具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种智慧生产用机械手，如图1至图6所示，包括工作台1、进料流水线2、收集台3、第一切割刀4、第二切割刀5、固定台6以及控制壳体7，所述控制壳体7转动连接在工作台1顶部后端，所述进料流水线2设置在工作台1顶端且位于控制壳体7左侧，所述固定台6固定连接在工作台1顶部前端，所述固定台6为n型结构，所述第一切割刀4以及第二切割刀5均与固定台6后端侧壁固定连接，所述第一切割刀4位于第二切割刀5上方设置，所述收集台3转动连接在工作台1顶端且位于控制壳体7右侧，所述控制壳体7内部开设有控制腔701，所述控制腔701底壁中心固定连接有液压缸702，所述液压缸702顶部输出端固定连接有连接壳体8，所述连接壳体8左侧转动连接有取筒机构9，所述连接壳体8左侧侧壁水平滑动连接有固定条10，所述固定条10位于取筒机构9底端，所述固定条10设有两个且对称设置，所述控制腔701左侧侧壁开设有滑槽703，所述滑槽703设有两个且两个固定条10分别滑动连接在两个滑槽703内部，两个所述固定条10相对的一侧均设有扭动流水线11，所述连接壳体8内部固定连接有传动机构16，所述传动机构16与扭动流水线11传动连接，所述固定条10底端左侧固定连接有储水壳体12，所述固定条10底端左侧固定连接有固定板15，所述固定板15位于两个储水壳体12相对的一侧，所述储水壳体12内部设有喷水机构13，所述储水壳体12前后两端均转动连接有转动条14，所述转动条14与喷水机构13传动连接，所述转动条14中部与固定板15转动连接；

所述扭动流水线11由主动轮1101、从动轮1102以及传动带1103组成，两个所述固定条10相互靠近的一侧均开设有开槽1001，所述主动轮1101以及从动轮1102均转动连接在开槽1001内，所述主动轮1101与从动轮1102通过传动带1103传动连接，所述传动机构16由固定齿条1601、传动齿轮1602、传动轴1603以及蜗轮1604组成，所述连接壳体8内部开设有传动腔801，所述固定齿条1601固定连接在传动腔801前后两端侧壁上，所述传动齿轮1602与固定齿条1601啮合连接，且传动齿轮1602左侧与传动轴1603固定连接，所述传动轴1603左侧贯穿固定条10并延伸至开槽1001内，所述蜗轮1604与主动轮1101同轴固定连接，所述传动轴1603弧面左侧为蜗杆结构且与蜗轮1604啮合连接。

目前的机械对于金针菇以及种植瓶分离时，主要是通过机械结构将金针菇直接拔出种植瓶，这将会破坏种植瓶的培养基的状态，将会影响下一潮金针菇的生长；

工作时，金针菇种植瓶通过进料流水线2进行传送，金针菇种植瓶将会在进料流水线2的作用下不断朝着控制壳体7的方向运动实现进料，直到种植瓶位于两个固定条10之间之后，此时控制液压缸702开始工作，液压缸702将会带动连接壳体8向上移动，固定条10将会沿着滑槽703滑动，固定条10将会在滑槽703的作用下相互靠近，当两个固定条10在滑槽703的作用下相互靠近时，此时固定条10将会带动传动齿轮1602在固定齿条1601上移动，由于传动齿条901与固定齿条1601相互啮合设置，传动齿条901自身将会转动，传动齿条901将会通过传动轴1603使得蜗轮1604转动，蜗轮1604将会带动与之固定连接的主动轮1101转动，进而实现传动带1103转动，进而当两个固定条10相互靠近并且实现对于金针菇的夹紧固定时，传动带1103将会带动金针菇扭动，进而更加方便金针菇与种植瓶内部的培养基进行分离，且能够避免金针菇与种植瓶分离时对于培养基的破坏，进而避免将金针菇竖直直接拔出影响种植瓶内下一潮金针菇的生长。

作为本发明的一种实施方式，如图1与图2所示，所述取筒机构9由传动齿条901、转动齿轮902、驱动轴903、连接条904以及取筒环905组成，所述连接壳体8上开设有转动槽802，所述转动槽802贯穿连接壳体8左侧顶端以及顶端左侧，所述控制腔701左侧顶端以及顶端左侧均为与连接条904滑动连接的开口设置，所述驱动轴903与转动槽802前后两端侧壁转动连接，所述连接条904与驱动轴903固定连接且滑动连接在转动槽802内部，所述连接条904远离驱动轴903的一端与取筒环905固定连接，所述取筒环905为半圆环结构，所述驱动轴903前端贯穿转动槽802并延伸至控制腔701内部与转动齿轮902固定连接，所述传动齿条901固定连接在控制腔701底壁前端，且传动齿条901与转动齿轮902啮合连接；

