阅读说明：本技术 一种投篮训练用辅助装置 (A kind of shootaround auxiliary device ) 是由 朱春 黄正锋 朱磊 郭畅 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了提供的投篮训练用辅助装置,涉及篮球体育用品技术领域,由安装箱、接球器、碰撞位置检测器、定位和控制器组成,接球器安装在安装箱上,并在安装箱内部电机的带动下在安装箱顶面上移动,当篮球与篮框发生碰撞后,碰撞位置检测器将碰撞位置发给控制器,控制器结合定位器确定的训练人员位置确定篮球发生碰撞前的移动轨迹,然后结合碰撞点在篮框上的位置确定篮球的反弹方向,最后控制与反弹方向对应的安装箱上的接球器移动,以接住篮球。本发明的辅助装置能够快速、准确将与篮框发生碰撞被反弹的篮球接住,可以保证任何情况下篮球都能被自动接住,不需要人工跑动捡球,节省了训练人员体力,提升训练效果。(The invention discloses the shootaround auxiliary devices of offer, it is related to basketball sport product technical field, by installs case, ball-receiver, position of collision detector, positioning and controller composition, ball-receiver is mounted in installs case, and it is moved on installs case top surface under the drive of installs case motor internal, after basketball and hoop collide, position of collision is issued controller by position of collision detector, the trainer position that controller combination locator determines determines the motion track before basketball collides, the rebound direction of basketball is determined then in conjunction with position of the point of impingement on hoop, the ball-receiver finally controlled in installs case corresponding with rebound direction is mobile, to catch basketball.Auxiliary device of the invention can quickly, accurately the basketball being repelled that will collide with hoop be caught, it is ensured that basketball can be caught automatically in any case, do not needed manually to run and picked up ball, and trainer's physical strength, training for promotion effect are saved.)

一种投篮训练用辅助装置

技术领域

本发明涉及篮球体育用品技术领域，特别是涉及一种投篮训练用辅助装置。

背景技术

篮球是现在很多年轻人非常喜爱的运动，经常参加此项运动不仅能增强身体素质，而且对团队协作能力也很有好处。

篮球运动的目的是将篮球准确投入对方场地的篮框中，因此投篮准确率对每个运动员来说否非常重要，日常训练中运动员也会对投篮进行专门训练。投篮过程中篮球如果准确进入篮框，则其落点相对可控，现有技术中也采用在篮框下方安装接球网的方式来收集篮球，因此这种情况下篮球收集不需要肥力。但是如果篮球碰到篮框或篮板后被弹飞，那么篮球的落点就是随机的了，这时人工捡球就会非常浪费体力，对训练人员或陪练人员都是很大的负担，现有技术中也没有提供这种情况下的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种投篮训练用辅助装置，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了一种投篮训练用辅助装置，该辅助装置包括安装箱、接球器、碰撞位置检测器、***和控制器，所述安装箱的数量为多个，分别位于篮球场地外侧紧靠篮球场地边缘的位置，每个所述安装箱顶面上均安装有一个所述接球器，所述安装箱内部具有电机，所述接球器在电机的控制下在安装箱上移动；所述碰撞位置检测器安装在篮框侧面上的多个位置，所述***包括多个定位节点以及佩戴在运动员身上的受定位节点，所述定位节点和受定位节点实时通信以确定受定位节点在场地中的位置；

当篮球与篮框发生碰撞后，所述碰撞位置检测器将检测到的碰撞位置发送给所述控制器，所述控制器根据训练人员的位置与碰撞位置确定篮球在发生碰撞前的移动轨迹，再结合碰撞点在篮框上的位置确定篮球的反弹方向，确定反弹方向后所述控制器找到与该反弹方向对应的接球器，并控制该接球器下方安装箱中电机带动接球器移动，以接住反弹的篮球。

本发明提供的投篮训练用辅助装置，由安装箱、接球器、碰撞位置检测器、定位和控制器组成，接球器安装在安装箱上，并在安装箱内部电机的带动下在安装箱顶面上移动，当篮球与篮框发生碰撞后，碰撞位置检测器将碰撞位置发给控制器，控制器结合***确定的训练人员位置确定篮球发生碰撞前的移动轨迹，然后结合碰撞点在篮框上的位置确定篮球的反弹方向，最后控制与反弹方向对应的安装箱上的接球器移动，以接住篮球。本发明的辅助装置能够快速、准确将与篮框发生碰撞被反弹的篮球接住，配合篮球投入篮框时使用的篮球收集装置，可以保证任何情况下篮球都能被自动接住，不需要人工跑动捡球，节省了训练人员体力，提升训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为投篮训练用辅助装置中接球器在场地中分布的平视示意图；

图2为接球器在场地中分布的俯视示意图；

图3为图2中接球器的俯视结构示意图；

图4为安装箱内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本发明实施例中提供了一种投篮训练用辅助装置，该辅助装置包括安装箱100、接球器200、碰撞位置检测器和***，所述安装箱100的数量为四个，分别位于篮球场地外侧的四周且紧靠篮球场地的边缘，且每个安装箱100的长度均至少等于对应篮球场地的边缘长度。每个所述安装箱100顶面上均安装有一个所述接球器200，所述接球器200可在安装箱100上沿安装箱100的长度方向移动，以将被弹飞的篮球接住。当然所述安装箱100和接球器200的数量还可以根据实际训练需要调整，例如可以只安装在训练场地左右两侧或其他安装形式。

