阅读说明：本技术 一种分离取料装置 (Separation extracting device ) 是由 陈永 向光治 杨代国 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分离取料装置,包括直线导轨,直线导轨上安装有震动器,所述直线导轨末端开口,并且对应安装有带U形槽的端部导轨,端部导轨连接有横移装置；U形槽的长度≥工件2的长度,且≤1.2*工件的长度；所述工件上成形有凸沿。本发明将直振导轨前端由一体式切割出来,改成分离式,通过气缸的往返运动,将需要上料的材料与待上料的材料分离开来,避免材料之间的互相干涉,有效降低了产品互卡导致的材料损坏和不良数增加。(The invention discloses a separating and taking device, which comprises a linear guide rail, wherein a vibrator is arranged on the linear guide rail, the tail end of the linear guide rail is opened and is correspondingly provided with an end guide rail with a U-shaped groove, and the end guide rail is connected with a transverse moving device; the length of the U-shaped groove is more than or equal to that of the workpiece 2 and less than or equal to 1.2 times that of the workpiece; the workpiece is formed with a ledge. The front end of the direct vibration guide rail is cut out integrally and is changed into a separating type, and materials needing to be fed and materials to be fed are separated through the reciprocating motion of the air cylinder, so that the mutual interference among the materials is avoided, and the material damage and the increase of the defective number caused by the mutual clamping of products are effectively reduced.)

一种分离取料装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种分离取料装置。

背景技术

自动化取代人工作业之中的一种是利用振动器3+直振导轨4如图2所示，将产品有序排列，代替人工给设备源源不断的提供材料进行加工。但由于材料尺寸、外形不同，材料与材料之间容易产生干涉，导致材料在上料前发生互卡，影响生产效率，甚至直接导致材料损坏，不良数增加。如图1所示，突出有凸沿1的产品2很容易相互挤压，产生相互干涉，导致取料时，产品互卡。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种分离取料装置。本发明将直振导轨前端由一体式切割出来，改成分离式，通过气缸的往返运动，将需要上料的材料与待上料的材料分离开来，避免材料之间的互相干涉，有效降低了产品互卡导致的材料损坏和不良数增加。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种分离取料装置，包括直线导轨，直线导轨上安装有震动器，所述直线导轨末端开口，并且对应安装有带U形槽的端部导轨，端部导轨连接有横移装置；U形槽的长度≥工件2的长度，且≤1.2*工件的长度；所述工件上成形有凸沿。

进一步的改进，所述U形槽的长度＝工件的长度。

进一步的改进，所述工件为工字型工件。

进一步的改进，所述震动器为直线震动器。

进一步的改进，所述横移装置为气缸或油缸。

进一步的改进，所述U形槽底部镶嵌固定有接近传感器，接近传感器通过智能控制装置与横移装置有线或无线连接。

进一步的改进，所述智能控制装置为电脑或PLC控制器或智能手机。

附图说明

图1为震动送料时工件相互堆叠干涉的结构示意图；

图2为现有的直线导轨结构示意图；

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1所示的一种分离取料装置，包括直线导轨4，直线导轨4上安装有震动器3，所述直线导轨4末端开口，并且对应安装有带U形槽5的端部导轨6，端部导轨6连接有横移装置7；U形槽5的长度≥工件2的长度，且≤1.2*工件2的长度；所述工件2上成形有凸沿1。

优选U形槽5的长度＝工件2的长度，工件2为工字型工件。

震动器3为直线震动器。横移装置7为气缸或油缸。U形槽5底部镶嵌固定有接近传感器8，接近传感器8通过智能控制装置与横移装置7有线或无线连接。智能控制装置为电脑或PLC控制器或智能手机。

本发明使用方法如下：

工件传送到直线导轨4上，震动器3震动开始送料，物料到达U形槽5内时，横移装置7平移将U形槽5与直线导轨4错开一端距离，使得端部导轨6将直线导轨4末端开口挡住，防止其他工件继续传输，然后上料装置取下U形槽5内的工件完成上料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示。