阅读说明：本技术 一种回转式转向机总成 (A kind of rotary turning machine assembly ) 是由 赵兴华 于 2018-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种回转式转向机总成,它包括转向器、连接板、传动箱和紧固螺丝,其中转向器经连接板和紧固螺丝、与传动箱有机连为一体。该种回转式转向机总成结构简单、装卸便捷、易于维护,性价比高,且能较好地同时满足多轮式水陆两栖车“车体密封”、“车轮折叠”和“多轮转向”等特殊要求,可大幅减少车辆的转弯半径和对车轮的磨损、显著改善车辆转弯时的驾乘舒适性,能较好地满足8X8、8X6以及6X6和4X4等多轮式水陆两用车辆转向的要求。(The invention discloses a kind of rotary turning machine assembly, it includes diverter, connecting plate, transmission case and fastening screw, wherein diverter through connecting plate and fastening screw, with transmission case is organic is linked together.This kind of rotary turning machine assembly structure is simple, handling are convenient, easy to maintain, cost performance is high, and it can preferably meet the particular/special requirements such as pleiotaxy amphibious vehicle " body sealing ", " wheel folding " and " multi-wheel steering " simultaneously, can be greatly decreased the turning radius of vehicle and to the abrasion of wheel, significantly improve the ride comfort of Ackermann steer angle, the requirement of the pleiotaxy amtrack such as 8X8,8X6 and 6X6 and 4X4 steering can be better meet.)

一种回转式转向机总成

技术领域

本发明涉及到一种机械装置，具体地说是一种可使多轮式车辆的多个车轮同时有序实现转向、可较好的满足水陆两栖车艇密封、车轮折叠提升要求的的回转式转向机总成。

背景技术

国内外用于车辆转向的转向机总成主要有“齿轮齿条式转向机”和“循环球式转向机”两种结构。其中“齿轮齿条式转向机”则是通过“齿条的横向位移”、直接推/拉动车辆两边前轮同时实现转向。“循环球式转向机”则是通过“输出轴上摆臂的摆动”、使车辆一边的前轮产生偏转、并经转向连杆带动另一边的前轮同时产生偏转、从而实现转向。然而这两种结构的转向机都不能适应开发多轮式水陆两栖车艇的特殊要求。

发明内容

本发明的目的，就是要提供一种设计科学、性能可靠，能较好地满足8X8、8X6以及6X6等多轮式水陆两用车辆特殊转向要求的“回转式转向机总成”。该种回转式转向机总成结构简单、装卸便捷、易于维护，性价比高，且能较好地同时满足多轮式水陆两栖车“车体密封”、“车轮折叠”和“多轮转向”的特殊要求，能大幅减少车辆的转弯半径和对车轮的磨损、显著改善车辆转弯时的驾乘舒适性。

本发明是采取如下的技术方案实现其发明目的的。一种回转式转向机总成，它包括转向器1、连接板2、传动箱3和紧固螺丝4，其中转向器1经连接板2和紧固螺丝4、与传动箱3有机连为一体。

转向器1由转向螺杆1a、转向螺母1b、钢球1c和扇形轴1d等部件组成，转向器1的机壳上有序设有螺纹孔1e，在伸出机壳的扇形轴1d上设有内花键1f。

连接板2上有序开设有安装孔2a。

传动箱3由输入轴3a、回转Ⅰ轴3b、回转Ⅱ轴3c和（3个）齿轮3d等部件组成，（3个）齿轮3d分别有序固装在输入轴3a、回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c上，传动箱3的箱体上有序设有螺纹孔3e，输入轴3a伸出箱体的一端设有花键3f、花键3f有序插装在内花键1f中。

紧固螺丝4分别经安装孔2a、螺纹孔1e和螺纹孔3e将转向器1、连接板2和传动箱3连为一体。

方向盘经转向轴转动转向螺杆1a时，通过钢球1c将力传给转向螺母1b，使转向螺母沿轴向移动、并驱使扇形轴1d转动。

扇形轴1d经内花键1f和花键3f已与输入轴3a连成一体，扇形轴1d的回转、经（3个）齿轮3d可分别驱使回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c产生方向相反的回转。

回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c伸出传动箱3箱体的一端、分别有序与连接轴5、联轴器6、摆臂7、连杆8和转向臂9相接，故回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c的转动，可转变成摆臂7一端的前后摆动、从而有序推/拉动车轮实现转向。

有序固装在车体上的（两）联轴器6具有可靠的密封性能，通过联轴器6可将转向力矩由车内传递到车外，故较好的实现了“车轮转向不影响车体密封”的要求。

摆臂7可同时与两个连杆8和两个转向臂9相接，故摆臂7一端的前后摆动、可有序推/拉动两个车轮同时实现转向。

连杆8两端通过球头与摆臂7和转向臂9相接，因此转向臂7具有较大的上下移动空间，故能较好的适应车辆涉水浮渡时、为显著减少水阻力需将车轮向上折叠提升的要求。

由于采用了上述技术方案，本发明较完美的实现了其发明目的。它较类似产品更具有以下突出优点（即有益效果）。

1、结构紧凑，拆卸便捷、易维修保养，转向操作灵敏省力。

2、能较好满足车辆实现“多轮转向”的特殊要求。

3、能较好适应车辆涉水浮渡时“车轮折叠提升”的特殊要求。

4、能较好满足水陆两栖车“车体密封”的特殊要求。

附图说明

下面结合给出的附图来对本发明作进一步描述。

图1为本发明中转向器1结构示意图。

图2为本发明中连接板2结构示意图。

图3为本发明中传动箱3结构示意图。

图4为本发明整体结构的示意图。

图5为本发明所涉及部件的连接图。

具体实施方式

由图1、图2、图3和图4可知，本发明包括转向器1、连接板2、传动箱3和紧固螺丝4。

由图1、图2、图3和图4还知，为了确保车辆涉水浮渡的密封性能，特将转向力矩的传递设计成了“回转式”，并选装了（循环球式）转向器1。转向器1由转向螺杆1a、转向螺母1b、钢球1c和扇形轴1d等部件组成。方向盘经转向轴转动转向螺杆1a时，通过钢球1c将力传给转向螺母1b，使转向螺母沿轴向移动、并驱使扇形轴1d转动，由钢球1c在循环槽中形成的“球流”、可使转向操作轻松省力。

由图1、图2、图3和图4还知，为了将转向力矩同时传递给车辆两侧的车轮、特设装了传动箱3，并在传动箱3中设装了输入轴3a、回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c，以及（3个）齿轮3d。源自扇形轴1d的转向力矩、经输入轴3a和（3个）齿轮3d、分别可使回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c同步产生相应回转。

由图1、图2、图3、图4和图5可知，源自回转Ⅰ轴3b和回转Ⅱ轴3c的转向力矩、可有序传递给（两）连接轴5和（两）连轴器6，并使之同步产生相应的回转。

由图1、图2、图3、图4和图5还知，为使转向不影响车体密封，特将转向力矩的传递设计成了“回转式”，并通过具有可靠密封性能的连轴器6传至车外。

由图1、图2、图3、图4和图5还知，为了实现多轮转向，可在摆臂7的前后有序设装两个连杆8、使其分别与两个转向臂9相接。

由图1、图2、图3、图4和图5还知，为使转向臂9具有较大的上下移动空间，特在连杆8的两端分别设装了球头。