一种自动化小麦脱粒机
阅读说明：本技术 一种自动化小麦脱粒机 (Automatic change wheat thresher ) 是由 程敦公 李豪圣 刘建军 刘爱峰 刘佳 曹新有 李法计 宋健民 翟胜男 刘成 訾妍 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化小麦脱粒机,包括：喂料机构、脱粒机、扫码机构、打码机构、存储机构和控制器；喂料机构、扫码机构、打码机构和存储机构均与控制器连接；扫码机构设置于脱粒机的进料口处,打码机构设置于脱粒机的出料口处。本发明的脱粒机仅需在控制器的控制下将装有小麦的喂料机构移动至进料口上方,在控制器的控制下即可实现自动喂料、自动打码和自动存储的功能,在喂料、脱粒和存储的整个流程中均不需要人员看管,大大解放了人力。且设置扫码机构和打码机构,使得喂料机构和存储机构一一对应,避免了不同小麦的麦粒之间的混杂。(The invention discloses an automatic wheat thresher, which comprises: the automatic stacking machine comprises a feeding mechanism, a threshing machine, a code scanning mechanism, a code printing mechanism, a storage mechanism and a controller; the feeding mechanism, the code scanning mechanism, the code printing mechanism and the storage mechanism are all connected with the controller; the code scanning mechanism is arranged at the feed inlet of the thresher, and the code printing mechanism is arranged at the discharge outlet of the thresher. The threshing machine provided by the invention can realize the functions of automatic feeding, automatic coding and automatic storage under the control of the controller only by moving the feeding mechanism with wheat above the feeding port under the control of the controller, and does not need to be watched by personnel in the whole process of feeding, threshing and storage, thereby greatly liberating the manpower. And the code scanning mechanism and the code printing mechanism are arranged, so that the feeding mechanism and the storage mechanism are in one-to-one correspondence, and the mixing of wheat grains of different wheat is avoided.)
技术领域
本发明涉及农作物脱粒技术领域，特别是涉及一种自动化小麦脱粒机。
背景技术
在对小麦的育种及科学研究中需要先对小麦收获的材料(单株或穗)进行脱粒。现在的小麦单穗脱粒主要有人工脱粒和机械脱粒两种方式。
人工脱粒一般是人工徒手脱粒，脱粒时人工将小麦单穗的籽粒脱下，并将颖壳等杂质去除，然后将籽粒装入相应的纸袋等存储物内。另外的方式借助其他材质脱粒，如将单穗放入簸箕等工具内，脚踩或手脱等方式将籽粒从穗子上脱下，或者借助搓板等物体将粒子从穗子上脱下，然后装入纸袋等相关的容器内。机械脱粒就是借助机器将籽粒从穗子上脱下，脱粒时将单个小麦穗子放入转动的机器内，机器内的旋转的拨片将籽粒与穗轴颖壳等分离，通过气流将重量差异较大的籽粒与穗轴颖壳分离，籽粒落入存料装置，然后人工将籽粒装入纸袋等存储物内，在纸袋等相应的存储物上写上相应的名称或代号。
现有的脱粒机人工喂料，人离开就无法工作；人工写号容易写错、漏写，人工写号费时费工费力，而且容易忘记在对应的纸袋等容器上标记相应的号码，有时疏忽忘记倒出前一个穗子的籽粒，而将两个或多个穗子的籽粒混在一起，造成混杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化小麦脱粒机，以解放人力，避免不同小麦麦粒间的混杂。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种自动化小麦脱粒机，包括：喂料机构、脱粒机、扫码机构、打码机构、存储机构和控制器；所述喂料机构、所述扫码机构、所述打码机构和所述存储机构均与所述控制器连接；所述扫码机构设置于所述脱粒机的进料口处，所述打码机构设置于所述脱粒机的出料口处；
所述控制器用于：
控制盛放有小麦的所述喂料机构移动至所述进料口上方，并将所述小麦放入所述脱粒机中；
控制所述扫码机构扫描所述喂料机构以获取所述小麦的信息；
控制所述存储机构移动至所述出料口处，并控制所述打码机构根据所述小麦的信息在所述存储机构上打码；
所述存储机构用于存储所述脱粒机对所述小麦脱粒完成后的麦粒。
可选的，所述喂料机构包括多个，每个所述喂料机构的表面均设置有扫码标签，各个所述扫码标签中包含对应的喂料机构中的小麦的信息；所述控制器用于控制多个所述喂料机构逐个移动至所述进料口上方。
