阅读说明：本技术 一种留孔码垛设备 (One kind is boxed out Palletizer ) 是由 傅清江 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种留孔码垛设备,包括可调留空夹砖机和可调留空送砖机；可调留空送砖机设于可调留空夹砖机下方位置；可调留空夹砖机包括夹砖架、二夹臂及留空夹块,二夹臂呈左右相对设于夹砖架上,留空夹块可升降地设于二夹臂间的位置；可调留空送砖机包括送砖架、活动平板组件及平板驱动组件；活动平板组件活动设于送砖架上,该活动平板组件包括依次设置的第一平板、至少一留空平板及第二平板；平板驱动组件包括多组驱动单元,该多组驱动单元一一对应设于活动平板组件的依次设置的各相邻两平板间。本案码垛设备设计巧妙的码垛模式,实现留孔式码垛操作,利于对其简易可靠地直接施力作用,带来工序简单、高效率、灵活可调控等效果。(The present invention discloses one kind and boxes out Palletizer, including adjustable brick folding machine and the adjustable brick conveying machine of leaving a blank of leaving a blank；Adjustable brick conveying machine of leaving a blank is set on adjustable brick folding machine lower position of leaving a blank；Adjustable brick folding machine of leaving a blank includes brick folding frame, two clamp arm and fixture block of leaving a blank, and two clamp arm are set on brick folding frame in left and right is opposite, the position that fixture block of leaving a blank liftably is set between two clamp arm；Adjustable brick conveying machine of leaving a blank includes sending brick frame, treadmill component and plate driving assembly；Treadmill component, which is movably arranged at, to be sent on brick frame, which includes the first plate set gradually, at least one leaves a blank plate and the second plate；Plate driving assembly includes multiple groups driving unit, which, which corresponds, is set between each adjacent two plate of treadmill component set gradually.This case Palletizer Palletizing pattern ingenious in design, realization are boxed out formula palletization operations, are conducive to that simply reliably direct force acts on to it, bring simple process, high efficiency, flexibly controllable and other effects.)

一种留孔码垛设备

技术领域

本发明涉及制砖设备技术，具体是指一种留孔码垛设备。

背景技术

现有制砖生产技术中，砌块砖坯成型后，需要将砌块砖坯连同托板一同送到养护场进行养护，养护完成后，再将砌块与托板分离以及对拣出的砌块进行码垛，之后通过叉车等输送装置将码垛好的整垛砖按需进行转运存储、包装、输送等工序。现***垛好的整垛砖为整齐排列且未留空的砖堆，在后续转运、输送等操作中，十分不利于叉车等装置直接施力作用，实践操作中需要借助各种辅助装置设备进行繁琐又低效率的转接施力操作。

鉴于此，本案申请人对上述问题进行深入研究，并提出一种能够有效解决所述技术问题的留孔码垛设备，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种留孔码垛设备，设计巧妙的码垛模式，实现留孔式码垛操作，利于对其简易可靠地直接施力作用，带来工序简单、高效率、灵活可调控等效果。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种留孔码垛设备，包括可调留空夹砖机和可调留空送砖机；可调留空夹砖机作可水平移位和升降移位的活动安装，可调留空送砖机设于可调留空夹砖机下方位置；可调留空夹砖机包括夹砖架、二夹臂及留空夹块，二夹臂呈左右相对设于夹砖架上，留空夹块可升降地设于二夹臂间的位置；可调留空送砖机包括送砖架、活动平板组件及平板驱动组件；活动平板组件活动设于送砖架上，该活动平板组件包括依次设置的第一平板、至少一留空平板及第二平板；平板驱动组件包括多组驱动单元，该多组驱动单元一一对应设于活动平板组件的依次设置的各相邻两平板间。

所述留空夹块设有左右并排的两组，对应留空平板设有两组。

所述两组留空平板分别为一级留空平板和二级留空平板；对应平板驱动组件设有三组驱动单元，分别一一对应设于第一平板与一级留空平板间、一级留空平板与二级留空平板、二级留空平板与第二平板间。

