具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器半结合点自学习设备结构示意图。

如图1所示，该离合器半结合点自学习设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器半结合点自学习设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及离合器半结合点自学习程序。

在图1所示的离合器半结合点自学习设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明离合器半结合点自学习设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在离合器半结合点自学习设备中，所述离合器半结合点自学习设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器半结合点自学习程序，并执行本发明实施例提供的离合器半结合点自学习方法。

本发明实施例提供了一种离合器半结合点自学习方法，参照图2，图2为本发明离合器半结合点自学习方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述离合器半结合点自学习方法包括以下步骤：

步骤S10：在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如上位机、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、离合器半结合点自学习设备等，以下以离合器半结合点自学习设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

可以理解的是，离合器半结合点为离合器在打开到结合的过程中，离合器开始传递扭矩的临界点，在该临界点进一步结合离合器开始传递扭矩，若退一步离合器不传递扭矩；在物理意义上离合器半结合点是一个确定的点，在该点离合器不传递扭矩；在实际工程应用意义上，离合器半结合点为一个标定的点，在该点离合器传递一个较小的扭矩值；参考图3，在进入离合器半结合点自学习时，发动机的初始扭矩值为A，发动机的扭矩值从A开始的增加值可看作为离合器传递的扭矩值，例如在工程应用意义上的离合器半结合点，离合器传递的扭矩值为2Nm，此时发动机的扭矩值为(A+2)Nm，也可以是其他扭矩值，应用场景不同离合器传递的扭矩值也不同，本实施例对此不作限制，本实施例中的离合器半结合点为工程意义上的离合器半结合点。

应该理解的是，不同的项目对离合器半结合点离合器传递的扭矩值的要求不同，可根据不同项目对离合器在半结合点传递的扭矩大小和项目的精度的要求设置预设范围，在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围，其中，发动机的扭矩值可以是滤波后的扭矩值也可以是滤波前的扭矩值，进一步地，可以在检测到离合器进行离合器半结合点自学习时，对发动机的扭矩进行滤波，并实时记录发动机滤波后的扭矩值，判断发动机滤波后的扭矩值是否处于预设范围。

可以理解的是，在进行离合器半结合点自学习前，需要将整车置于预设状态，以使整车满足离合器半结合点自学习条件，其中预设状态包括：控制整车手刹拉起，将变速器档位挂入P档并脱开其他档位，以确保变速器内部的轴系处于自由状态且整车处于安全制动状态。

步骤S20：若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值。

应该理解的是，预设范围为根据项目对离合器半结合点精确度的要求预先设置的发动机扭矩的范围，发动机扭矩值处于预设范围，表明发动机的扭矩值满足离合器半结合点自学习条件，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大发动机的扭矩值。

可以理解的是，可通过增大离合器油压值来增大发动机的扭矩值，为了提高离合器半结合点的准确度，增大离合器油压的方式包括但不限于如下方式：以一定的梯度缓慢增加离合器油压值，直到发动机的扭矩值达到预设扭矩值，例如可以根据油压值和时间的关系设置油压控制曲线，根据油压控制曲线控制增大离合器油压值。

可以理解的是，离合器包括奇数离合器和偶数离合器，奇数离合器控制奇数档位，例如奇数离合器控制1档、3档和5档；偶数离合器控制偶数档位，例如偶数离合器控制2档、4档和6档；在进行离合器半结合点自学习时，需要针对奇数离合器和偶数离合器分别进行半结合点的自学习，在进行奇数离合器半结合点自学习时，预设档位可为1档、3档和5档等使用奇数离合器的档位，可以根据具体情况选择奇数档位进行奇数离合器半结合点的自学习；在进行偶数离合器半结合点自学习时，预设档位可为2档、4档和6档等使用偶数离合器的档位，可以根据具体情况选择偶数档位进行偶数离合器半结合点的自学习；在离合器半结合点的自学习中，具体选择哪个档位，本实施例对此不作限制。

步骤S30：在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式。

应该理解的是，预设扭矩值为离合器半结合点的目标传递扭矩值，预设扭矩为一个标定量，可根据不同项目对离合器在半结合点传递的扭矩大小和项目的精确度的要求标定，油压保压模式为保持离合器的油压值不变的模式。

