阅读说明：本技术 一种三流双低轨中间包车及其使用方法 (One kind three flows double low rail tundish cars and its application method ) 是由 田川 侯小光 王西林 刘增儒 薛松 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种三流双低轨中间包车及其使用方法,包括平行设置且等高的水平低轨车梁和门型低轨车梁,水平低轨车梁设于连铸机的外弧侧,门型低轨车梁设于连铸机的内弧侧,连铸机的内弧侧有三个浇注位,分别位于门型低轨车梁的两侧和中间位置；水平低轨车梁和门型低轨车梁通过车梁连接框架连接形成车架主体,水平低轨车梁上设有驱动车轮,门型低轨车梁上设有从动轮,水平低轨车梁和门型低轨车梁上固设有升降驱动装置,升降驱动装置的活动端固设有U形升降框架,U形升降框架上设有称重装置。本发明为双低轨中间包车,这种结构对比现有高低轨中间包车的结构而言,其承载的中间包受力状况得到极大改善,同时在大载荷情况下减少了车体的应力集中。(The present invention provides one kind three to flow double low rail tundish cars and its application method, including being arranged in parallel and the low rail vehicle beam of contour level and the low rail vehicle beam of gate, horizontal low rail vehicle beam is set to the outer arc side of conticaster, the low rail vehicle beam of gate is set to the inner arc side of conticaster, the inner arc side of conticaster is located at the two sides and middle position of the low rail vehicle beam of gate there are three position is poured；The low rail vehicle beam of level rail vehicle beam low with gate connects to form main body of vehicle frame by bicycle beam connection framework, horizontal low rail vehicle beam is equipped with driving wheel, the low rail vehicle beam of gate is equipped with driven wheel, lifting drive is installed on horizontal low rail vehicle beam and the low rail vehicle beam of gate, the movable end of lifting drive is installed with U-shaped lifting frame, and U-shaped lifting frame is equipped with weighing device.The present invention is double low rail tundish cars, and for the structure of this existing height rail tundish car of Structure Comparison, the tundish force-bearing situation of carrying is greatly improved, while the stress for reducing in big load car body is concentrated.)

一种三流双低轨中间包车及其使用方法

技术领域

本发明属于冶金连铸技术领域，具体涉及一种三流双低轨中间包车及其使用方法。

背景技术

连铸机中间包车的主要作用是承载中间包，实现行走、中间包升降和水口对中的作用，在连铸机中有很重要的作用。

随着技术的进步，企业对于单中间包多流铸机的需求越来越多，在三流板坯连铸机中，由于流间距大，单个中间包钢水容量大，中间包载荷会达到100吨以上，对于这种工况要求，现有设计通常使用多流方坯连铸机中的高低轨中间包车，中间包在中间包车上的支点在中间包长度方向的两侧，若使用这种中间包车结构，当中间包长度达到9米甚至更大后，由于支撑位点的间距与中间包的长度基本相同，使得中间包中部的受力状况严重恶化，中间包的应力和变形都非常大，由于中间包的使用频率高，使用时间长，且装载着流动的高温液态钢水，恶劣的受力情况严重影响中间包使用寿命和生产安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三流双低轨中间包车，在同样载荷情况下可以减少应力集中，受力更加均匀。

本发明的另一个目的在于提供一种三流双低轨中间包车的使用方法，可以应用于三流甚至更多流板坯连铸机的中间包车

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种三流双低轨中间包车，包括平行设置且等高的水平低轨车梁和门型低轨车梁，所述水平低轨车梁设于连铸机的外弧侧，所述门型低轨车梁设于连铸机的内弧侧，所述连铸机的内弧侧有三个浇注位，分别位于门型低轨车梁的两侧和中间位置；

所述水平低轨车梁和门型低轨车梁通过车梁连接框架连接形成车架主体，所述水平低轨车梁上设有驱动车轮，所述门型低轨车梁上设有从动轮，所述水平低轨车梁和门型低轨车梁上固设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的活动端固设有U形升降框架，所述U形升降框架上设有称重装置。

