阅读说明：本技术 一种自动落盖旋盖机 (A kind of automatic cover blanking Cover whirling Machine ) 是由 王光景 王嘉 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种自动落盖旋盖机,包括输送机构,沿着所述输送机构输送方向依次设置有落盖机构、旋盖机构和检测机构；在所述输送机构的末端连接有分类机构；所述输送机构包括输送机和安装在所述输送机上用于调节输送宽度的调节机构；所述分类机构包括安装在所述调节机构上的拧松部、分道部和安装在输送机构末端的下料滑道。通过调节机构来输送各种大小的工件。通过分类机构的拧松部将未拧紧的盖子拧松,再通过分道部配合下料轨道将好与坏的工件分离。(A kind of automatic cover blanking Cover whirling Machine provided by the invention, including conveying mechanism are disposed with Mechanism for closing container with cover, rotary lid mechanism and testing agency along the conveying mechanism conveying direction；Sorting mechanism is connected in the end of the conveying mechanism；The conveying mechanism includes conveyer and is mounted on the conveyer for adjusting the regulating mechanism of conveying width；The sorting mechanism includes being mounted on the regulating mechanism to unscrew portion, shunting portion and the blanking slideway for being mounted on conveying mechanism end.The workpiece of all size is conveyed by regulating mechanism.The lid that do not tighten is unscrewed by the portion of unscrewing of sorting mechanism, then cooperates blanking track to separate good with bad workpiece by shunting portion.)

一种自动落盖旋盖机

技术领域

本发明涉及包装机械的技术领域，特别涉及一种自动落盖旋盖机。

背景技术

在灌装领域，需要将瓶子按照统一的朝向整齐地排放，向瓶子中灌装物料以及对瓶口进行封装，都是在同一条流水线上进行。公告号为CN204917900U的中国实用新型专利公开了一种自动灌装机，其包括圆形的转盘和控制系统，转盘的边缘并且围绕转盘的圆心一周均匀设置有若干个圆形的凹槽，转盘的上方沿顺时针方向分别设置有落瓶装置、灌装装置以及旋盖装置，落瓶装置上设有第一检测器，旋盖装置上设有第二检测器，第一检测器、第二检测器和电机分别与控制系统相连接，灌装装置包括储液罐，储液罐下端连接有灌装管，灌装管的出液口安装有电磁阀以及第三检测器，储液罐的顶部设有压缩空气连接管，压缩空气连接管上设有压缩泵，电磁阀、第三检测器以及压缩泵分别与控制系统相连。通过转盘无法自动将旋好盖子的瓶子，只能进行特定大小的瓶子进行加盖罐装，适应性小，无法满足实际生产且没有具体说明如何自动落盖、旋盖以及检测旋盖不合格产品导致自动化程度低。公告号为CN103754808B的中国发明专利公开了一种瓶盖旋紧检测装置，装置将待瓶盖的产品的瓶盖反向旋转一周，使旋拧不到位的产品更加明显，再经过高度检测组检测出来，装置由支架、机械手、伺服电机、气缸、滑轨和缓冲器组成，支架为检测装置的支撑组件，气缸包括装置气缸及驱动气缸,装置气缸设置在支架上，控制支架沿滑轨滑动，机械手连接在支架之间，经伺服电机控制旋转,经驱动气缸驱动上下运动，缓冲器设置在支架的下部，对机械手下行时的速度进行缓冲。此专利需要先将加盖的瓶子与机械手上下对应好，无法进行输送带上的加盖的瓶子且没有将好坏的瓶子进行分类不利于自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动落盖旋盖机，通过增加调节机构和分类机构其旨在解决现有技术中只能进行特定大小瓶子的生产导致适应性小，自动化程度不高且无法在输送带上进行筛选和自动分类的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动落盖旋盖机，包括输送机构，沿着所述输送机构输送方向依次设置有落盖机构、旋盖机构和检测机构；在所述输送机构的末端连接有分类机构；所述输送机构包括输送机和安装在所述输送机上用于调节输送宽度的调节机构；所述分类机构包括安装在所述调节机构上的拧松部、分道部和安装在输送机构末端的下料滑道。通过调节机构来输送各种大小的工件。通过分类机构的拧松部将未拧紧的盖子拧松，再通过分道部配合下料轨道将好与坏的工件分离。