在现有的机械装置中，往往需要人工对于套在种植瓶上的塑料套筒进行去除，这需要人工大量的参与金针菇采摘的过程中，使得实际上人工劳动量较大；

工作时，当连接壳体8在液压缸702的作用下向上移动时，此时的连接壳体8将会带动转动齿轮902向上移动，转动齿轮902将会在传动齿条901的作用下转动，转动齿轮902将会带动驱动轴903转动，驱动轴903将会通过连接条904带动取筒环905转动，此时由于取筒环905套设在塑料套筒外侧，且塑料套筒为上宽下窄的圆台形结构，故而取筒环905向上翻转时，取筒环905将会带动塑料套筒向上移动并且与种植瓶以及金针菇分离，且当取筒环905转动至最高点之后，此时的塑料套筒将会在重力作用下向下滑落，并且落在收集台3上实现塑料套筒的自动收集，进而确保过程中能够实现对于塑料套筒的自动除去，过程无需人工参与手工将塑料套筒除去，使得装置更加的自动化并且减小人员的工作强度。

作为本发明的一种实施方式，如图2以及图3所示，所述收集台3由转动板301、连接弹簧302、不完全齿轮303、支撑板304、套杆305、驱动齿轮306、收线轮307、连接绳308、扭力弹簧309以及竖杆310组成，所述转动板301为圆形板且转动连接在工作台1顶端，所述转动板301位于控制壳体7右侧，所述连接弹簧302设有多个且均固定连接在转动板301顶端，所述不完全齿轮303设有四个且与连接弹簧302顶端固定连接，所述支撑板304设有四个且分别与四个不完全齿轮303顶端固定连接，所述不完全齿轮303为直角扇形齿轮结构，所述支撑板304为直角扇形结构，所述套杆305设有四个且分别固定连接在四个支撑板304顶端，所述竖杆310通过扭力弹簧309与工作台1转动连接，所述竖杆310顶端与驱动齿轮306固定连接，所述收线轮307套设在竖杆310环侧底端，所述连接绳308与收线轮307固定连接，所述连接绳308远离收线轮307的一端贯穿工作台1以及控制壳体7并延伸至控制腔701内，所述连接绳308位于控制腔701内的部分与连接壳体8固定连接；

当收集台3上的塑料套筒逐渐增加时，需要对于塑料套筒进行清理，但是清理的过程中会影响装置的运作，使得生产效率降低；

工作时，取筒环905上的塑料套筒随着取筒环905的转动将会逐渐的落在套杆305上，并且随着套杆305上塑料套筒的数量逐渐增加，这会使得支撑板304受到的压力逐渐增大，进而实现支撑板304将会通过不完全齿轮303对于连接弹簧302进行压缩，当套杆305上套满塑料套筒时，此时的连接弹簧302被压缩，并且使得不完全齿轮303此时高度下降至与驱动齿轮306相啮合的转动，当连接壳体8向上移动时，此时的连接壳体8将会通过连接绳308使得收线轮307转动，收线轮307将会通过竖杆310使得驱动齿轮306转动，驱动齿轮306将会带动与之啮合连接的不完全齿轮303转动，不完全齿轮303将会通过连接弹簧302使得转动板301转动，直到上面收集有塑料套筒的不完全齿轮303与驱动齿轮306分离，此时的上方未设有塑料套筒的套杆305将会转动至能够与取筒环905相配合的位置，并且实现对于塑料套筒的收集，过程中能够实现当塑料套筒收集满之后自动对于套杆305的位置进行变换，进而能够在不影响机械手运作的同时能够方便的对于套杆305上的塑料套筒的取下。

作为本发明的一种实施方式，如图5以及图6所示，所述转动条14底端转动连接有转动筒20，所述转动筒20两端分别与两个转动条14转动连接，所述转动条14中部开设有定位槽1401，所述固定板15左右两侧均固定连接有凸块17，所述凸块17与定位槽1401滑动连接，所述转动条14顶端固定连接有连接轴18，且连接轴18与储水壳体12外侧壁之间设有第二发条弹簧19；

当金针菇向上移动以及转动时，金针菇可能会带动种植瓶移动，导致种植瓶向上移动使得种植瓶与金针菇无法完全分离，影响金针菇后续根部的切除；

工作时，两个固定条10相互靠近时，此时的转动筒20将会与种植瓶相抵，此时的种植瓶将会被转动筒20进行固定，且固定条10继续朝着相互靠近的方向移动时，此时的转动筒20将会带动转动条14转动，并且此时转动筒20对于种植瓶具有一个向下的推力，即便是种植瓶被金针菇带动向上移动时，种植瓶也将会在转动筒20的作用下重新落在工作台1表面上，进而避免种植瓶影响影响后续金针菇根部的切除。

