具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本发明。

如图1-4所示，一种沟渠割草收集机，包括输送机2、悬挂架3和割台6，所述输送机2的下端与割台6固定连接，所述悬挂架3通过连接组件与所述割台6连接，且所述割台6远离所述输送机2的一端安装有沟底切割装置7，且所述割台6包括设置在割台6内的刀辊。

上述实施例中，割台6通过内部的刀辊清除沟槽侧边的草，并将其转运至输送机2上，输送机2将割下的草运走，所述沟底切割装置7能切割处理沟底的杂草，所述悬挂架3则用于将本沟渠割草收集机搭载在载具上，例如拖拉机。

所述连接组件包括与所述悬挂架3连接的摆动机构4，以及一端与所述摆动机构4连接，另一端与所述割台6旋转连接的旋转机构5，且所述旋转机构5与割台6连有第一液压缸501。

所述旋转机构5所连接的第一液压缸501通过伸缩即可控制割台6的俯仰；左右摆动机构4则用于控制割台6水平移动。

还包括设于输送机2的上端以接收并运输割台6收割的草料的收集筐1，所述收集筐1包括边框101，所述边框101拼接形成长方体，所述收集筐1的侧面布设钢网103，所述收集筐1的底部安装有门板102，所述门板102与边框101铰接。

收集筐1用于收集运输机2末端的杂草，收集筐1在收集满时需要清理，通过在其底部铰接门板102，则可手动打开门板102放料。

优选的，所述门板102设有螺杆104，所述螺杆104上设有配重块105，所述配重块105、螺杆104和门板102形成杠杆机构，当门板102和草的力矩大于配重块时，门板102自动往下打开，实现自动排料。

为了使排料方便，所述门板102优选为双开门，减小了开门时门板102对活动空间的需求。

具体的，所述输送机2包括机架204，所述机架204上布设有皮带203，且所述机架204的侧面设有用于驱动皮带的第一液压马达201，皮带输送运料稳定，成本低。

优选的，所述皮带上设有若干个挡板202，在运送过程中部分草因为摩擦力不够而下滑，挡板202能对草起支撑作用，阻止草滑落。

为了实现沟渠割草收集机的折叠，所述机架包括上机架206和下机架207，所述上机架206与下机架207铰接，且所述上机架206的侧面连有第二液压缸205，所述第二液压缸205的另一端连接在下机架207的侧面，通过收紧第二液压缸，下机架207即可上折，在运输本沟渠割草收集机时，通过将其折叠，能够减少磕碰，确保安全性。

所述沟底切割装置包括轴承座701和第二液压马达702，所述液压马达702的输出轴穿过轴承座701内的轴承，所述输出轴的末端安装有打草头703，所述打草头703设有割刀708，所述轴承座701的收割方向设有两个仿形板706，所述方形板位于轴承座701两侧。

在收割沟底杂草的时候，所述仿形板706位于割刀的侧前部，能阻挡硬物，从而保护割刀，防止其磕碰受损。

所述割刀708可以为钢丝绳、带刀链条或钢制刀盘，本实施例优选钢制刀盘，以切割坚硬的杂草。

所述轴承座701还连有连杆704，所述连杆704铰接有联接板705，所述联接板705与割台6旋转连接。

为了提高仿形板706的稳定性，所述两个仿形板706的底部联接有固定板707，将两个仿形板706联接在一起，提高受力能力。

所述左右摆动机构4包括平行四边形连杆，所述平行四边形连杆内设有第三液压缸401，以驱动平行四边形连杆左右摆动。

具体的，所述第三液压缸401设于平行四边形连杆的两个对角的任意一个，通过伸缩第三液压缸401即可控制平行四边形连杆的左右摆动。

本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。

以上仅为本发明的较佳实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。