所述水平低轨车梁和门型低轨车梁上设有导向框架，所述U形升降框架与导向框架的导向槽滑动连接。

还包括对中装置，所述对中装置固设在U形升降框架侧面的悬臂梁上。

还包括缓冲器，所述缓冲器设于水平低轨梁的两侧。

所述U形升降框架的下部高度与车梁连接框架相同。

所述车梁连接框架为两个，所述称重装置为四个；所述U形升降框架为两个，对称设于车架主体中线的两侧；所述升降驱动装置为四个，分别设于水平低轨车梁和门型低轨车梁的两端。

所述升降驱动装置为液压升降驱动装置，所述对中装置为液压缸。

一种三流双低轨中间包车的使用方法，包括以下步骤：

步骤1）U形升降框架在升降驱动装置的作用下升至高处，使中间包的支撑位点落在三流双低轨中间包车的称重装置上；

步骤2）中间包车承载着中间包到达浇注位置，U形升降框架通过升降驱动装置降到浇注位置，并通过对中装置将中间包下的浸入式水口与结晶器进行对中，使钢水不断注入结晶器。

所述中间包的支撑位点为两组，分别沿中间包的中轴线对称设置，两组之间的间距为中间包长度的1/2-2/3。

所述连铸机内弧侧的三个浇注位与中间包的三个水口位一一对应。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种三流双低轨中间包车为双低轨中间包车，这种结构对比现有高低轨中间包车的结构而言，由于受力梁结构简单，在大载荷情况下减少了应力集中的出现，受力情况更加均匀；其中外弧低轨梁为水平低轨车梁，水平低轨车梁上装有带行走电机的驱动轮和缓冲装置；门型低轨车梁上还装有从动轮。内弧低轨梁为门型低轨车梁，这种低轨梁的设计相对于现有低轨，通过门型设计在内弧侧增加了中间流的操作空间。

水平低轨车梁和门型低轨车梁通过两根车梁连接框架形成车架主体，这种两根车梁连接框架的结构相对于单连接梁的结构可以使得中间包车在长度增加的情况下仍然有较大的刚性；低轨梁上对称设置四个液压升降驱动装置固定端和四个导向框架，两个U形升降框架与液压升降驱动装置活动端连接，在两组导向框架中导向，实现升降运动，这种两个U形升降框架分别导向的结构对比单导向结构可以拉大两个U形升降框架的间距，就可以适用于更大长度的中间包；U形升降框架的底部与连接梁底部高度相同，U形升降框架上设置四个称重装置，中间包在导向槽的约束下直接放置在称重传感器的测量轮上，实现对中间包及钢水称重的功能。U形升降框架侧面设置悬臂梁，安装对中装置5，中间包放置在中间包车上后，通过对中装置的液压缸推动中间包在称重传感器测量轮上小范围的滚动，可以实现中间包对中。

将中间包在中间包车上的支点设置在中间包长度方向上，支撑位点改进后支撑位点的间距约为中间包长度的三分之二，在同样载荷情况下可以极大改善大容量中间包的受力状况，为实现这种承载方式，同时实现对单个大跨距中间包的称重、升降、对中和行走功能，本发明可以应用于三流甚至更多流板坯连铸机的中间包车。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的俯视图；

图2是本发明一种实施方式的从内弧方向的正视图；

图3是本发明一种实施方式的侧视图；

图4是改进前中间包的支撑点和水口位置示意图；

图5是本发明中间包的支撑点和水口位置示意图。

附图标记说明：

1、水平低轨车梁；2、车梁连接框架；3、U形升降框架；4、缓冲器；5、对中装置；6、门型低轨车梁；7、导向框架；8、升降驱动装置；9、从动车轮；10、驱动车轮；11、称重装置；12、水口位一；13、水口位二；14、水口位三；15、改进前支撑位；16、支撑位点；17、浇注位一；18、浇注位二；19、浇注位三。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的三流双低轨中间包车的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种三流双低轨中间包车，包括平行设置且等高的水平低轨车梁1和门型低轨车梁6，所述水平低轨车梁1设于连铸机的外弧侧，所述门型低轨车梁6设于连铸机的内弧侧，所述连铸机的内弧侧有三个浇注位，分别位于门型低轨车梁6的两侧和中间位置；