所述留空夹块通过升降驱动机构连接于夹砖架上。

所述升降驱动机构采用左右可调移位方式活动连接于夹砖架上。

所述升降驱动机构为升降驱动气缸，该升降驱动气缸的缸身端和活塞端分别连接于夹砖架和留空夹块上。

所述二夹臂连接有驱动其作夹紧动作的夹臂驱动机构。

所述夹臂驱动机构为夹臂驱动气缸，该夹臂驱动气缸的缸身端和活塞端分别连接于二夹臂上。

所述活动平板组件的各相邻两平板间采用交错拼接方式配合，各相邻两平板的的相邻端分别设有间隔排列设置的拼块组。

所述各相邻两平板的对应两组拼块组的上表面呈非齐平的高低位设置。

所述送砖架上设有平板滑轨，活动平板组件的各平板分别设于与平板滑轨滑动匹配的平板滑块。

所述送砖机还包括用于砖侧面辅助顶稳的顶砖组件，该顶紧组件包括多组顶砖单元，该多组顶砖单元一一对应设于活动平板组件的各平板的相邻端的位置。

所述驱动单元具有并排的双驱动气缸，双驱动气缸的各自活塞端同朝向设置并且二者安装于同一连杆座上。

所述送砖架上还设有可在第一平板的上表面滑动的整形板。

所述第一平板上开设有滑动槽，送砖架上活动设有整形板滑座，整形板滑座设于第一平板下方位置，该整形板滑座上设有贯穿过滑动槽的连接杆，整形板通过连接杆安装于整形板滑座上。

所述送砖架上设有整形板滑轨，整形板滑座上设有在整形板滑轨上活动行走的整形板滑轮。

所述设备还包括用于带动可调留空夹砖机作水平移位和升降移位的夹砖机驱动组件，该夹砖机驱动组件包括有龙门架、平移单元和升降单元，平移单元活动架设在龙门架上，可调留空夹砖机通过升降单元安装在平移单元上。

所述可调留空夹砖机与升降单元间通过旋转单元连接。

采用上述方案后，本发明一种留孔码垛设备，相对于现有技术的有益效果在于：码垛设备通过可调留空夹砖机和可调留空送砖机的灵活配合，对连续送来的预备砖进行整板分砖、整板砖直接收夹码垛，和进行留空分砖、留空码垛两种作业模式，并且该两种作业模式能够进行灵活又简易地可调切换。最终实现一步到位高效率的留孔式码垛，整垛砖按需留孔，从而可供叉车等装置直接施力作用，带来工序简单、高效率、灵活可调控等效果。

由可调留空夹砖机对连续送来的预备砖进行整板分砖和留空分砖两种操作模式。码垛时，预备砖整齐紧凑排列送至合起的平板上，当对应砖层需要分砖留空时，各平板相互分离，从而将各平板上的砖块对应分开成与预备砖分离的至少两部分，之后等待可调留空夹砖机进行码垛；每垛砖只需一层留空(预留空位比如作为叉臂孔)即可，当不需要留空的砖层码垛时，只需第一平板、至少一留空平板同时移动至与第二平板分离，将需要码垛的砖与预备砖分离即可。

对应由可调留空送砖机对整板砖直接收夹码垛和留空码垛，当码垛需要留空(预留空位比如作为叉臂孔)时，留空夹块下降至二夹臂间位置，由二夹臂和留空夹块三者构成有至少一空位的二夹区，通过二夹臂收夹动作即实现留孔夹砖操作；整垛砖通常只需一层留空(只需一层叉臂孔)，其余砖层把整板砖直接收夹码垛即可，此时，留空夹块上升回收(上升至砖面以上即可)，通过二夹臂收夹动作即实现整板砖夹砖操作。