作为本发明的一种实施方式，如图5至图6所示，所述喷水机构13由密封板1301、复位弹簧1302、出水管1304、喷头1305、凸轮1306以及进水管1307组成，所述储水壳体12内部开设有储水腔1201，所述密封板1301密封滑动连接在储水腔1201内部，所述密封板1301上设有单向阀1308，所述单向阀1308由密封板1301底端单向通向密封板1301顶端，所述复位弹簧1302上下两端分别与储水腔1201顶壁以及密封板1301底壁固定连接，所述出水管1304与储水腔1201侧壁顶端固定连通设置，所述出水管1304远离储水腔1201的一端与喷头1305固定连通设置，所述出水管1304内部设有压力阀1309，所述喷头1305固定连接在固定板15远离储水壳体12的一侧侧壁上，所述出水管1304固定连接在储水腔1201侧壁底端，所述凸轮1306位于密封板1301底端且与密封板1301底端相抵设置，所述连接轴18转动连接在储水腔1201侧壁上，所述连接轴18与凸轮1306之间设有第一发条弹簧1303；

采摘之后，为了确保后续对于金针菇的生长，往往需要人工额外的对于种植瓶进行补水，这会增加人员的工作强度；

工作时，当转动筒20带动转动条14转动时，转动条14将会带动连接轴18转动，由于出水管1304内部设有压力阀1309，故而连接轴18转动时将会使得第一发条弹簧1303蓄能，并且通过凸轮1306对于密封板1301的挤压力逐渐增大，当金针菇完全部种植瓶分离之后，此时密封板1301顶端的水压足够大，并且将会通过喷头1305实现对于种植瓶进行喷水，进而实现对于种植瓶的自动补水，有利于种植瓶内金针菇的再生长。

工作原理：

工作时，金针菇种植瓶通过进料流水线2进行传送，金针菇种植瓶将会在进料流水线2的作用下不断朝着控制壳体7的方向运动实现进料，直到种植瓶位于两个固定条10之间之后，此时控制液压缸702开始工作，液压缸702将会带动连接壳体8向上移动，此时连接壳体8将会带动转动齿轮902向上移动，转动齿轮902将会在传动齿条901的作用下转动，转动齿轮902将会带动驱动轴903转动，驱动轴903将会通过连接条904带动取筒环905转动，此时由于取筒环905套设在塑料套筒外侧，且塑料套筒为上宽下窄的圆台形结构，故而取筒环905向上翻转时，取筒环905将会带动塑料套筒向上移动并且与种植瓶以及金针菇分离，且当取筒环905转动至最高点之后，此时的塑料套筒将会在重力作用下向下滑落并且落在套杆305上实现塑料套筒的自动收集；在上述的过程中，固定条10将会沿着滑槽703滑动，固定条10将会在滑槽703的作用下相互靠近，当两个固定条10在滑槽703的作用下相互靠近时，此时固定条10将会带动传动齿轮1602在固定齿条1601上移动，由于传动齿条901与固定齿条1601相互啮合设置，传动齿条901自身将会转动，传动齿条901将会通过传动轴1603使得蜗轮1604转动，蜗轮1604将会带动与之固定连接的主动轮1101转动，进而实现传动带1103转动，进而当两个固定条10相互靠近并且实现对于金针菇的夹紧固定时，传动带1103将会带动金针菇扭动，进而更加方便金针菇与种植瓶内部的培养基进行分离，且能够避免金针菇与种植瓶分离时对于培养基的破坏，进而避免将金针菇竖直直接拔出影响种植瓶内下一潮金针菇的生长,当金针菇与种植瓶完全分离之后，可控制控制壳体7转动，控制壳体7将会通过固定条10、转动筒20等结构带动种植瓶以及金针菇移动，直到金针菇的根部被第一切割刀4切除，且根部将会落在第二切割刀5上，此时的控制液压缸702带动连接壳体8向下移动即可释放金针菇以及种植瓶，通过在第一切割刀4、第二切割刀5右侧设置传动流水线可实现金针菇的以及根部的自动收集，通过在固定台6底端设置运输流水线可实现对于种植瓶自动收集。

且在固定条10相互靠近时，此时的转动筒20将会与种植瓶相抵，此时的种植瓶将会被转动筒20进行固定，且固定条10继续朝着相互靠近的方向移动时，此时的转动筒20将会带动转动条14转动，并且此时转动筒20对于种植瓶具有一个向下的推力，即便是种植瓶被金针菇带动向上移动时，种植瓶也将会在转动筒20的作用下重新落在工作台1表面上，进而避免种植瓶影响影响后续金针菇根部的切除，同时在转动条14转动时，转动条14将会带动连接轴18转动，由于出水管1304内部设有压力阀1309，故而连接轴18转动时将会使得第一发条弹簧1303蓄能，并且通过凸轮1306对于密封板1301的挤压力逐渐增大，当金针菇完全部种植瓶分离之后，此时密封板1301顶端的水压足够大，并且将会通过喷头1305实现对于种植瓶进行喷水，进而实现对于种植瓶的自动补水，有利于种植瓶内金针菇的再生长。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。