所述水平低轨车梁1和门型低轨车梁6通过车梁连接框架2连接形成车架主体，所述水平低轨车梁1上设有驱动车轮10，所述门型低轨车梁6上设有从动轮，所述水平低轨车梁1和门型低轨车梁6上固设有升降驱动装置8，所述升降驱动装置8的活动端固设有U形升降框架3，所述U形升降框架3上设有称重装置11。

连铸机中间包车的主要作用是承载中间包，实现行走、中间包升降和水口对中的作用，在连铸机中有很重要的作用。

本实施例提供的这种三流双低轨中间包车，和现有的高低轨中间包车相比，由于水平低轨车梁1和门型低轨车梁6平行设置且等高，受力梁结构简单，在大载荷情况下减少了应力集中的出现，受力情况更加均匀；其中外弧低轨梁为水平低轨车梁1，水平低轨车梁1上装有带行走电机的驱动轮，内弧低轨梁为门型低轨车梁6，门型低轨车梁6上还装有从动轮，这种低轨梁的相对于现有低轨设计，通过门型设计在内弧侧增加了中间流的操作空间。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种三流双低轨中间包车，所述水平低轨车梁1和门型低轨车梁6上设有导向框架7，所述U形升降框架3与导向框架7的导向槽滑动连接。

升降驱动装置8固定端和导向框架7均固设在水平低轨车梁1和门型低轨车梁6上设， U形升降框架3与升降驱动装置8活动端连接，在导向框架7的导向作用下，使U形升降框架3在垂直方向运动，实现升降运动。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种三流双低轨中间包车，还包括对中装置5，所述对中装置5固设在U形升降框架3侧面的悬臂梁上。

对中装置5用以对中间包水口在结晶器中的对中。

对于三流板坯连铸机来说，在内弧侧需要有三个浇注位，其位置与中间包水口位置对应。两端的浇注位通过门型低轨车梁6的两侧空出，而中间位置的浇注位是在门型位置空出了操作空间，达到三流板坯浇注的目的。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种三流双低轨中间包车，还包括缓冲器4，所述缓冲器4设于水平低轨梁的两侧。

水平低轨车梁1侧安装有行走驱动装置和缓冲装置，用以完成中间包车的行走和保护。

实施例5：

本实施例提供了一种三流双低轨中间包车，如图1所示，包括水平低轨车梁1、车梁连接框架2、U形升降框架3、缓冲器4、对中装置5、门型低轨车梁6、导向框架7、升降驱动装置8、从动车轮9、驱动车轮10和称重装置11。

如图1所示，水平低轨车梁1与门型低轨车梁6平行布置，两者通过两个车梁连接框架2固定为车架主体，驱动车轮10设置在水平低轨车梁1上，从动车轮9设置在门型低轨车梁6上，缓冲器4设置在水平低轨车梁1的两侧。中间包车通过两个带驱动电机的驱动车轮10驱动车架主体行进，两个从动车轮9随动。

对于三流板坯连铸机来说，如图1、图2所示，在内弧侧需要有三个浇注位，分别为浇注位一17、浇注位二18、浇注位三19，其位置分别与水口位一12、水口位二13、水口位三14对应。两端的浇注位（浇注位一17和浇注位三19）通过门型低轨车梁6的两侧空出，而中间位置的浇注位（浇注位二18）是在门型位置空出了操作空间，达到三流板坯浇注的目的。

在本实施例中，所述车梁连接框架2为两个，所述称重装置11为四个；所述U形升降框架3为两个，对称设于车架主体中线的两侧；所述升降驱动装置8为四个，分别设于水平低轨车梁1和门型低轨车梁6的两端。

当中间包落在中间包车上时，中间包的四个支撑点落在四个称重装置11上，实现称重功能；称重装置11设置在U形升降框架3上，两个U形升降框架3固定在四个升降驱动装置8的活动端，随着升降驱动装置8的伸缩实现中间包的升降。四个升降驱动装置8的固定端固定在水平低轨车梁1和门型低轨车梁6上，且在两个低轨梁上共设置四台导向框架7，用以对两台U形升降框架3的升降进行导向，使其在垂直方向运动。对中装置5固定在U形升降框架3侧面的悬臂梁上，用以对中间包水口进行对中。如图3所示。