所述碰撞位置检测器安装在篮球架300上的篮框侧面上，具体地该碰撞位置检测器为多个压力传感器，分别安装在篮框的内外侧面上，该些碰撞位置检测器在收到篮球碰撞时可以确定篮球的碰撞位置，为每个接球器200的移动方向和距离提供数据参考。在其他实施例中，篮球在碰到篮框后，还有可能再次碰撞篮板，或者不碰撞篮框而直接碰撞篮板，或者先碰撞篮板再碰撞篮框，为了更加准确的确定篮球受到碰撞后的移动轨迹，还可以在篮板上安装所述碰撞位置检测器，在篮框和篮板上碰撞位置检测器的配合下能够相对准确的确定篮球的飞行路线，以使接球器更加准确的接住篮球。

所述***包括安装在篮球场地外侧的多个定位节点、以及佩戴在运动员身上的受定位节点，所述定位节点的数量为至少三个，分布在篮球场地外侧不共线的位置，定位节点和受定位节点实时通信以通过UWB(超宽带)、蓝牙等方式确定受定位节点，即运动员在场地中的位置。

参照图3，所述接球器200包括箱体210、接球网230和出球管250，所述箱体210的顶面上具有矩形开口，该矩形开口的四个角上分别倾斜固定安装有安装杆220，该四个安装杆220形成一个下小上大的梯台型结构，该四个安装杆220中至少在靠近篮球场地的两个安装杆之间、以及在远离篮球场地的两个安装杆之间均安装有所述接球网230，在本实施例中，两个接球网230中靠近篮球场地一侧的接球网高度小于远离篮球场地一侧的接球网高度，因此当篮球受到篮框或篮板反弹后，首先被远离篮球场地一侧的接球网230接住，随后在两个接球网230之间来回反弹后最终从箱体210顶部的矩形开口落入到箱体210内部。

所述箱体210内部在两个所述接球网230之间空隙的正下方安装有落球槽240，该落球槽240为半圆管或半矩形管状的槽，且其内部侧面朝上放置。所述出球管250安装在箱体210的侧面上且朝向篮球场地，出球管250的一端穿过箱体210的侧面伸入到箱体210内部，所述出球管250位于箱体210内部的一端与所述落球槽240的一端连接，且二者的内部连通，使落入落球槽240的篮球能够滚入出球管250，进而从出球管250滚出。在本实施例中，为了加快篮球在落球槽240内部向出球管250滚动的速度，所述落球槽240在箱体210内部倾斜安装，落球槽240远离出球管250的一端高度大于与出球管250连接一端的高度。同时，为了使篮球从出球管250中滚出后能够快速移动到运动员附近，还可以在所述出球管250上安装发球装置，该发球装置可以通过高压气体或弹射等方式将出球管250中的篮球快速弹出，由于发球装置属于现有技术，已经记载在了大量专利文献中，因此本发明不对其结构进行详细说明。

参照图4，所述安装箱100的顶面上开设有条状的滑孔，该滑孔沿所述安装箱100的长度方向延伸，所述箱体210的底面上固定安装有连接块211，该连接块211的纵向截面为工字型，该形状的连接块211可以卡在所述滑孔中，并方便箱体210在所述安装箱100的顶面上滑动。所述安装箱100内部安装有电机110和转动棍120，所述电机110和转动棍120分别位于安装箱100内部的两端，所述电机110安装在安装箱100的内底面上，所述转动棍120则转动安装在所述安装箱100的内侧面上。所述电机110的转轴和转动棍120之间卷绕有传动装置130，所述连接块211的底部连接在所述传动装置130上，使接球器200能够在电机110的带动下在安装箱100顶面上移动。所述传动装置130可以为橡胶制的传送带或者金属制成的链条等。

所述辅助装置还包括控制器，该控制器分别与碰撞位置检测器、***中的定位节点、以及安装箱100中的电机110电连接，该控制器用于根据接收的数据对电机110的工作状态进行控制。

本发明中辅助装置的工作过程如下：训练人员佩戴的受定位节点实时与定位节点通信，定位节点确定训练人员的位置后将位置数据发送给控制器，篮球与篮框或篮板发生碰撞后，碰撞位置检测器将检测到的碰撞位置发送给控制器，控制器根据训练人员的位置与碰撞位置确定篮球从离开训练人员到发生碰撞时的移动轨迹，再根据碰撞点在篮框或篮板上的位置确定篮球的反弹方向，确定反弹方向后控制器找到与该反弹方向对应的接球器200，并控制该接球器200下方安装箱100中电机110通电带动接球器200移动，以接住反弹的篮球，篮球进入到接球器200内部后，控制器再根据训练人员的位置控制接球器移动到与训练人员正对的位置，篮球即可从出球管250中滚动到训练人员附近，训练人员捡球后即可再次进行投篮训练，不需要频繁跑动捡球，或者由陪练人员捡球。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。