阅读说明：本技术 用于配备有双离合变速器的车辆的离合器控制方法 (Clutch control method for the vehicle equipped with double-clutch speed changer ) 是由 曹圣铉 于 2018-11-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种设置有双离合变速器的车辆的离合器控制方法,其可以包括：由控制器确定车辆是否以最低档位或最高档位行驶以及是否完成近似档位的预接合；在确定学习驱动轴离合器扭矩的控制器认为学习到的驱动轴离合器扭矩可靠时,存储学习到的驱动轴离合器扭矩和当前离合器温度并且启动计时器；由控制器确定包括时间推移的多个条件,以确定非驱动轴离合器的触点学习是否必要；以及在确定触点学习必要时,由控制器使非驱动轴的近似档位脱离到空档并且执行非驱动轴的触点学习。(Whether the present invention provides a kind of clutch control method of vehicle for being provided with double-clutch speed changer, may include: to determine vehicle with lowest gear or highest gear traveling and the pre- engagement for whether completing approximate gear by controller；When determining that the controller of study drive shaft clutch moment of torque thinks that the drive shaft clutch moment of torque learnt is reliable, stores the drive shaft clutch moment of torque learnt and current clutch temp and start timer；Multiple conditions including time passage are determined by controller, whether the contact study to determine nonpowered axle clutch is necessary；And it is determining contact study when necessary, be detached from the approximate gear of nonpowered axle to neutral gear by controller and executing the contact study of nonpowered axle.)

用于配备有双离合变速器的车辆的离合器控制方法

技术领域

本发明涉及设置有双离合变速器(DCT)的车辆的离合器控制方法，并且更具体地，涉及用于更新离合器的触点的技术。

背景技术

双离合变速器(DCT)通过预接合非驱动轴的档位实现快速且平稳换档。

在车辆以最高档位或最低档位行驶时，由于几乎肯定下次换档分别被执行到最高档位-1档或最低档位+1档的档位作为最高档位和最低档位的近似档位，所以预接合非驱动轴的近似档位，并且其状态趋于保持恒定。

然而，在诸如中国或美国的地域广阔的国家长时间执行高速行驶的情况下，在驱动轴以最高档位连续长时间旋转时，作为非驱动轴的近似档位的最高档位-1档恒定保持预接合状态。在当前预接合状态下，不存在学习非驱动轴离合器的触点的机会，使得学习到的触点可能与实际触点明显不同，这可能导致如下问题，诸如产生冲击或发动机爆震(engineflare)，其中在之后接合非驱动轴离合器时执行换档的情况下，发动机转速意外上升。

在本发明背景技术部分中公开的信息仅用于增强对发明的一般背景技术的理解，并且可能不认为承认或以任何形式暗示本信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面旨在提供设置有双离合变速器的车辆的离合器控制方法，配置为通过在当设置有DCT的车辆以最高档位或最低档位长时间行驶时，由于造成非驱动轴的近似档位长时间保持预接合状态而使非驱动轴离合器的触点变得不准确的情况下，使非驱动轴离合器适当地更新其触点来防止换档质量劣化并且确保稳定和平稳的换档感觉。

根据本发明的示例性实施例，设置有双离合变速器的车辆的离合器控制方法可以包括：由控制器确定车辆是否以最低档位或最高档位行驶以及是否完成近似档位的预接合；在确定学习驱动轴离合器扭矩的控制器认为学习到的驱动轴离合器扭矩可靠时，存储学习到的驱动轴离合器扭矩和当前的离合器温度并且启动计时器；由控制器确定包括时间推移的多个条件，以确定非驱动轴离合器的触点学习是否必要；在确定触点学习必要时，由控制器使非驱动轴的近似档位脱离到空档并且执行非驱动轴的触点学习；以及在完成触点学习时，由控制器将非驱动轴的触点更新为学习到的值，并且再次预接合脱离的近似档位；并且在之后控制非驱动轴离合器时，使用更新的触点。

控制器可以在小滑动状态下控制驱动轴离合器的同时学***。

控制器可以随时间重复学习驱动轴离合器扭矩并获取离合器温度；并且在新学习到的驱动轴离合器扭矩和存储的驱动轴离合器扭矩之间的差值超过第一预定参考值，新获取的离合器温度和存储的离合器温度之间的差值超过第二预定参考值，并且由计时器测量的经过时间等于或大于第三预定参考值时，确定非驱动轴离合器的触点学习是必要的。