附图说明

图1是本发明留孔码垛设备的主视图；

图2是本发明留孔码垛设备的侧视图；

图3是可调留空送砖机整板分砖状态的主视图；

图4是图3状态时的活动平板组件的示意图；

图5是可调留空送砖机的部分结构(包括送砖架和平板驱动组件)的示意图；

图6是本新型可调留空送砖机留空分砖状态的主视图；

图7是图6状态时的活动平板组件的示意图；

图8是图6中留空分砖的砖层分组的示意图；

图9是图3中整板砖的砖层示意图；

图10是可调留空夹砖机的主视图；

图11是可调留空夹砖机作留空夹砖的动作示意图；

图12是可调留空夹砖机作整板砖直接收夹的动作示意图；

图13是带有留空层的整垛砖示意图。

标号说明

可调留空夹砖机100：

夹砖架11，夹臂12，夹臂驱动气缸121，

留空夹块13，升降驱动气缸131；

可调留空送砖机200：

送砖架21，平板滑轨211，平板滑块212，整形板滑轨213，

活动平板组件22，第一平板221，滑动槽2211，留空平板222，

一级留空平板2221，二级留空平板2222，第二平板223，拼块组220，平板驱动组件23，第一驱动单元231、第二驱动单元232，

第三驱动单元233，整形板24，整形板滑座241，整形板滑轮242，

顶砖组件25，顶头251；

夹砖机驱动组件300：

龙门架31，平移单元32，升降单元33，旋转单元34，

码垛台400。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种留孔码垛设备，如图1-13所示，主要包括可调留空夹砖机100和可调留空送砖机200。可调留空夹砖机100采用活动安装形式以能够进行水平移位和升降移位动作，优选地可调留空夹砖机100通过夹砖机驱动组件300驱动来实现所述水平、升降移位动作。可调留空送砖机200 设于可调留空夹砖机100下方位置，具体来讲，可调留空送砖机200安置在地面上，可调留空夹砖机100于可调留空送砖机200上方来回移位及升降动作，二者相互配合实现留孔式码垛效果。可调留空送砖机200旁亦可设***垛台400，用于放置支撑层叠码垛砖作用，即，可调留空夹砖机100 通过水平移位在可调留空送砖机200与码垛台400间来回移位，可调留空夹砖机100通过升降动作以夹取可调留空送砖机200送来的预备砖，并夹放至码垛台400上进行码垛。本案主要创新点在于通过设计可调留空送砖机200的送砖方式以及对应可调留空夹砖机100的夹取方式，来实现新颖的留孔式码垛操作。

可调留空送砖机200如图3-7所示，主要包括送砖架21、活动平板组件22及平板驱动组件23。活动平板组件22活动设于送砖架21上，能够在送砖架21来回水平移动。具体来讲，活动平板组件22具有依次设置的多个平板，该多个平板包括有第一平板221、至少一留空平板222及第二平板223；该多个平板均能够在送砖架21来回平移动作。具体实施例，送砖架 21上设有平板滑轨211，活动平板组件22的各平板背面均设有平板滑块 212，该平板滑块212匹配活动安装在平板滑轨211上。平板驱动组件23 包括多组驱动单元，该多组驱动单元一一对应设于活动平板组件22的依次设置的各相邻两平板间。

活动平板组件22的多个平板平移至紧靠一起，构成为一完整的板面，供传送来的预备砖(预备砖为连续不间断式传送)承载，活动平板组件22 的多个平板相互平移分离时，各平板上承载的对应部分砖即相互分离。所述第一平板221、至少一留空平板222及第二平板223，能够完成待码垛砖层与预备砖分离，以及待码垛砖层至少分组成两组砖。具体来讲，其中第二平板223与紧邻的留空平板222相互分离，用来实现待码垛砖层与预备砖分离，第一平板221与至少一留空平板222相互分离，待码垛砖层至少分组成两组砖。

