具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1、图2、图3所示的浇钢车装置，包括底部设置有浇口的钢水吊包4，包括横移装置8和设置于横移装置8上的升降装置7，所述钢水吊包4设置于升降装置7上，所述横移装置8设置于行走传动装置3上，其中，横移装置8的移动方向与行走传动装置3的移动方向互相垂直。

对于车铸线而言，自动浇钢车的钢水吊包4可实现固定式安全浇钢，消除行车满包钢水吊包浇铸的作业，避免长时间满包钢水吊包浇铸存在的溜钩、坠包等灾难性地安全风险。而对于坑铸线而言，自动浇钢车的钢水吊包4可以避免浇口作业人员的安全风险，降低了操作者的安全技能要求，能够实现安全标准作业，将完全避免在浇钢过程钢包晃动、人为操作失误带来的安全风险。但是，传统的方案无法实现一个钢水吊包4对坑铸线和车铸线的浇铸。本申请中，横移装置8、升降装置7以及行走传动装置3的位移配合，可以实现钢水吊包4高度的合理调节，从而顺利匹配坑铸线5或车铸线6的浇铸高度需求。即当升降装置7处于行程最低点时，钢水吊包4对坑铸线5进行浇钢操作；当升降装置7处于行程最高点时，钢水吊包4对车铸线6进行浇钢操作。在实际操作时，优选浇钢车行走速度范围为3-20m/min，钢水吊包4升降速度和横移速度范围为15mm/s左右，优选所述升降装置7的升降行程至少为1350mm。支撑各个装置的框架、连接梁及罐座等主体结构件优选采用钢板焊接，主要由结构钢板采用Q345-B焊接，采用箱形梁焊接结构。结构件应能够承受1.5倍载重的座罐冲击载荷。

为了便于与钢水吊包4底部的浇口相匹配，优选包括中注管2，所述中注管2设置于钢水吊包4的浇口的下方。在实际操作时，钢包在浇钢车上对中注管2对中后，进行位置记忆，然后把车开至一旁进行开包放引流砂操作，开包放引流砂操作结束后，浇钢车自动回到开始对中到中注管2的位置进行正式浇铸作业。同时可记忆多个位置，满足第一盘锭模浇完后，浇钢车自动寻址到第二盘锭模进行浇铸操作。实际使用时，为了中注管2的位置的灵活移动，优选所述中注管2设置于中注管滑轮驱动装置上。

为了提高行走传动装置3适应各种输送环境的能力，优选所述行走传动装置3底部包括左右两侧的车轮组，其中，左侧的车轮组所在水平面与右侧的车轮组所在水平面分别设置于不同的高度。行走传动装置3优选为分散传动系统，由三合一电动机减速机和车轮组组成，结构简单紧凑，拆装维修方便。减速机是硬齿面减速机，承载能力强。电机自带盘式制动器，制动可靠，寿命长。为了实现及时的制动，优选车轮组处均设置有车轮组制动器。车轮轮组由车轮、轴承座及车轮轴等组成，车轮组内设有双列圆锥滚子轴承，车轮材料为42CrMo，车轮整体调质处理，并进行踏面淬火，车轴为40Cr，调质处理，满足承载要求。

为了实现对各个部件的驱动，优选包括液压系统1，所述液压系统1与横移装置8、升降装置7以及钢水吊包4的钢包滑动水口处均连通。液压站设在车上，液压驱动实现钢包的横移功能、升降功能和钢包滑动水口的开闭控制功能。升降油缸须配置内置位移传感器与比例阀形成闭环控制，以保证四个升降油缸同步要求。随浇钢车配套的滑动水口油缸的外形尺寸和安装尺寸必须符合用户提供的图纸要求，保证与现场的滑动水口机构的安装。液压系统配备蓄能器，以满足滑动水口油缸往返二次工作需要。配管采用不锈钢钢管。滑动水口油缸的软管长度要满足使用要求。优选液压系统配置备用液压泵及电机一套。配备手动油泵，满足在浇铸作业过程中动力断电或液压系统阀件损坏，导致滑动水口不能正常开、闭，由人工操作手动油泵继续完成滑动水口的开、闭动作，完成浇铸作业。

为了实现对浇铸量的准确检测，优选包括称量系统，所述称量系统与钢水吊包4连接。包括称量系统，所述称量系统与钢水吊包4连接。称量系统主要由称量传感器、接线盒、变送器、大屏幕显示屏及附件等组成，选用耐高温传感器，采用有线传输，称量系统精度不低于0.3％，并能够满足自动浇钢控制要求。