点是减少患者就诊次数，由于间接修复技术需要获取患者口内模型，在模型上进行修复体的制作，然后再戴回患者口内，整个修复体制作过程通常在义齿加工中心完成，所以患者需要等待一定的时间并多次就诊。

但是目前使用最多的依然是间接修复技术，因为1.在口外操作相比于口内更简单，而直接修复技术中技术敏感性较高；2.在口外制作的修复体可以采用全瓷材料，具有更高的力学性能、生物学性能和美学性能；3.直接修复法耗时较高，而受益较低。

但是随着材料的进步和发展，现在很多用于充填的牙科树脂材料其性能越来越接近陶瓷；而且随着显微在口腔的应用，显微修复和微创的理念越来越深入人心，相较于间接法，直接法可以实现不磨牙，而间接法必须打磨牙体组织，形成肩台，去除倒凹，才能将制作完成的全瓷修复体戴入并完成粘接。就算是这样，直接法也由于其难度过大、耗时太久难以被口腔医生接受。

随着数字化技术的发展，不仅义齿加工变得越来越自动化，而且医生的很多临床操作都能被数字化技术辅助并代替，比如手术导板、手术机器人等。而在椅旁直接修复技术中，尚未实现数字化，处于医生经验式的操作范畴。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中进行椅旁直接修复时依赖于医生的经验，敏感性高，修复结果不稳定并且不具有可再现性，目的在于提供一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法，包括：S1：扫描患者口腔并获取数字化口内模型；所述数字化口内模型包括目标牙位和患者原始模型数据；S2：在所述目标牙位上生成目标修复体，并根据所述目标修复体和所述患者原始模型数据获取椅旁树脂堆塑三维外形轮廓的虚拟蜡型；S3：根据所述虚拟蜡型建立牙支持式导板模型，并根据椅旁树脂修复原则，在所述数字化口内模型上确定椅旁树脂注塑方式和方向；S4：根据椅旁树脂注塑方式和方向对所述牙支持式导板模型处理，并根据处理后的牙支持式导板模型生成牙支持式导板成品；S5：将所述牙支持式导板成品就位于患者口腔中完成注塑填充。

本发明应用时，需要在目标牙位上生成目标修复体，在实际使用中，患者可能会出现牙齿残缺或者整个牙体缺失而需要进行修复，这里的缺失和残缺位置即为目标牙位，而目标修复体则是修复完成后应该达到的状态，而根据目标修复体和患者原始模型数据就可以生成外部的轮廓，即椅旁树脂堆塑三维外形轮廓，将椅旁树脂堆塑三维外形轮廓生成三维模型即为虚拟蜡型，在***轮廓确定的情况下，就可以建立导板的模型了，由于导板本身是作为注塑填充的基板的，所以需要在导板上设置注塑孔等注塑工艺所需的附属设备。

通过椅旁树脂修复原则就可以确定注塑的方式和方向，椅旁树脂修复原则是医学修复中的一项重要原则，在此就不多做复述；根据注塑方式和方向对模型进行处理主要是生成注塑孔，并且完成倒角切割等步骤；完成这些处理的导板模型可以采用3D打印或者其他工艺实现导板成本的生成，将成本在患者口腔完成注塑填充，就可以完成对目标牙位的修复。本发明通过数字化技术，在术前于计算机中进行所需堆塑树脂修复体的轮廓进行设计，然后基于此设计数字化椅旁树脂充填导板，然后利用导板直接进行树脂填充固化，最终完成椅旁树脂修复体的制作，提供了一种全新的椅旁树脂修复技术。

进一步的，步骤S1包括以下子步骤：采用口内扫描仪扫描患者口腔获取所述数字化口内模型。

进一步的，步骤S2包括以下子步骤：在所述数字化口内模型上根据修复学原则和患者需求生成所述目标修复体，所述目标修复***于目标牙位上。

进一步的，步骤S3包括以下子步骤：在所述虚拟蜡型上绘制导板延伸曲线，所述导板延伸曲线中基牙延伸至牙龈处，且邻牙延伸至所述虚拟蜡型上牙中1/3处；根据所述导板延伸曲线建立牙支持式导板模型。

本发明应用时，为了在导板模型生成中提高导板模型生成效率和生成精度，发明人进行了两段基线设计，一段是基牙处的设计，一段是邻牙处的设计，这样形成的曲线既可以封闭导板内部的填充区域，也可以使得导板生成后可以准确牢固的固定在患者口腔内。