作为优选，所述调节机构包括对称设置在所述输送机构两侧的安装板、安装在所述安装板上的第一调节杆、第二调节杆、连接所述第一调节杆和第二调节杆的套筒和安装在所述第二调节杆上的限位杆。第一调节杆与套筒通过螺纹连接调节高低，第二调节杆与套筒通过螺纹连接调节高低。通过调节两侧的限位杆的距离来输送不同大小的工件。

作为优选，所述落盖机构包括震动盘、安装在震动盘出口端的水平导槽、与所述水平导槽末端相连的倾斜导槽、安装在所述倾斜导槽内的限位片和对称设置在所述倾斜导槽两侧的末端的弹性挡板。震动盘将排列好的盖子输送到倾斜导槽上。限位片可以上下移动固定在倾斜导槽内限制盖子的高度。弹性挡板可以夹住盖子，防止盖子直接落下无法落到瓶子上面。

作为优选，所述限位片包括与所述倾斜导槽底部平行设置的倾斜片、从所述倾斜片末端延伸出的卡肩片和从所述卡肩片末端延伸出的引导片。倾斜片用于限位，卡肩片卡住有盖子的肩部凹陷处，引导片将盖子水平落在瓶子上。

作为优选，在所述弹性挡板的末端延伸出向所述倾斜导槽中心线靠近的圆弧段。圆弧段夹住盖子，还方便掉落。

作为优选，所述旋盖机构包括由第一气缸控制升降的旋盖电机、安装在所述旋盖电机底部的旋盖头、对称设置在所述输送机两侧由第二气缸控制的夹紧爪和由第三气缸控制的挡块；所述挡块上还设有弹性块。弹性块挡住瓶子减少缓冲力，夹持爪固定住瓶子以后，第一气缸控制旋盖电机下降，旋盖头将瓶盖旋紧，自动化程度高。

作为优选，在所述旋盖头内壁上设有凸起；在所述旋盖头内还设有肩部。凸起和肩部均可增加与瓶盖的摩擦力，方便旋紧瓶盖。

作为优选，所述夹紧爪包括安装在所述第二气缸上的夹紧爪本体、设置在所述夹紧爪本体内的阶梯槽和设置在所述阶梯槽上与工件接触的圆弧部。圆弧部可以抵住瓶子从而夹紧瓶子，点接触不会卡住瓶子，影响夹紧爪的使用寿命。

作为优选，所述拧松部包括设置在所述调节机构上可前后移动的安装部和设置在所述安装部朝向工件的一侧的硬毛刷。安装部上装有硬毛刷，将未拧紧的瓶盖拧松，方便后面的筛选。

作为优选，所述分道部包括分道转轴、安装在所述分道转轴上的限高挡块、通过连接架安装在所述圆弧板；连接架上连接有复位弹簧。未拧紧瓶盖的瓶子高度要大与拧紧瓶盖的瓶子，不合格的瓶子推动限高挡块，分道转轴带动圆弧板转动，复位弹簧将圆弧板复位。

作为优选，所述下料滑道与水平面的夹角为20°~30°；在所述下料滑道上开有与所述圆弧板对应的下料通孔。圆弧板从下料通孔转走以后，不合格的瓶子从下料通孔掉落。

作为优选，所述检测机构包括设置在所述夹紧爪左侧且与所述第三气缸通信连接的第一接近开关、设置在所述挡块内的压力传感器和控制所述旋盖电机上下运动行程的第二接近开关。第一接近开关检测到瓶子过来的信号以后控制第三气缸伸长挡住瓶子，压力传感器接收到信号后，第二气缸伸长夹紧瓶子后，第一气缸收缩将旋盖头旋紧盖子直到第二接近开关接收到信号后停止，自动化程度高，提高生产效率。

