阅读说明：本技术 一种空调管道清扫机器人 (A kind of air-conditioning duct sweeping robot ) 是由 倪爱琴 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种空调管道清扫机器人,包括机体,所述机体的上下两端均转动连接有支架,所述支架安装有行走轮,所述支架与机体之间焊接有复位弹簧,所述机体的中部竖直安装有隔板,所述隔板将机体内的空间分割成气腔和液腔。本发明通过设置气泵,在气泵的作用下,气体从进风斗处进入,从出气管出气,位于空调管道上顶面和下底面的灰尘被清理件刷下,并在风力的作用下穿过进风支撑臂、出风管和U型管并从液腔的底端排出,液腔内填充自来水,从而使得从液腔底部排出的气体其内的粉尘与水结合滞留在自来水内,后期通过排水管统一排出,采用此清理方式适用于较长的空调管道解决了空调通风管道较深,因而造成清理不便,清扫不彻底的问题。(The invention discloses a kind of air-conditioning duct sweeping robots, including body, the upper and lower ends of the body are rotatably connected to bracket, the bracket is equipped with traveling wheel, reset spring is welded between the bracket and body, the middle part of the body is vertically-mounted partition, and the intracorporal space of machine is divided into air cavity and sap cavity by the partition.The present invention passes through setting air pump, under the action of air pump, gas enters from inlet scoop, from escape pipe outlet, under the dust cleaned part brush of top surface on air-conditioning duct and bottom surface, and air inlet support arm is passed through under the action of the forces of the wind, discharge pipe and U-tube are simultaneously discharged from the bottom end of sap cavity, tap water is filled in sap cavity, so that dust of the gas being discharged from sap cavity bottom in it is trapped in tap water in conjunction with water, later period is discharged by the way that drainpipe is unified, being suitable for longer air-conditioning duct using this manner of cleaning up, to solve ventilating duct for air-conditioner deeper, thus cause cleaning inconvenient, clean halfway problem.)

一种空调管道清扫机器人

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调管道清扫机器人。

背景技术

公共场所的中央空调通风管道缺少相应的清洁装置，由于通风管道无法清洗，因而其内滋生各种病菌，严重的危害医院、商务楼等人群的健康，目前市场上清理中央空调管道大多使用人力，但空调通风管道较深，因而造成清理不便，清扫不彻底。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种空调管道清扫机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空调管道清扫机器人，包括机体，所述机体的上下两端均转动连接有支架，所述支架安装有行走轮，所述支架与机体之间焊接有复位弹簧，所述机体的中部竖直安装有隔板，所述隔板将机体内的空间分割成气腔和液腔；

所述气腔竖直安装有气泵，所述气泵的输出端延伸至液腔内底部，所述液腔的上侧开设有与外界连通的出气口，所述液腔的底部开设有排水管；

所述气腔的端口处上下均对称设置有两个进风支撑臂，所述进风支撑臂之间通过伸缩机构调节二者之间的间距，所述进风支撑臂采用中空结构，所述进风支撑臂一端与气腔连通，所述进风支撑臂另一端一体成型有进风斗，所述进风支撑臂通过进风斗与外界空间连通，所述进风支撑臂的端口处设有清理件。