进一步的，步骤S4还包括以下子步骤：根据所述椅旁树脂注塑方式和方向确定所述牙支持式导板模型上注塑孔的位置、尺寸和方向；所述注塑孔的尺寸匹配于树脂针管；根据所述注塑孔的位置、尺寸和方向对所述牙支持式导板模型进行打孔与切割处理。

进一步的，根据处理后的牙支持式导板模型生成牙支持式导板成品采用3D打印。

进一步的，步骤S5包括以下子步骤：S51：在所述牙支持式导板上涂布分离剂，并将所述牙支持式导板就位于患者口内；S52：采用树脂对所述牙支持式导板进行注塑，并对注塑进行处理至完全充填；S53：沿所述牙支持式导板切端的切口取下所述牙支持式导板，并打磨抛光。

进一步的，步骤S52包括以下子步骤：每注塑1～2mm的厚度进行一次紫外光固化至完全充填。

本发明应用时，在填充过程中，注塑加紫外光固化的工艺可以保证最终修复体的强度和耐用性。

一种数字化椅旁树脂充填导板，采用上述任意一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法制作。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板，在术前便进行模拟充填的设计，模拟最终充填修复体的设计，更容易操作，可随意修改，切能大大控制临床操作的风险；

2、本发明一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板，利用导板对临床的树脂充填操作进行指导，降低了操作的技术敏感性，即使是新手也能直接上手并做出较为完美的修复体，也大大降低了操作时间，节约了患者与医生的时间；

3、本发明一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板，通过导板的控制，可增加压力进行树脂充填，可以充填得更加致命，使最终修复体的密度，力学性能等更加优异；

4、本发明一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法及导板，在椅旁树脂修复教学也有巨大作用于提升，其虚拟设计可直接用于医学院教学，让学生更加简单而快速的理解以及操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明步骤示意图；

图2为本发明实施例中获取数字化口内模型示意图；

图3为本发明实施例中完成虚拟美观蜡型示意图；

图4为本发明实施例中虚拟堆塑与原始模型示意图；

图5为本发明实施例中虚拟堆塑与目标修复体示意图；

图6为本发明实施例中虚拟堆塑、目标修复体以及原始模型示意图；

图7为本发明实施例中牙支持式导板示意图；

图8为本发明实施例中牙支持式导板示意图；

图9为本发明实施例中牙支持式导板示意图；

图10为本发明实施例中设计虚拟椅旁树脂注塑方式以及方向示意图；

图11为本发明实施例中设计虚拟椅旁树脂注塑方式以及方向示意图；

图12为本发明实施例中对导板进行打孔与切割处理示意图；

图13为本发明实施例中对导板进行打孔与切割处理示意图；

图14为本发明实施例中对导板进行打孔与切割处理示意图；

图15为本发明实施例中就位唇侧导板示意图；

图16为本发明实施例中就位舌侧导板示意图；

图17为本发明实施例中将复合树脂注入导板内示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法，包括：S1：扫描患者口腔并获取数字化口内模型；所述数字化口内模型包括目标牙位和患者原始模型数据；S2：在所述目标牙位上生成目标修复体，并根据所述目标修复体和所述患者原始模型数据获取椅旁树脂堆塑三维外形轮廓的虚拟蜡型；S3：根据所述虚拟蜡型建立牙支持式导板模型，并根据椅旁树脂修复原则，在所述数字化口内模型上确定椅旁树脂注塑方式和方向；S4：根据椅旁树脂注塑方式和方向对所述牙支持式导板模型处理，并根据处理后的牙支持式导板模型生成牙支持式导板成品；S5：将所述牙支持式导板成品就位于患者口腔中完成注塑填充。

本实施例实施时，需要在目标牙位上生成目标修复体，在实际使用中，患者可能会出现牙齿残缺或者整个牙体缺失而需要进行修复，这里的缺失和残缺位置即为目标牙位，而目标修复体则是修复完成后应该达到的状态，而根据目标修复体和患者原始模型数据就可以生成外部的轮廓，即椅旁树脂堆塑三维外形轮廓，将椅旁树脂堆塑三维外形轮廓生成三维模型即为虚拟蜡型，在***轮廓确定的情况下，就可以建立导板的模型了，由于导板本身是作为注塑填充的基板的，所以需要在导板上设置注塑孔等注塑工艺所需的附属设备。

