阅读说明：本技术 一种新型的送导针机构 (Novel needle feeding and guiding mechanism ) 是由 李龙俊 郑海军 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型的送导针机构,包括支座,所述支座顶部的左端设置有左右调节单元,且左右调节单元的顶部设置有振动轨道槽,所述振动轨道槽的右侧设置有气缸取料单元,且气缸取料单元的一侧设置有摇臂机构,所述摇臂机构的一侧设置有减速机。本发明设置了前后调节单元、伺服电机、左右调节单元、振动盘、振动轨道槽、气缸取料单元、往复移动送料单元、减速机、摇臂机构和皮带,导针通过振动盘直接进入振动轨道槽内,伺服电机驱动气缸取料单元取导针后将导针放置在往复移动送料单元上,往复移动送料单元共设计三个工位,每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针,由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后,放下导针。(The invention discloses a novel guide pin feeding and guiding mechanism which comprises a support, wherein a left adjusting unit and a right adjusting unit are arranged at the left end of the top of the support, a vibrating track groove is formed in the top of the left adjusting unit and the top of the right adjusting unit, a cylinder material taking unit is arranged on the right side of the vibrating track groove, a rocker arm mechanism is arranged on one side of the cylinder material taking unit, and a speed reducer is arranged on one side of the rocker arm mechanism. The invention is provided with a front and back adjusting unit, a servo motor, a left and right adjusting unit, a vibration disk, a vibration track groove, a cylinder material taking unit, a reciprocating motion feeding unit, a speed reducer, a rocker arm mechanism and a belt, wherein a guide pin directly enters the vibration track groove through the vibration disk, the servo motor drives the cylinder material taking unit to take the guide pin and then place the guide pin on the reciprocating motion feeding unit, the reciprocating motion feeding unit is provided with three stations in total, each corresponding station is provided with a finger cylinder to take and place the guide pin, and the precise servo electric cylinder drives three cylinders to move to the corresponding stations and then put down the guide pin.)

一种新型的送导针机构

技术领域

本发明涉及超级电容及铝电解技术领域，具体为一种新型的送导针机构。

背景技术

现有技术是采用输送带上固定塑料夹的的方式来定位CP线后输送导针，输送带上安装400个塑料定位夹，利用链轮传动，步进电机驱动的方式，由于输送带上导针数量过多，链轮传动不够精密，容易产生导针夹缺料，导针在输送过程中由于距离过长，容易产生导针弯曲的问题，塑料夹在使用一段时间后容易产生磨损，造成导针定位不准确的问题，为后续***到模具中造成影响，为此，我们提出一种新型的送导针机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的送导针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的送导针机构，包括支座，所述支座顶部的左端设置有左右调节单元，且左右调节单元的顶部设置有振动轨道槽，所述振动轨道槽的右侧设置有气缸取料单元，且气缸取料单元的一侧设置有摇臂机构，所述摇臂机构的一侧设置有减速机，且减速机通过皮带传动连接有伺服电机，所述支座顶部的中端设置有前后调节单元，且前后调节单元的顶部设置有往复移动送料单元。

优选的，所述支座的底部固定连接有三个支撑腿，且每个支撑腿的内表面均开设有多个大小不一的圆孔。

优选的，所述减速机的底部通过支撑板与振动轨道槽固定连接。

优选的，所述还包括振动盘，且振动盘的出料口处与振动轨道槽固定连接。

优选的，所述往复移动送料单元共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了前后调节单元、伺服电机、左右调节单元、振动盘、振动轨道槽、气缸取料单元、往复移动送料单元、减速机、摇臂机构和皮带，导针通过振动盘直接进入振动轨道槽内，伺服电机驱动气缸取料单元取导针后将导针放置在往复移动送料单元上，往复移动送料单元共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后，放下导针，这样能够取消皮带传输方式，从根本上解决了导针定位不准、缺失、弯曲等问题，并且提高了工作效率，减少了资源和时间的浪费，调整维修更方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明减速机结构示意图。

图中：1支座、2前后调节单元、3伺服电机、4左右调节单元、5振动盘、6振动轨道槽、7气缸取料单元、8往复移动送料单元、9支撑腿、10减速机、11支撑板、12摇臂机构、13皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的支座1、前后调节单元2、伺服电机3、左右调节单元4、振动盘5、振动轨道槽6、气缸取料单元7、往复移动送料单元8、支撑腿9、减速机10、支撑板11、摇臂机构12和皮带13部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种新型的送导针机构，包括支座1，支座1的底部固定连接有三个支撑腿9，且每个支撑腿9的内表面均开设有多个大小不一的圆孔，支座1顶部的左端设置有左右调节单元4，且左右调节单元4的顶部设置有振动轨道槽6，振动轨道槽6的右侧设置有气缸取料单元7，且气缸取料单元7的一侧设置有摇臂机构12，摇臂机构12的一侧设置有减速机10，减速机10的底部通过支撑板11与振动轨道槽6固定连接，且减速机10通过皮带13传动连接有伺服电机3，支座1顶部的中端设置有前后调节单元2，且前后调节单元2的顶部设置有往复移动送料单元8，设置了前后调节单元2、伺服电机3、左右调节单元4、振动盘5、振动轨道槽6、气缸取料单元7、往复移动送料单元8、减速机10、摇臂机构12和皮带13，导针通过振动盘5直接进入振动轨道槽6内，伺服电机3驱动气缸取料单元7取导针后将导针放置在往复移动送料单元8上，往复移动送料单元8共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后，放下导针，这样能够取消皮带13传输方式，从根本上解决了导针定位不准、缺失、弯曲等问题，并且提高了工作效率，减少了资源和时间的浪费，调整维修更方便，往复移动送料单元8共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，还包括振动盘5，且振动盘5的出料口处与振动轨道槽6固定连接。

使用时，设置了前后调节单元2、伺服电机3、左右调节单元4、振动盘5、振动轨道槽6、气缸取料单元7、往复移动送料单元8、减速机10、摇臂机构12和皮带13，导针通过振动盘5直接进入振动轨道槽6内，伺服电机3驱动气缸取料单元7取导针后将导针放置在往复移动送料单元8上，往复移动送料单元8共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后，放下导针，这样能够取消皮带13传输方式，从根本上解决了导针定位不准、缺失、弯曲等问题，并且提高了工作效率，减少了资源和时间的浪费，调整维修更方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。