可以理解的是，在理想状态下，在离合器处于油压保压模式期间，发动机的扭矩值应一直保持不变；但是在工程应用中，在离合器处于油压保压模式期间，发动机的扭矩值随时间发生变化。

在具体实现中，发动机的扭矩值随着离合器油压值的缓慢增大而增大，在发动机扭矩值增大到离合器半结合点的目标传递扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式，离合器的油压值从进入油压保压模式开始，在预设时间内保持不变，预设时间可根据具体场景设定，本实施例对此不作限制。

步骤S40：在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值。

可以理解的是，在离合器退出油压保压模式时，获取该时刻离合器的离合器油压值和离合器油压值对应的发动机扭矩值。

步骤S50：根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

应该理解的是，若预设档位为奇数档位，其对应的离合器为奇数离合器，根据离合器半结合点的目标传递扭矩值和发动机扭矩值可以得到扭矩误差，根据扭矩误差查预设参考表可以得到对应的油压补偿值，根据油压补偿值和离合器油压值可以得到奇数离合器的半结合点；若预设档位为偶数档位，其对应的离合器为偶数离合器，根据离合器半结合点的目标传递扭矩值和发动机扭矩值可以得到扭矩误差，根据扭矩误差查预设参考表可以得到对应的油压补偿值，根据油压补偿值和离合器油压值可以得到偶数离合器的半结合点。

进一步地，由于离合器表面温度和液压响应特性对离合器的传递扭矩特性有较大影响，而变速器油温对液压响应特性有较大影响，为了降低由于变速器油温的影响带来的误差，提高离合器半结合点的准确度，本实施例可在进行离合器半结合点自学习的过程中，记录下整个离合器半结合点自学习过程中的变速器油温，从记录的变速器油温中选取一个油温值和最终得到的离合器半结合点对应起来，例如记录到的变速器油温在50度至70度之间，可以从50度至70度之间选取一个变速器油温与最终的离合器半结合点对应起来，其中变速器油温值还可以是其他值，变速器油温包括变速器油底壳温度和液压阀体内部管路油温，以离合器半结合点自学习过程中记录到的变速器油温值为准，从记录到的变速器油温值中选取的油温值是根据具体应用场景确定的，本实施例对此不作限制。

进一步地，由于发动机扭矩的精度对离合器半结合点自学习的结果有较大影响，为了排除这些影响，在离合器半结合点自学习的过程中，可以对发动机状态、变速器状态和离合器状态进行参数监测，例如对发动机水温、发动机进气温度、发动机附件负载的状态变化等参数进行监测，对变速器油温进行检测，对离合器表面温度进行检测，还可以根据具体场景设置各参数的阈值，在其中一个或其中几个参数的值大于阈值时，进行超限报错并退出离合器半结合点自学习，其中发动机附件负载可为空压机、风扇等，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，参考图3，发动机的初始扭矩值可用A表示，B为标定量，其含义为离合器半结合点的目标传递扭矩值，以B点为基准，其中B-C+A为工程应用意义上在离合器半结合点发动机传递的最小扭矩值，B+K+A为在离合器半结合点发动机传递的最大扭矩值，在发动机的扭矩值满足离合器半结合点自学习条件时，可将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位3档，缓慢增大离合器的油压，发动机的扭矩值从初始扭矩值A开始随着离合器的油压增大而增大，在发动机的扭矩值达到B+A时，控制离合器进入油压保压模式，在预设时间内保持离合器的油压值不变，在预设时间到达时，控制离合器退出油压保压模式，并获取该时刻离合器油压值E和该时刻离合器油压值E对应的滤波后的发动机扭矩值D，根据离合器半结合点的目标传递扭矩值B、发动机的初始扭矩值A和发动机扭矩值D可以确定扭矩误差，根据奇数档位的扭矩误差在奇数档位对应的预设参考表中查找到油压补偿值F，根据油压补偿值F和离合器油压值E可以得到奇数离合器的半结合点；在进行偶数离合器的半结合点自学习时，根据偶数档位的扭矩误差在偶数档位对应的预设参考表中查找到油压补偿值，其余可参照奇数离合器半结合点的确定步骤；在进行奇数离合器的半结合点自学习时，预设档位选择奇数档位即可，例如1档、5档，并不限制于3档；在进行偶数离合器的半结合点自学习时，预设档位选择偶数档位即可，例如2档、4档或6档，B值、C值和K值可根据具体场景设置，本实施例对比不作限制，发动机的初始扭矩值A是在离合器分开的情况下，发动机产生的扭矩值，由发动机的控制误差及不可避免的附件负载引起，可以根据具体应用场景设置初始扭矩值的预设有效区间，初始扭矩值A属于预设有效区间时表明初始扭矩值A符合要求，可以开始离合器半结合点自学习，在初始扭矩值A不属于预设有效区间时，表明初始扭矩值A不符合要求，不能进行离合器半结合点自学习，实现对扭矩误差的限制，提高了离合器半结合点精度的技术效果。