可选的，所述自动化小麦脱粒机，还包括：置物架；所述置物架与所述控制器连接，所述置物架用于设置所述喂料机构；所述控制器用于控制所述置物架的移动使得所述喂料机构到达所述进料口上方。
可选的，所述自动化小麦脱粒机，还包括：排风机；所述排风机设置在所述进料口正上方；所述排风机用于将位于所述进料口上方的喂料机构中的小麦吹入所述脱粒机中。
可选的，所述自动化小麦脱粒机，还包括：小麦固定件；
所述小麦固定件设置在所述喂料机构的内部；所述小麦固定件用于固定所述喂料机构中的小麦。
可选的，所述喂料机构的侧壁上开设有通孔，所述小麦固定件穿过所述通孔安装在所述喂料机构的内部。
可选的，所述存储机构包括多个；所述存储机构与所述喂料机构一一对应。
可选的，当所述扫码机构扫描所述喂料机构时，所述扫码机构与所述扫码标签处于同一高度。
可选的，所述扫码标签包括：条形码或二维码。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明公开了一种自动化小麦脱粒机，包括：喂料机构、脱粒机、扫码机构、打码机构、存储机构和控制器；喂料机构、扫码机构、打码机构和存储机构均与控制器连接；扫码机构设置于脱粒机的进料口处，打码机构设置于脱粒机的出料口处。本发明的脱粒机仅需在控制器的控制下将装有小麦的喂料机构移动至进料口上方，在控制器的控制下即可实现自动喂料、自动打码和自动存储的功能，在喂料、脱粒和存储的整个流程中均不需要人员看管，大大解放了人力；并且扫码机构扫描喂料机构以获取喂料机构中小麦的信息，打码机构根据小麦的信息在存储机构上打码，使得打码后的存储机构存储相应的小麦麦粒，避免了不同小麦的麦粒之间的混杂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动化小麦脱粒机结构示意图。
符号说明：1-喂料机构，2-脱粒机，3-扫码机构，4-打码机构，5-存储机构，6-控制器，7-进料口，8-出料口，9-杂质出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种自动化小麦脱粒机，旨在解放人力，避免不同小麦麦粒间的混杂，可应用于农作物脱粒技术领域。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的自动化小麦脱粒机结构示意图。如图1所示，本实施例中的自动化小麦脱粒机，包括：喂料机构1、脱粒机2、扫码机构3、打码机构4、存储机构5和控制器6；喂料机构1、扫码机构3、打码机构4和存储机构5均与控制器6连接；扫码机构3设置于脱粒机2的进料口7处，打码机构4设置于脱粒机2的出料口8处。
控制器6用于：
控制盛放有小麦的喂料机构1移动至进料口7上方，并将小麦放入脱粒机2中。具体的，喂料机构1为至少一个，喂料机构1中小麦可以为单穗小麦。
控制扫码机构3扫描喂料机构1以获取小麦的信息。
控制存储机构5移动至出料口8处，并控制打码机构4根据小麦的信息在存储机构5上打码。
存储机构5用于存储脱粒机2对小麦脱粒完成后的麦粒。当一次脱粒完成后，控制器6还用于将盛有麦粒的存储机构5移动至指定位置。
按照上述设置方式，仅需将装有小麦的喂料机构1放置在指定位置，在控制器6的控制下，喂料机构1移动至脱粒机2的进料口7上方，实现自动喂料，在喂料、脱粒和存储的过程中，不需要专门人员看管，解放了人力。且控制器6根据扫码机构3扫描喂料机构1获取的小麦的信息控制打码机构4在存储机构5上打码，保证该小麦的麦粒存储在特定的存储机构5中，避免了不同穗小麦的麦粒之间的混杂。
在小麦的麦粒进入存储机构5存储的同时，小麦上的其他杂质用过杂质出口9从脱粒机2中排出。
作为一种可选的实施方式，喂料机构1包括多个，每个喂料机构1的表面均设置有扫码标签，各个扫码标签中包含对应的喂料机构1中的小麦的信息；控制器6用于控制多个喂料机构1逐个移动至进料口7上方。具体的，在脱粒前，每个喂料机构1均放置好单穗小麦。
当设置多个喂料机构1时，多个喂料机构1在控制器6的控制下逐个移动至脱粒机2的进料口7上方，实现小麦的逐穗喂料、逐穗扫码和逐穗存储，整个脱离粒过程，无需人工喂料，人离开仍能实现逐穗脱粒和逐穗存储，提高了小麦脱粒的效率，并且还避免了不同小麦的麦粒之间的混杂。
作为一种可选的实施方式，自动化小麦脱粒机2，还包括：置物架；置物架与控制器6连接，置物架用于设置喂料机构1；控制器6用于控制置物架的移动使得喂料机构1到达进料口7上方。
作为一种可选的实施方式，自动化小麦脱粒机2，还包括：排风机；排风机设置在进料口7正上方；排风机用于将位于进料口7上方的喂料机构1中的小麦吹入脱粒机2中。
作为一种可选的实施方式，自动化小麦脱粒机2，还包括：小麦固定件。
小麦固定件设置在喂料机构1的内部；小麦固定件用于固定喂料机构1中的小麦。
作为一种可选的实施方式，喂料机构1的侧壁上开设有通孔，小麦固定件穿过通孔安装在喂料机构1的内部。上述设置防止了小麦在喂料机构1到达进料口7上方之前掉落。
当喂料机构1为多个时，可以在每个喂料机构1的内部均设置一个小麦固定件，达到固定各喂料机构1中的小麦的效果；也可将多个喂料机构1粘连成一排，每个喂料机构1侧壁的相同位置均开设通孔，小麦固定件穿过每个喂料机构1的通孔以保证小麦固定件同时位于各个喂料机构1的内部，达到固定各喂料机构1中的小麦的效果。
作为一种可选的实施方式，存储机构5包括多个；存储机构5与喂料机构1一一对应。
当存储机构5与喂料机构1均有多个时，通过扫码标签将对应的存储机构5与喂料机联系起来，避免了不同穗小麦的麦粒之间的混杂。
作为一种可选的实施方式，当扫码机构3扫描喂料机构1时，扫码机构3与扫码标签处于同一高度。
作为一种可选的实施方式，扫码标签包括：条形码或二维码。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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