其中，所述U形升降框架3的下部高度与车梁连接框架2相同。

所述升降驱动装置8为液压升降驱动装置8，所述对中装置5为液压缸。

水平低轨车梁1和门型低轨车梁6通过两根车梁连接框架2形成车架主体，这种两根车梁连接框架2的结构相对于单连接梁的结构可以使得中间包车在长度增加的情况下仍然有较大的刚性；水平低轨车梁1和门型低轨车梁6上对称设置四个液压升降驱动装置8固定端和四个导向框架7，两个U形升降框架3与液压升降驱动装置8活动端连接，在两组导向框架7中导向，实现升降运动，这种两个U形升降框架3分别导向的结构对比单导向结构可以拉大两个U形升降框架3的间距，就可以适用于更大长度的中间包；U形升降框架3的底部与连接梁底部高度相同，U形升降框架3上设置四个称重装置11，中间包在导向槽的约束下直接放置在称重传感器的测量轮上，实现对中间包及钢水称重的功能。U形升降框架3侧面设置悬臂梁，安装对中装置5，中间包放置在中间包车上后，通过对中装置5的液压缸推动中间包在称重传感器测量轮上小范围的滚动，可以实现中间包对中。

实施例6：

本实施例提供了一种三流双低轨中间包车的使用方法，包括以下步骤：

步骤1）U形升降框架3在升降驱动装置8的作用下升至高处，使中间包的支撑位点16落在三流双低轨中间包车的称重装置11上；

步骤2）中间包车承载着中间包到达浇注位置，U形升降框架3通过升降驱动装置8降到浇注位置，并通过对中装置5将中间包下的浸入式水口与结晶器进行对中，使钢水不断注入结晶器。

使用该双低轨中间包车受力梁结构简单，在大载荷情况下减少了应力集中的出现，受力情况更加均匀；可以应用于三流甚至更多流板坯连铸机的中间包车。

实施例7：

在实施例6的基础上，本实施例提供了一种三流双低轨中间包车的使用方法，

所述中间包的支撑位点16为两组，分别沿中间包的中轴线对称设置，两组之间的间距为中间包长度的1/2-2/3。

如图4所示，中间包在中间包车上的改进前支撑位15在中间包长度方向的两侧，当中间包长度达到9米甚至更大后，由于支撑点的间距与中间包的长度基本相同，使得中间包中部的受力状况严重恶化，中间包的应力和变形都非常大，由于中间包的使用频率高，使用时间长，且装载着流动的高温液态钢水，恶劣的受力情况严重影响中间包使用寿命和生产安全。

如图5所示，本实施例中，支撑位点16的间距为中间包长度的三分之二，在同样载荷情况下可以极大改善大容量中间包的受力状况，为实现这种承载方式，同时实现对单个大跨距中间包的称重、升降、对中和行走功能。

所述连铸机内弧侧的三个浇注位（浇注位一17、浇注位二18、浇注位三19）与中间包的三个水口位（水口位一12、水口位二13、水口位三14）一一对应。

当中间包车承载着中间包到达浇注位置时，U形升降框架3处在高位，通过液压升降驱动降到浇注位置，并通过对中装置5将中间包下的浸入式水口与结晶器进行对中，在钢水不断注入中间包的过程中，中间包承载的重量越来越大。

如果按照现有中间包车承载方式的设计，中间包支撑在长度方向两侧的话，中间包变形量会很大，且中间包钢板的应力也会很大。按照本发明的承载结构设计，缩短了中间包的支撑间距，减小了中间包的变形和应力，改善了中间包的受力状态，提高了中间包的使用寿命和生产过程中的安全性。

综上所示，本发明提供的这种三流双低轨中间包车为双低轨中间包车，这种结构对比现有高低轨中间包车的结构而言，由于受力梁结构简单，在大载荷情况下减少了应力集中的出现，受力情况更加均匀；其中外弧低轨梁为水平低轨车梁1，水平低轨车梁1上装有带行走电机的驱动轮和缓冲装置；门型低轨车梁6上还装有从动轮。内弧低轨梁为门型低轨车梁6，这种低轨梁的设计相对于现有低轨，通过门型设计在内弧侧增加了中间流的操作空间。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。