进一步地，为了提升离合器半结合点的准确度，所述步骤S10之后，所述方法还包括：若发动机的扭矩值未处于预设范围内，则控制所述离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。

可以理解的是，若发动机的扭矩值未处于预设范围内，表明发动机的扭矩值不满足离合器半结合点自学习条件，此时控制离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示信息。

进一步地，为了排除不合格的发动机扭矩值，提高离合器半结合点的准确度，在所述步骤S30之后，所述方法还包括：判断在所述离合器处于油压保压模式期间是否存在未处于所述预设范围的发动机的扭矩值；若存在，则退出所述离合器半结合点自学习并发出错误提示。

应该理解的是，理论上在离合器进入油压保压模式，发动机的扭矩值在油压保压模式期间，是保持不变的，但在实际工程应用中，发动机的扭矩值随时间发生变化，为了排除因液压迟滞、油压波动和发动机扭矩异常等因素而产生的不合格的发动机扭矩值，提高离合器半结合点的准确度，在离合器进入油压保压模式期间，需使得发动机的扭矩值处于预设范围，在离合器进入油压保压模式时，判断在油压保压模式期间是否存在未处于预设范围的发动机的扭矩值，若在离合器油压保压模式期间，存在发动机的扭矩值未处于预设范围，则退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。

进一步地，为了提高离合器半结合点的准确度，所述步骤S50包括：获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

可以理解的是，目标传递扭矩为工程意义上离合器半结合点传递的扭矩值，可以根据不同项目对离合器在半结合点传递的扭矩大小和项目的精确度的要求设定，可以是一个确定的值，例如2Nm，也可以是在进行实车测试时从一个设定的区间中选取的值，例如从[1,4]中选取一个扭矩值作为目标传递扭矩，本实施例对此不作限制。

应该理解的是，用发动机扭矩值D减去目标传递扭矩值B和发动机的初始扭矩值A得到扭矩误差为：C＝D-(B+A)；根据扭矩误差C和离合器油压值E可以确定预设档位对应的离合器半结合点；若预设档位为3档，则得到奇数离合器的离合器半结合点；若预设档位为4档，则得到偶数离合器的离合器半结合点。

进一步地，为了提高离合器半结合点的准确度，所述根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点，包括：根据所述扭矩误差在预设参考表中查找所述扭矩误差对应的油压补偿值；根据所述油压补偿值和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

应该理解的是，预设参考表为提前设置的有扭矩误差和油压补偿值的映射关系的参考表，根据扭矩误差C，在映射关系表中可以查找到该扭矩误差对应的油压补偿值F，将得到的油压补偿值F与离合器油压值E相加得到预设档位对应的离合器半结合点；若预设档位为3档，则根据扭矩误差从奇数档位对应的预设参考表中读取油压补偿值，将油压补偿值与离合器油压值相加则得到奇数离合器的离合器半结合点；若预设档位为4档，则根据扭矩误差从偶数档位对应的预设参考表中读取油压补偿值，将油压补偿值与离合器油压值相加则得到偶数离合器的离合器半结合点。

本实施例在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。由于本实施例是通过在离合器进行半结合点自学习时，若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大发动机的扭矩值，在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式并在退出油压保压模式时，根据该时刻的离合器油压值和发动机扭矩值确定预设档位对应的离合器的半结合点，实现了根据离合器主动端扭矩的变化来判断离合器结合的深度，解决了现有技术中学习离合器半结合点的方法比较片面从而造成离合器半结合点准确度低的技术问题，提高了离合器半结合点的准确度。