如具体一实施例，留空平板222设有两板，分别为一级留空平板2221 和二级留空平板2222；对应平板驱动组件23设有三组驱动单元，分别为第一驱动单元231，第二驱动单元232及第三驱动单元233，其中，第一驱动单元231对应连接设于第一平板221与二级留空平板2222间，第二驱动单元232对应连接设于二级留空平板2222与一级留空平板2221间，第三驱动单元233对应连接设于一级留空平板2221与第二平板223间。预备砖从第二平板223传送进来，并往第一平板221方向推进，待码垛的部分砖适当地推进并平铺在各平板上；参见图3-4，由第三驱动单元233带动第二平板223与一级留空平板2221分离，使待码垛的部分砖与预备砖分离(即分离出待码垛砖层D，参见图9)；参见图6-7，由第二驱动单元232带动一级留空平板2221与二级留空平板2222分离，实现待码垛砖层一次分组，由第一驱动单元231带动二级留空平板2222与第一平板221分离，实现待码垛砖层二次分组。如图8所示，最终待码垛砖层分为三组砖(A、B、C)，并且构成有两个空位(E)。

为了确保砖层分组分离过程中砖(特别是分离位置两侧的砖)能够保持平整不偏倒，将活动平板组件22的各相邻两平板间采用交错拼接方式配合，各相邻两平板的的相邻端分别设有间隔排列设置的拼块组220。于此相邻两平板作分离动作时，由两边交错拼块组220进行错位过渡式分离，分离位置两侧的砖不会因为振动及瞬间失去侧面倚靠的缘故而发生偏移偏倒等问题，确保整齐又有序砖分组操作。另外，活动平板组件22的所述各相邻两平板的对应两组拼块组220的上表面呈非齐平的高低位设置，即其中高位设置的拼块组220的上表面与各平板的上表面相齐平，低位设置的拼块组220的上表面略低于各平板的上表面，如此砖分组时，确保承载在拼块组220上的对应列的砖能够统一归至高位的拼块组220，低位的拼块组 220逐渐从高位的拼块组220及对应砖的底面抽出，即发挥所述错位过渡式缓冲分离效果。

优选的，为了进一步确保砖分组时分离位置两侧砖的竖立平整性，送砖机还包括用于砖侧面辅助顶稳的顶砖组件25，该顶紧组件25包括多组顶砖单元，该多组顶砖单元一一对应设于活动平板组件22的各平板的相邻端的位置。顶砖单元具体采用顶砖气缸，其顶头251朝向内侧，砖分组时，顶砖气缸动作使其顶头251从侧面对应适当地顶在对应分离位置的砖列上，该对应砖列借助顶持作用力使各砖相互紧密倚靠借力，最终实现整列平稳分离作用。具体实施例中，对应三组砖(A、B、C)需要六组顶砖单元，对应设于砖组A内侧砖列，砖组B两侧砖列，砖组C两侧砖列，以及预备砖内侧砖列的六个所在位置。

具体实施例中，码垛时，预备砖整齐紧凑排列推送至合起的各平板上，当对应砖层需要分砖留空时，各平板相互分离，从而将各平板上的砖块对应分开成与预备砖分离的三组砖(A、B、C)，之后等待可调留空夹砖机 100进行码垛；每垛砖只需一层留空(预留空位比如作为叉臂孔)即可，当不需要留空的砖层码垛时，只需第一平板221、两级留空平板222同时移动至与第二平板223分离，将需要码垛的砖层与预备砖分离，分出一整组砖 D，之后等待可调留空夹砖机100进行码垛。实践中根据实际留空数的需求、留空位在整板砖上不同位置的需求，可以通过对应灵活增减留空平板223 的设置数量、留空平板2223的宽幅尺寸来简易调整。

优选的，所述送砖架21上还设有整形板24，该整形板24在第一平板 221的上表面来回滑动，以实现对推送来的待码垛砖在分砖前的整形作用。整形板24具体的设置方式，一实施例为，第一平板221上开设有滑动槽 2211，送砖架21上活动设有整形板滑座241，整形板滑座241设于第一平板221下方位置，该整形板滑座241上设有贯穿过滑动槽2211的连接杆，整形板24通过连接杆安装于整形板滑座241上。整形板滑座241与送砖架 21间设有整形板滑座241来回滑动的滑座驱动气缸。另外，整形板滑座241 上设有整形板滑轮242，送砖架21上设有整形板滑轨213，整形板滑轮242 在整形板滑轨213上活动行走。