与现有技术相比，本发明提供的一种自动落盖旋盖机的有益效果为：通过调节机构来输送各种大小的工件。通过分类机构的拧松部将未拧紧的盖子拧松，再通过分道部配合下料轨道将好与坏的工件分离。第一调节杆与套筒通过螺纹连接调节高低，第二调节杆与套筒通过螺纹连接调节高低。通过调节两侧的限位杆的距离来输送不同大小的工件。震动盘将排列好的盖子输送到倾斜导槽上。限位片可以上下移动固定在倾斜导槽内限制盖子的高度。弹性挡板可以夹住盖子，防止盖子直接落下无法落到瓶子上面。倾斜片用于限位，卡肩片卡住有盖子的肩部凹陷处，引导片将盖子水平落在瓶子上。圆弧段夹住盖子，还方便掉落。弹性块挡住瓶子减少缓冲力，夹持爪固定住瓶子以后，第一气缸控制旋盖电机下降，旋盖头将瓶盖旋紧，自动化程度高。凸起和肩部均可增加与瓶盖的摩擦力，方便旋紧瓶盖。圆弧部可以抵住瓶子从而夹紧瓶子，点接触不会卡住瓶子，影响夹紧爪的使用寿命。安装部上装有硬毛刷，将未拧紧的瓶盖拧松，方便后面的筛选。未拧紧瓶盖的瓶子高度要大与拧紧瓶盖的瓶子，不合格的瓶子推动限高挡块，分道转轴带动圆弧板转动，复位弹簧将圆弧板复位。圆弧板从下料通孔转走以后，不合格的瓶子从下料通孔掉落。第一接近开关检测到瓶子过来的信号以后控制第三气缸伸长挡住瓶子，压力传感器接收到信号后，第二气缸伸长夹紧瓶子后，第一气缸收缩将旋盖头旋紧盖子直到第二接近开关接收到信号后停止，自动化程度高，提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例一种自动落盖旋盖机的主视结构示意图。

图2是本发明实施例一种自动落盖旋盖机的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例一种自动落盖旋盖机的输送机的左视结构示意图。

图4是本发明实施例一种自动落盖旋盖机的输送机的限位片主视放大结构示意图。

图5是本发明实施例一种自动落盖旋盖机的输送机的旋盖头仰视放大结构示意图。

图中：1、输送机构；11、输送机；12、调节机构；121、安装板；122、第一调节杆；123、第二调节杆；124、套筒；125、限位杆；2、落盖机构；21、震动盘；22、水平导槽；23、倾斜导槽；24、限位片；241、倾斜片；242、卡肩片；243、引导片；25、弹性挡板；251、圆弧段；3、旋盖机构；31、第一气缸；32、旋盖电机；33、旋盖头；331、凸起；332、肩部；34、夹紧爪；341、夹紧爪本体；342、阶梯槽；343、圆弧部；35、第二气缸；36、第三气缸；37、挡块；371、弹性块；4、检测机构；41、第一接近开关；42、压力传感器；43、第二接近开关；5、分类机构；51、拧松部；511、安装部；512、硬毛刷；52、分道部；521、分道转轴；522、限高挡块；523、连接架；524、圆弧板；525、复位弹簧；53、下料滑道；531、下料通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图2，本发明实施例提供一种自动落盖旋盖机，包括输送机构1，沿着输送机构1输送方向依次设置有落盖机构2、旋盖机构3和检测机构4；在输送机构1的末端连接有分类机构5；输送机构1包括输送机11和安装在输送机11上用于调节输送宽度的调节机构12；分类机构5包括安装在调节机构12上的拧松部51、分道部52和安装在输送机构1末端的下料滑道53。

具体地，灌好料的瓶子从输送机11的左侧进入。通过调节调节机构12的宽度来限制进入输送机11的大小。经过落盖机构2、旋盖机构3来选好盖子，并通过检测机构4来实现自动旋盖子。再经过拧松部51将没拧好的盖子拧松，通过分道部52配合下料滑道53将瓶子分类。

参阅图1、图2和图3，在一可选的实施例中，调节机构12包括对称设置在输送机构1两侧的安装板121、安装在安装板121上的第一调节杆122、第二调节杆123、连接第一调节杆122和第二调节杆123的套筒124和安装在第二调节杆123上的限位杆125。

具体地，第一调节杆122自由转动地安装在安装板121，调节好以后可以通过销子或螺栓将第一调节杆122固定好。第一调节杆122和套筒124通过螺纹连接可调节高低。第二调节杆123与套筒124通过螺纹连接可调节高低。推拉限位杆125可拉大两个限位杆125之间的距离，然后再将第一调节杆122固定好。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，落盖机构2包括震动盘21、安装在震动盘21出口端的水平导槽22、与水平导槽22末端相连的倾斜导槽23、安装在倾斜导槽23内的限位片24和对称设置在倾斜导槽23两侧的末端的弹性挡板25。

具体地，震动盘21将瓶盖有序的通过水平导槽22。瓶盖从倾斜导槽23慢慢往下。限位片24压住瓶盖，弹性挡板25夹住瓶盖，防止瓶盖。控制瓶盖下降速度，防止瓶盖直接落到输送机11上。