参考图4，图4为本发明离合器半结合点自学习方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，在所述步骤S10之前，所述方法还包括：

步骤S01：在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，增大发动机的扭矩值。

应该理解的是，在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，需要建立预设参考表，缓慢增大离合器的油压值以使发动机的扭矩值随着油压值的增大而增大。

步骤S02：在发动机的扭矩值处于预设扭矩区间时，获取发动机扭矩值和所述发动机扭矩值对应的离合器油压值。

可以理解的是，发动机的扭矩值随着离合器油压值的增大而逐渐增大，离合器油压值可按照一定梯度缓慢增大，在发动机的扭矩值在增大的过程中处于预设扭矩区间时，获取在该预设扭矩区间内的发动机扭矩值和发动机扭矩值对应的离合器油压值。

步骤S03：获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值、所述发动机扭矩值和所述离合器油压值确定油压扭矩曲线。

可以理解的是，离合器半结合点的目标传递扭矩值是标定量，根据目标传递扭矩值、发动机扭矩值和发动机扭矩值对应的离合器油压值确定油压扭矩曲线。

步骤S04：根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表。

应该理解的是，将得到的油压扭矩曲线以目标传递扭矩值为基准点，插值得到预设扭矩区间内的油压差值扭矩曲线，从而得到预设参考表。

进一步地，为了提高离合器半结合点的准确度，所述根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表，包括：将所述目标传递扭矩值作为基准点，并根据所述基准点和所述油压扭矩曲线插值得到离合器半结合点的预设参考表。

应该理解的是，将目标传递扭矩值作为基准点，根据该基准点和油压扭矩曲线差值得到预设扭矩区间内的油压差值扭矩曲线，从而得到预设参考表。

在具体实现中，参考图5，在图5中，B为离合器半结合点的目标传递扭矩值，a为离合器完全打开时发动机的扭矩值，[B-C+a,B+K+a]为预设扭矩区间，在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，挂入奇数档位，逐渐增大离合器的油压值使得发动机的扭矩从a开始逐渐增大，在发动机的扭矩值处于[B-C+a,B+K+a]时，获取发动机扭矩值和发动机扭矩值对应的离合器油压值，以B为基准点，得到发动机传递扭矩值B-C+a时的离合器油压值为P₁，发动机传递扭矩值B+K+a时的离合器油压值为P₃，根据目标传递扭矩值、发动机扭矩值和对应的离合器油压值确定油压扭矩曲线，将得到的油压扭矩曲线以目标传递扭矩值B为基准，插值得到B附近的[a-C,a+K]内的油压差值扭矩曲线，从而获得预设参考表，例如，从油压扭矩曲线中可以得到两个边界点[P₁，B-C+a]和[P₂，B+K+a]，则通过差值可得到这两个点中间的点为[(P₁+P₂)/2,(2a+2B-C+K)/2]，以此类推，根据具体应用场景，可以在两个边界点之间插入若干个点，两个点可以得到一个扭矩差值和对应的离合器油压差值，根据得到的多个扭矩差值和扭矩差值对应的离合器油压差值可以建立预设参考表，在预设参考表中将扭矩差值作为扭矩误差，扭矩差值对应的油压差值作为油压补偿值，完成奇数档位对应的预设参考表的建立，在后续进行离合器半结合点自学习时，根据奇数档位得到的扭矩误差在奇数档位对应的预设参考表中即可查找到对应的油压补偿值，偶数档位对应的预设参考表的建立与奇数档位对应的预设参考表的建立相同，在此不再赘述。

应该理解的是，为了提高预设参考表的准确度，在首次进行离合器半结合点自学习即开始一个新项目的时候，可以基于液压系统在电机台架上做预设参考表，在电机台架中，电机代替发动机，此时的扭矩为电机扭矩，电机布置时，输入电机和离合器主动盘固连，变速器输出端固定，保证输出轴转速为0，台架电机采用转速控制，使电机保持固定转速，离合器完全打开，记录此时电机扭矩为a，此时挂入奇数档位，离合器油压间隔设定步长缓慢结合，电机扭矩随之增加，继续参考图5，在扭矩段[B-C+a,B+K+a]内绘制油压扭矩曲线，在发动机扭矩增大过程中，得到扭矩值(B-C+a)Nm时对应的离合器油压值为P₁，发动机传递扭矩值(B+K+a)Nm时的离合器油压值为P₃，将油压扭矩曲线以B为基准点，插值得到奇数档位的预设参考表；挂入偶数档位，参照奇数档位的预设参考表的建立过程得到偶数档位对应的预设参考表，基于液压系统的电机台架建立预设参考表的具体过程可参照上述离合器半结合点自学习设备建立预设参考表的过程，在此不再赘述。