离合器温度可以包括离合器的中心板、第一施压板和第二施压板的温度。

控制器可以重复学习非驱动轴离合器的触点，以在当前学习到的触点和先前学习到的触点之间的差值等于或小于第四参考值时，确定完成非驱动轴的触点学习。

本发明配置为通过在当设置有DCT的车辆以最高档位或最低档位长时间行驶时，由于造成非驱动轴的近似档位长时间保持预接合状态，所以非驱动轴离合器的触点变得不准确的情况下，使非驱动轴离合器适当地更新其触点来防止换档质量劣化并且确保稳定和平稳的换档感觉。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在本文包括的附图以及以下详细描述中变得明显或者更详细地阐述，附图和以下详细描述一起被用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示出可以应用于本发明的设置有DCT的车辆的配置的示图；；

图2是可以应用于本发明的DCT的配置的概念图；以及

图3是示出根据本发明的示例性实施例的具有双离合变速器的车辆的离合器控制方法的示例性实施例的流程图。

可以理解，附图不一定按比例绘制，其呈现说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状，这些具体设计特征将由特别预期的应用和使用环境部分地确定。

在图中，附图标记在附图的若干图中指代本发明的相同或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并且在下面进行描述。虽然本发明将结合示例性实施例来描述，但是应该理解，本说明书并非旨在将本发明限制于这些示例性实施例。另一方面，本发明不仅旨在涵盖示例性实施例，而且还旨在涵盖可以包括在由所附权利要求限定的发明的精神和范围内的各种替代方案、修改方案、等同方案以及其他实施例。

图1是示出可以应用于本发明的设置有DCT的车辆的配置的示图。将发动机E的动力经由DCT的两个离合器CL1和CL2选择性地提供到两个输入轴I1和I2，并且将在DCT中已经完成换档的发动机的动力供应到驱动轮W。

控制器CLR可以连接到ECU(发动机控制单元)以接收诸如发动机扭矩的信息并向发动机E请求扭矩减小，并且连接以用于控制离合器致动器CA和齿轮致动器GA，该离合器致动器控制DCT的两个离合器，并且该齿轮致动器改变DCT的齿轮接合状态。

控制器CLR可以配置为接收加速器踏板传感器(APS)的信号并且配置为接收DCT的每个输入轴I1和I2的转速等。

两个输入轴I1和I2可以被分开，一个输入轴实现当前档位并且传递驱动扭矩，而另一个输入轴将用于实现新的目标档位并且不传递驱动扭矩。在下文中，实现当前档位并且传递驱动的输入轴被称为“驱动轴”，用于新的目标档位而不传递驱动扭矩的输入轴被称为“非驱动轴”。

此外，连接到驱动轴的离合器被称为“驱动轴离合器”，而连接到非驱动轴的离合器被称为“非驱动轴离合器”。

另一方面，两个输入轴中的一个可以配置为主要用于实现奇数档位并且被称为奇数编号轴，而另一个输入轴可以配置为用于实现偶数档位和作为倒车档位的R档并且被称为偶数编号轴。例如，在前进六速变速器的情况下，奇数编号轴可以配置为实现1档、3档和5档，并且偶数编号轴可以配置为实现2档、4档、6档和R档。

图2以局部截面图示意性地解释DCT的结构，离合器板CH可以设置在中心板CP的两侧，并且可以设置第一施压板P1和第二施压板P2，以用于选择性地将离合器板CH压向中心板CP以传递动力。两个中心板CP可以分别连接到两个输入轴I1和I2，使得来自诸如发动机的动力源的动力可以传递到每个输入轴I1和I2。

参考图3，根据本发明的示例性实施例，设置有双离合变速器的车辆的离合器控制方法的示例性实施例可以包括：预接合确认步骤S10，其由控制器CLR确定车辆是否以最高档位或最低档位行驶以及是否完成近似档位的预接合；计时器启动步骤S20，其在确定学习驱动轴离合器扭矩的控制器CLR认为学习到的驱动轴离合器扭矩可靠时，存储学习到的驱动轴离合器扭矩和当前离合器温度并且启动计时器；条件确定步骤S30，其由控制器CLR确定包括时间推移的多个条件，以确定非驱动轴离合器的触点学习是否必要；触点学习步骤S40，其在确定触点学习必要时，由控制器CLR使非驱动轴的近似档位脱离到空档并且执行非驱动轴的触点学习；以及再接合步骤S50，其在完成触点学习时，由控制器CLR将非驱动轴的触点更新为学习到的值，并且再次预接合脱离的近似档位；并且在之后控制非驱动轴离合器时，使用更新的触点。

例如，在如上所述DCT可以实现前进六速的情况下，最低档位是第一档，最高档位是第六档，并且近似档位是第二档或第五档。在车辆以最低档位行驶时，近似档位是第二档，而车辆以最高档位行驶时近似档位是第五档。