参阅图4，在一可选的实施例中，限位片24包括与倾斜导槽23底部平行设置的倾斜片241、从倾斜片241末端延伸出的卡肩片242和从卡肩片242末端延伸出的引导片243。

具体地，限位片24可以上下调节，并通过螺栓拧紧后固定在倾斜导槽23内。在瓶盖下降过程中，倾斜片241压住瓶盖，控制下行速度。卡肩片242卡住瓶盖的肩部。没有肩部的瓶盖，卡肩片242也能给与横向的压力，不只是向下的压力。引导片243可以将落在瓶子上的瓶盖抚平，方便后面的旋盖。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，在弹性挡板25的末端延伸出向倾斜导槽23中心线靠近的圆弧段251。

具体地，圆弧段251向内凹陷，更好的夹持住瓶盖，且方便瓶子横移带动瓶盖下落。

参阅图1、图2和图5，在一可选的实施例中，旋盖机构3包括由第一气缸31控制升降的旋盖电机32、安装在旋盖电机32底部的旋盖头33、对称设置在输送机11两侧由第二气缸35控制的夹紧爪34和由第三气缸36控制的挡块37；挡块37上还设有弹性块371。

具体地，带有瓶盖的瓶子过来以后，第三气缸36伸长，挡块37挡住瓶子。弹性块371可以保护瓶子。夹紧爪34将瓶子夹住后，旋盖电机32转动，第一气缸31带动旋盖电机32。旋盖头33套住瓶盖以后开始旋紧。

参阅图5，在一可选的实施例中，在旋盖头33内壁上设有凸起331；在旋盖头33内还设有肩部332。

具体地，凸起331可以增大摩擦力，旋紧效果更好。肩部335可以与瓶盖的肩部相适配，增大接触面积，使旋紧效果更好。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，夹紧爪34包括安装在第二气缸35上的夹紧爪本体341、设置在夹紧爪本体341内的阶梯槽342和设置在阶梯槽342上与工件接触的圆弧部343。

具体地，通过圆弧部343与瓶子进行线接触，方便夹紧爪34松料。防止面接触，瓶子与夹紧爪34连接过于紧密，降低了夹紧爪34的使用寿命。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，拧松部51包括设置在调节机构12上可前后移动的安装部511和设置在安装部511朝向工件的一侧的硬毛刷512。

具体地，硬毛刷512将未拧紧的瓶盖旋松，旋松后瓶盖升高，方便后面进行筛选。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，分道部52包括分道转轴521、安装在分道转轴521上的限高挡块522、通过连接架523安装在圆弧板524；下料滑道53与水平面的夹角为20°~30°；在下料滑道53上开有与圆弧板524对应的下料通孔531。

具体地，初始状态的时候，限高挡块522与调节机构12垂直设置。圆弧板524对应着下料通孔，防止瓶子直接落下。下料滑道53与水平面的夹角为25°。没拧紧的瓶盖的瓶子高度高，在运输的过程中会碰到限高挡块522。限高挡块522带动分道转轴521转动，圆弧板524也随之转动，瓶子会从下料通孔531下落。用于安装分道转轴521的安装座上固定有复位弹簧525，复位弹簧525的另一端连接着连接架523。在瓶子从下料通孔531掉落后，复位弹簧525将连接架523恢复原位。在恢复过程中，会因惯性继续运动，圆弧板524还是有一部分堵着下料滑道53，使好的瓶子不会掉落。圆弧板524所成的圆弧角为45度。

参阅图1和图2，在一可选的实施例中，检测机构4包括设置在夹紧爪34左侧且与第三气缸36通信连接的第一接近开关41、设置在挡块37内的压力传感器42和控制旋盖电机32上下运动行程的第二接近开关43。

具体地，第一接近开关41和第二接近开关43为L3D1压力传感器。瓶子落上瓶盖以后被第一接近开关41检测到以后。第三气缸36伸长，带动挡块37挡住瓶子。瓶子撞到挡块37后，旋盖电机32开始转动，第一气缸31下降开始旋紧瓶盖。旋盖电机32为伺服电机，方便控制，一边旋紧瓶盖一边下降。第二接近开关43检测到电机下降到最低点信号以后，第一气缸31带动旋盖电机32上升。第三气缸36收回，瓶子继续往前输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。