优选地，所述清理件采用圆形结构，且清理件的外表面胶合有一圈刷毛。

优选地，所述气泵的输出端连通有出气管，所述出气管延伸至液腔内并连通有U型管，所述U型管的输出端延伸至液腔底侧并连通有莲蓬头。

优选地，所述伸缩机构包括连杆、螺杆、连接块和旋钮；

所述螺杆采用双向螺杆，所述螺杆的两端均螺纹连接有连接块，所述连接块的上下两端均转动连接有连杆，位于上下两侧的连杆共同转动连接在进风支撑臂上并构成V字型。

优选地，上下两侧的所述进风斗相互靠近的一侧均一体成型有与进风支撑臂垂直的引风板。

本发明具备以下优点：

本发明通过设置气泵，在气泵的作用下，气体从进风斗处进入，从出气管出气，机体不断的向前运动，位于空调管道上顶面和下底面的灰尘被清理件刷下，并在风力的作用下穿过进风支撑臂、出风管和U型管并从液腔的底端排出，液腔内填充自来水，从而使得从液腔底部排出的气体其内的粉尘与水结合滞留在自来水内，后期通过排水管统一排出，莲蓬头的设置起到分散气泡的作用，避免气泡过大其内的灰尘无法与水有效的结合，采用此清理方式适用于较长的空调管道解决了空调通风管道较深，因而造成清理不便，清扫不彻底的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种空调管道清扫机器人的结构示意图；

图2为本发明图1中A部分放大结构示意图。

图中：1机体、2隔板、3支架、4行走轮、5出气口、6排水管、7气泵、8出气管、9 U型管、10莲蓬头、11进风支撑臂、12进风斗、13清理件、14开槽、15销轴、16橡胶块、17连杆、18螺杆、19连接块、20旋钮、21引风板、22复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种空调管道清扫机器人，包括机体1，机体1的上下两端均转动连接有支架3，支架3安装有行走轮4，支架3与机体1之间焊接有复位弹簧22，行走轮4上可安装电机，通过电机的动力带动行走轮4行走，机体1的中部竖直安装有隔板2，隔板2将机体1内的空间分割成气腔和液腔；

气腔竖直安装有气泵7，气泵7的输出端延伸至液腔内底部，液腔的上侧开设有与外界连通的出气口5，液腔的底部开设有排水管6。

气腔的端口处上下均对称设置有两个进风支撑臂11，进风支撑臂11之间通过伸缩机构调节二者之间的间距。

伸缩机构包括连杆17、螺杆18、连接块19和旋钮20，具体连接方式如下：

螺杆18采用双向螺杆，螺杆18的两端均螺纹连接有连接块19，连接块19的上下两端均转动连接有连杆17，位于上下两侧的连杆17共同转动连接在进风支撑臂11上并构成V字型。

进风支撑臂11采用中空结构，进风支撑臂11一端与气腔连通，进风支撑臂11另一端一体成型有进风斗12，进风支撑臂11通过进风斗12与外界空间连通，进风支撑臂11的端口处设有清理件13。

上下两侧的进风支撑臂11上均开设有开槽14，开槽14内滑动连接有销轴15，进风支撑臂11通过销轴15与机体1转动连接。

清理件13采用圆形结构，且清理件13的外表面胶合有一圈刷毛，清理件13采用圆形结构可以360°无死角清理，从而在进风支撑臂11调节角度时，也可清理。

进一步地，上下两侧的进风斗12相互靠近的一侧均一体成型有与进风支撑臂11垂直的引风板21，引风板21的作用在于，引导风向，使气流沿着引风板21的表面吸入进风斗12内。

本发明在使用前，可对机体1的高度进行调节，通过旋钮20转动螺杆18，由于螺杆18采用双向螺杆，因而螺杆18转动后进而带动两侧的连接块19相互靠近或远离，进而带动上下两侧的连杆17张合，实现上下两侧进风支撑臂11之间间距的调节，从而使得上下两侧清理件13与空调管道的上顶面与下底面相贴，而行走轮4在复位弹簧22的弹性力作用下抵在空调管道的内表面，完成准备作业。

本发明使用时，开启行走轮4上的电机驱动其运转，并进一步开启气泵7，在气泵7的作用下，气体从进风斗12处进入，从出气管8出气。

机体1不断的向前运动，位于空调管道上顶面和下底面的灰尘被清理件13刷下，并在风力的作用下穿过进风支撑臂11、出风管8和U型管9并从液腔的底端排出，液腔内填充自来水，从而使得从液腔底部排出的气体其内的粉尘与水结合滞留在自来水内，后期通过排水管6统一排出，莲蓬头10的设置起到分散气泡的作用，避免气泡过大其内的灰尘无法与水有效的结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。