本实施例在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，增大发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值处于预设扭矩区间时，获取发动机扭矩值和所述发动机扭矩值对应的离合器油压值；获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值、所述发动机扭矩值和所述离合器油压值确定油压扭矩曲线；根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表。由于本实施例是通过在首次进行离合器半结合点自学习时，根据目标传递扭矩值、发动机扭矩值和离合器油压在预设扭矩区间内建立油压扭矩曲线，根据理论扭矩传递值和油压扭矩曲线插值得到预设参考表，能够避免因不同离合器而产生的零散误差，直接找到离合器半结合点传递扭矩的共性，能够提高离合器半结合点自学习的效率和离合器半结合点的准确度。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器半结合点自学习程序，所述离合器半结合点自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器半结合点自学习方法的步骤。

参照图6，图6为本发明离合器半结合点自学习装置第一实施例的结构框图。

如图所示，本发明实施例提出的离合器半结合点自学习装置包括：判断模块10、增大扭矩模块20、控制模块30、获取模块40和确定模块50。

判断模块10，用于在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；

增大扭矩模块20，用于若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；

控制模块30，用于在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；

获取模块40，用于在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；

确定模块50，用于根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

本实施例判断模块10在检测到离合器进行半结合点自学习时，判断发动机的扭矩值是否处于预设范围；增大扭矩模块20若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大所述发动机的扭矩值；控制模块30在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式；获取模块40在所述离合器退出所述油压保压模式时，获取当前时刻的离合器油压值和发动机扭矩值；确定模块50根据所述离合器油压值和所述发动机扭矩值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。由于本实施例是通过在离合器进行半结合点自学习时，若发动机的扭矩值处于预设范围，则将整车变速器的换挡拨叉挂入预设档位并增大发动机的扭矩值，在发动机的扭矩值达到预设扭矩值时，控制离合器进入油压保压模式并在退出油压保压模式时，根据该时刻的离合器油压值和发动机扭矩值确定预设档位对应的离合器的半结合点，实现了根据离合器主动端扭矩的变化来判断离合器结合的深度，解决了现有技术中学习离合器半结合点的方法比较片面从而造成离合器半结合点准确度低的技术问题，提高了离合器半结合点的准确度。

基于本发明上述离合器半结合点自学习装置第一实施例，提出本发明离合器半结合点自学习装置的第二实施例。

在本实施例中，所述判断模块10，还用于若发动机的扭矩值未处于预设范围内，则控制所述离合器退出离合器半结合点自学习并发出错误提示。

所述控制模块30，还用于判断在所述离合器处于油压保压模式期间是否存在未处于所述预设范围的发动机的扭矩值；若存在，则退出所述离合器半结合点自学习并发出错误提示。

所述确定模块50，还用于获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值和所述发动机扭矩值确定扭矩误差；根据所述扭矩误差和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

所述确定模块50，还用于根据所述扭矩误差在预设参考表中查找所述扭矩误差对应的油压补偿值；根据所述油压补偿值和所述离合器油压值确定所述预设档位对应的离合器的半结合点。

所述判断模块10，还用于在离合器首次进行离合器半结合点自学习时，增大发动机的扭矩值；在发动机的扭矩值处于预设扭矩区间时，获取发动机扭矩值和所述发动机扭矩值对应的离合器油压值；获取离合器半结合点的目标传递扭矩值，并根据所述目标传递扭矩值、所述发动机扭矩值和所述离合器油压值确定油压扭矩曲线；根据所述目标传递扭矩值和所述油压扭矩曲线确定预设参考表。

所述判断模块10，还用于将所述目标传递扭矩值作为基准点，并根据所述基准点和所述油压扭矩曲线插值得到离合器半结合点的预设参考表。

本发明离合器半结合点自学习装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。