因此，在以第六档作为最高档位运行的情况下，驱动轴是偶数编号轴并且非驱动轴是奇数编号轴，并且预接合近似档位。

控制器CLR可以在小滑动状态下控制驱动轴离合器的同时学习驱动轴离合器扭矩。

也就是说，控制器CLR可以在产生并保持驱动轴离合器中小于100RPM的轻微滑动的同时，根据在轻微滑动期间恒定保持发动机扭矩等于离合器扭矩的关系来将发动机扭矩设定为离合器扭矩，并且通过使用离合器扭矩和形成离合器扭矩的离合器致动器行程之间的关系来更新T-S曲线。

本文中，T-S曲线(扭矩-行程曲线)是示出离合器扭矩和离合器致动器行程之间的关系的曲线图，其实现在控制器CLR控制离合器时确定用于形成期望离合器扭矩的离合器致动器行程。

在学***。

当然，控制器CLR可以从ECU接收发动机扭矩以比较学习到的驱动轴离合器扭矩，并且如果差值小于参考扭矩，例如10Nm到20Nm，则控制器CLR可以确定学习到的驱动轴离合器扭矩是可靠的。

如此，控制器CLR学习驱动轴离合器扭矩的原因是为了防止在学习非驱动轴的触点期间，所有非驱动轴离合器扭矩特性和驱动轴离合器扭矩特性意外地处于不准确状态，或者通过之后的学习，通过其后学习非驱动轴的触点以在触点改变之前首先准确地掌握驱动轴的离合器扭矩特性。

控制器CLR可以随时间重复学习驱动轴离合器扭矩并且获取离合器温度。

使用新学习到的驱动轴离合器扭矩和离合器温度，控制器CLR可以确定用于确定是否需要学习非驱动轴离合器的触点的条件。也就是说，在新学习到的驱动轴离合器扭矩和存储的驱动轴离合器扭矩之间的差值超过第一预定参考值，新获取的离合器温度和存储的离合器温度之间的差值超过第二预定参考值，并且由计时器测量的经过时间等于或大于第三预定参考值时，控制器CLR可以确定需要学习非驱动轴离合器的触点。

例如，在新学习到的驱动轴离合器扭矩和存储的驱动轴离合器扭矩之间的差值超过第一参考值(例如0.5mm)时，在转换成离合器致动器行程时，新获取的离合器温度和存储的离合器温度之间的差值超过第二参考值(例如30℃)，并且由计时器测量的经过时间等于或大于第三预定参考值(例如5分钟)时，控制器CLR可以确定非驱动轴的触点被有意义地改变，从而确定需要学习非驱动轴离合器的触点。

因此，第一参考值到第三参考值不限于所示的值，而是被适当地选择为处于可以根据上述技术目的确定需要更新非驱动轴的触点的水平。

另一方面，离合器温度可以包括离合器的中心板CP处的温度、第一施压板P1的温度和第二施压板P2的温度。

控制器CLR可能能够通过温度传感器或温度模型获取离合器温度，通过将中心板CP、第一施压板P1和第二施压板P2的平均温度值设定为离合器温度来确定离合器的温度变化，基于这三个部件之中最严重的温度变化来确定离合器的温度变化，并且通过将向三个部件应用不同加权值而获得的加权平均值设定为离合器温度来确定离合器的温度变化。

因此，在任一情况下，该方法可足以通过离合器的温度变化来反映非驱动轴离合器的触点的变化。

控制器CLR可以重复学习非驱动轴离合器的触点，并且在当前学习到的触点和先前学习到的触点之间的差值等于或小于第四预定参考值时，确定完成非驱动轴的触点学习。

也就是说，控制器CLR重复学***时，确定完成非驱动轴的触点学习。在本文中，第四参考值可以根据上述目的通过实验和分析以设计方式来确定，并且例如确定为0.5mm等，以转换成离合器致动器行程。

作为参考，可以使用学习离合器致动器行程的方法等作为学习离合器的触点的方法，该离合器致动器行程被检测为在释放离合器的同时突然改变离合器的角加速度并且然后通过触点缓慢地接合。

一旦完成非驱动轴的触点学习，则控制器CLR将非驱动轴的触点更新为学习到的值并且预接合释放的近似档位，从而为之后的换档做好准备。

当然，在之后控制非驱动轴离合器时，控制器CLR利用更新的触点来控制非驱动轴离合器，从而通过利用正确的触点来防止换档冲击或发动机爆震。

为了在所附的权利要求中方便解释和准确定义，词语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“上部的”、“下部的”、“向上”、“向下”、“前部”、“后部”、“后”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”，用于参考图中所示的示例性实施例的特征的位置来描述这些特征。

出于说明和描述的目的，已经呈现本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并非旨在详尽或将本发明限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导可进行许多修改和变化。选择并且描述示例性实施例以解释发明的某些原理以及它们的实际应用，以使得本领域的其他技术人员能够实施和利用本发明的各种示例性实施例，以及它们的各种替代方案和修改方案。发明的范围旨在由本文所附的权利要求以及它们的等同方案限定。