可调留空夹砖机100如图10-12所示，包括夹砖架11、二夹臂12及留空夹块13。二夹臂12呈左右相对设于夹砖架11上，二夹臂12能够相互靠拢或者分离，以实现夹砖及放砖动作；留空夹块13可升降地设于二夹臂12 间的位置，具体来讲，留空夹块13能够下降至与二夹臂12的夹头配合，留空夹块13相当于作为内嵌的夹臂来实现夹砖操作，而留空夹块13自身则作为留空位所在。其中留空夹块13具体地呈与二夹臂12的夹头相对应的长条状结构。所述留空夹块13根据实际需要可以设置一组、两组或者多组，给出的具体实施例，留空夹块13设有左右并排的两组，两组留空夹块 13与二夹臂12的俩俩间则构成有三个夹砖区，实现砖层留两个空位(E) 的三组砖(A、B、C)的夹砖操作。

优选的，留空夹块13通过升降驱动机构连接于夹砖架11上。该升降驱动机构具体地为升降驱动气缸131，该升降驱动气缸131的缸身端和活塞端分别连接于夹砖架11和留空夹块13上。为了利于留空夹块13作为夹臂的夹砖稳定性，每留空夹块13上的升降驱动气缸131设有对称的两组。优选的，二夹臂12连接有驱动其作夹紧动作的夹臂驱动机构121。该夹臂驱动机构一具体实施例为夹臂驱动气缸121，该夹臂驱动气缸121的缸身端和活塞端分别连接于二夹臂12上。为了利于二夹臂12夹砖稳定，夹臂驱动气缸121设有并排对称的两组。

本案可调留空夹砖机100能够实现对整板砖直接收夹码垛和留空码垛，并且两种码垛方式能够十分灵活地可调切换。当码垛需要留空(预留空位比如作为叉臂孔)时，如图11所示，通过各自升降驱动气缸131将二留空夹块13下降至二夹臂12间位置(留空夹块13的底面与二夹臂12的下端面等高齐平)，则由二夹臂12和二留空夹块13三者构成有两个空位的三夹区，最后通过二夹臂12收夹动作即实现留孔夹砖操作，所夹取的留空砖层可参见对应图8所示，分为三组砖A、B、C，并且对应具有两个空位E。码垛的整垛砖通常只需一层留空(即只需一层叉臂孔)，其余砖层把整板砖直接收夹码垛即可，此时，如图12所示，通过各自升降驱动气缸131将二留空夹块13均上升回收(上升至砖面以上即可)，通过二夹臂12收夹动作即实现整板砖夹砖操作，所夹取的整板砖层可参见对应图9所示，为一整组砖D。码垛的整垛砖如图13所示，最终构成具有两个留孔F(叉臂孔)的码垛砖效果。

优选的，为了实现空位(E)在砖层上的位置可调，将升降驱动机构采用左右可调移位方式活动连接于夹砖架11上，于此需要调整空位(E)在整板砖上的水平位置，只需简单调节升降驱动机构于夹砖架11上的水平位置即可。另外，为了实现空位(E)宽度大小的简易可调，将留空夹块13 采用可拆解方式安装于升降驱动机构上。于此需要改变空位(E)的宽度大小，只需对应改变适当宽度的留空夹块13即可。实践中还可根据实际留空数的需求可以通过灵活增减留空夹块13的设置数量来简易调整。留空夹块 13的设计，不仅用来发挥留空作用，同时还起到内嵌夹臂作用，使各分组砖在夹取过程中两面均有效受力，夹取十分稳定可靠。另外从夹取效率上来讲，本案夹砖机能够在夹取的同时即构成砖留空分组，相比直接整板砖夹取再分组的前后分步骤操作，本案砖留空分组操作模式效率更高，而且动作更加平稳、可靠，发挥极优异地生产效益。