通过椅旁树脂修复原则就可以确定注塑的方式和方向，椅旁树脂修复原则是医学修复中的一项重要原则，在此就不多做复述；根据注塑方式和方向对模型进行处理主要是生成注塑孔，并且完成倒角切割等步骤；完成这些处理的导板模型可以采用3D打印或者其他工艺实现导板成本的生成，将成本在患者口腔完成注塑填充，就可以完成对目标牙位的修复。本发明通过数字化技术，在术前于计算机中进行所需堆塑树脂修复体的轮廓进行设计，然后基于此设计数字化椅旁树脂充填导板，然后利用导板直接进行树脂填充固化，最终完成椅旁树脂修复体的制作，提供了一种全新的椅旁树脂修复技术。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S1包括以下子步骤：采用口内扫描仪扫描患者口腔获取所述数字化口内模型。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S2包括以下子步骤：在所述数字化口内模型上根据修复学原则和患者需求生成所述目标修复体，所述目标修复***于目标牙位上。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S3包括以下子步骤：在所述虚拟蜡型上绘制导板延伸曲线，所述导板延伸曲线中基牙延伸至牙龈处，且邻牙延伸至所述虚拟蜡型上牙中1/3处；根据所述导板延伸曲线建立牙支持式导板模型。

本实施例实施时，为了在导板模型生成中提高导板模型生成效率和生成精度，发明人进行了两段基线设计，一段是基牙处的设计，一段是邻牙处的设计，这样形成的曲线既可以封闭导板内部的填充区域，也可以使得导板生成后可以准确牢固的固定在患者口腔内。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S4还包括以下子步骤：根据所述椅旁树脂注塑方式和方向确定所述牙支持式导板模型上注塑孔的位置、尺寸和方向；所述注塑孔的尺寸匹配于树脂针管；根据所述注塑孔的位置、尺寸和方向对所述牙支持式导板模型进行打孔与切割处理。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，根据处理后的牙支持式导板模型生成牙支持式导板成品采用3D打印。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S5包括以下子步骤：S51：在所述牙支持式导板上涂布分离剂，并将所述牙支持式导板就位于患者口内；S52：采用树脂对所述牙支持式导板进行注塑，并对注塑进行处理至完全充填；S53：沿所述牙支持式导板切端的切口取下所述牙支持式导板，并打磨抛光。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，步骤S52包括以下子步骤：每注塑1～2mm的厚度进行一次紫外光固化至完全充填。

本实施例实施时，在填充过程中，注塑加紫外光固化的工艺可以保证最终修复体的强度和耐用性。

一种数字化椅旁树脂充填导板，采用实施例中任意一种数字化椅旁树脂充填导板的制作方法制作。

为了进一步的说明本实施例的具体工艺过程，包括以下步骤：

1.使用口内扫描仪，获取数字化口内模型数据，如图2所示。

2.在口内模型数据上，根据修复学原则与患者意愿进行目标修复体的设计完成虚拟蜡型，如图3所示。

3.结合原始模型以及设计完成的虚拟蜡型，设计最终所需堆塑树脂的外形轮廓，此处为桩核树脂，如图4、图5和图6所示。

4.在设计好的虚拟堆塑蜡型上设计牙支持式导板，先绘制导板延伸曲线，基牙延伸至牙龈处保障虚拟堆塑体被完全包绕，邻牙延伸至牙中1/3，设置参数，导板厚度1.5～1mm，光滑度0.2mm，间隙0mm，角度0度，研磨直径0mm，允许倒凹高度0.15mm；如图7、图8和图9所示。

5.于原始模型上设计虚拟椅旁树脂注塑方式以及方向，根据椅旁修复原则和实际树脂针管直径，设计注塑的直径、方向以及数量，如图10和图11所示。

6.基于设计完成的椅旁树脂注塑方式及方向，对导板进行打孔处理，为方便注塑，打孔时向周围扩展0.5mm，为了方便导板戴入与取下，对切断进行切割处理，切割间隙为0mm，如图12、图13和图14所示。

7.使用树脂3D打印机打印数字化椅旁树脂充填导板。

为了进一步的说明本实施例的使用过程，包括以下步骤：

1.在导板上涂布分离剂，然后分别就位唇、舌侧导板，确保完全就位切两侧导板紧密接触；

2.使用复合树脂，利用注塑的方式进行注塑，每1-2mm的厚度进行一次紫外光固化，直到完全充填，如图15、图16和图17所示；

3.沿导板切端的切口扳开取下导板，然后磨掉导板打孔处形成的树脂凸起，然后进行抛光，完成树脂的充填。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。