本案可调留空夹砖机100和可调留空送砖机200结构设计十分巧妙简洁，可调留空送砖机200能够实现对连续送来的预备砖进行整板分砖和留空分砖两种操作模式，对应可调留空夹砖机100能够进行整板砖收夹码垛和留空夹砖两种操作模式，并且该两种操作模式能够进行灵活又简易地可调切换；操作简单巧妙、方便可靠；所带来的功能性和实用性极佳，带来极优异的生产实用性及经济效益。下面针对所述实施例，阐述本案留孔码垛设备依次进行留空砖层码垛和整板砖层码垛的工作步骤：

1)可调留空送砖机200上，活动平板组件22的各平板处于合并一起状态，相关传送机构将预备砖从第二平板223送入并且往前推进至第一平板；

2)可调留空送砖机200上，整形板24动作，往后推动预备砖到设定位置，同时实现整形对齐作用；整形完成后，整形板24后退至初始位置，以等待下一次操作；

3)可调留空送砖机200上进行待码垛砖层与预备砖分离、及待码垛砖层的分组操作，顶砖组件25和平板驱动组件23配合工作，顶砖组件25的六组顶砖单元动作使各自的顶头251分别抵顶在对应位置的砖列上；同时平板驱动组件23的三组驱动单元(第一驱动单元231，第二驱动单元232 及第三驱动单元233)分别动作，使第一平板221、二级留空平板2222、一级留空平板2221及第二平板223两两相互分离一设定距离；分砖成三组砖 (A、B、C)并带有两个空位(E)；

4)可调留空夹砖机100上，可调留空夹砖机100平移至可调留空送砖机200上方，可调留空夹砖机100下降，对应二夹臂12位于砖组A、C的外侧，二留空夹块13位于两个空位(E)位置，二夹臂12往内收合动作夹取三组砖(A、B、C)；

5)可调留空夹砖机100夹取三组砖(A、B、C)上升并平移至码垛台 400，可调留空夹砖机100下降将夹取三组砖(A、B、C)平稳放置在码垛台400的设定位置上；

6)进行步骤5)的同时，可调留空送砖机200上，活动平板组件22 的各平板恢复合并状态，预备砖继续往前推进至第一平板；重复步骤2)的操作；之后，可调留空送砖机200上进行待码垛整板砖与预备砖的分离操作，顶砖组件25和平板驱动组件23配合工作，顶砖组件25的两组顶砖单元动作使各自的顶头251分别抵顶在对应位置的砖列上(砖组C和预备砖相邻所在两侧砖列)；同时平板驱动组件23的第三驱动单元233动作，使一级留空平板2221及第二平板223相互分离一设定距离；分砖成一整砖层 D。

7)可调留空夹砖机100上，可调留空夹砖机100平移至可调留空送砖机200上方，可调留空夹砖机100下降，对应二夹臂12位于砖组A、C的外侧，二留空夹块13上升高于砖层位置，二夹臂12往内收合动作夹取整砖层D；可调留空夹砖机100夹取整砖层D上升并平移至码垛台400，可调留空夹砖机100下降将夹取的整砖层D平稳放置在码垛台400的设定位置上。

所述平板驱动组件23安装在活动平板组件22的背面位置，其中各驱动单元较佳地具有并排的双驱动气缸，双驱动气缸的各自活塞端同朝向设置并且二者安装于同一连杆座230上。具体实施例中，第一驱动单元231 设单组驱动气缸，第二驱动单元232及第三驱动单元233均设有双组驱动气缸。

所述砖机驱动组件300带动可调留空夹砖机100作水平移位和升降移位动作。夹砖机驱动组件300包括有龙门架31、平移单元32和升降单元 33，平移单元32活动架设在龙门架31上，可调留空夹砖机100通过升降单元33安装在平移单元32上。由升降单元33直接带动可调留空夹砖机100 作升降动作，由平移单元32带动升降单元33及可调留空夹砖机100作平移动作。进一步，可调留空夹砖机100与升降单元33间还通过旋转单元34 连接，由旋转单元34带动可调留空夹砖机100旋转，以利于根据实际需要进行层交错(90度)的叠置码砖动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。