阅读说明：本技术 一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质 (A kind of vehicle shift signal detecting method, vehicle button-head, vehicle and storage medium ) 是由 秦加合 闻继伟 狄忠举 宁矣 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质。其中,该方法包括：车辆球头接收到触发信号后,根据触发信号获取电路信号,并将电路信号传输至控制单元；换挡器采集车辆的目标挡位信号,并将目标挡位信号传输至控制单元；控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。通过这样的方式,可以正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作,并识别出换挡按键是否存在故障,从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。(The invention discloses a kind of vehicle shift signal detecting method, vehicle button-head, vehicle and storage mediums.Wherein, this method comprises: after vehicle button-head receives trigger signal, circuit signal is obtained according to trigger signal, and circuit signal is transmitted to control unit；Selector acquires the target gear signal of vehicle, and target gear signal is transmitted to control unit；Control unit sends shifting commands to shift actuator according to circuit signal and target gear signal.In this way, it can correctly, effectively identify operation of the driver to vehicle shift key, and identify shift key with the presence or absence of failure, to avoid maloperation of the driver to vehicle shift key.)

一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质。

背景技术

在智能汽车的线控换挡系统中，包括有球头、电子换挡器、换挡执行器以及换挡执行器控制单元四个部分。其中，球头和电子换挡器作为驾驶员与车辆之间的接口，负责感知驾驶员的操作；换挡执行器控制单元作为整个换挡系统的主控制器，用于综合判断整个车辆的状态和驾驶员的请求，确定驾驶员的目标档位，并执行相应的换挡驱动；换挡执行器，用于负责执行换挡执行器控制单元的驱动指令，实现不同档位之间的切换。

但是在某些档位下，驾驶员误操作球头上的按键或者由于球头按键内部故障等原因可能会向换挡执行器控制单元传输错误信号，从而导致换挡执行器对车辆进行换挡，造成不必要的人身及财产安全。

发明内容

本发明提供一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质，能够正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作，并识别出按键是否存在故障，从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆换挡信号检测方法，该方法包括：

车辆球头接收到触发信号后，根据触发信号获取电路信号；

车辆球头将电路信号传输至控制单元；

换挡器采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；

控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆球头，包括：开关电路；

开关电路包括至少三个开关；

当至少三个开关中有至少三分之二数量的开关为接通状态，开关电路输出端输出的电路信号为电路接通信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

车辆球头，用于基于接收到的触发信号，获取电路信号，并将电路信号传输至控制单元；

换挡器，用于采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；

控制单元，用于根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令，以及向提示模块发送提示指令；

换挡执行器，用于根据换挡指令和驾驶员的操作对车辆进行换挡；

提示模块，用于接收控制单元发送的提示指令，并向驾驶员发送提示消息；

存储器，用于存储可在控制单元上运行的计算机程序。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如本发明任意实施例中控制单元所具有的功能。

本发明实施例提供了一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质，当车辆球头接收到触发信号后，根据触发信号获取电路信号，并将电路信号传输至控制单元；换挡器采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。通过这样的方式，可以正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作，并识别出换挡按键是否存在故障，从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。

附图说明

图1为本发明实施例一中的车辆换挡信号检测方法流程图；

图2是本发明实施例一中的开关电路示意图；

图3是本发明实施例三中的车辆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

实施例一

本发明实施例提供一种车辆换挡信号检测方法，具体实现过程如图1所示，包括：

S101、车辆球头接收到触发信号后，根据触发信号获取电路信号。

在本发明实施例中，该触发信号可以为驾驶员触发车辆上的换挡解锁按键。

在车辆球头获取到这一触发信号后，根据该触发信号获取电路信号。

可选地，获取该电路信号的方式可以为，车辆球头根据该触发信号，从自身内部存储的开关电路的输出端获取电路信号。

其中，开关电路包括有至少三个开关。

S102、车辆球头将电路信号传输至控制单元。

车辆球头将获取到的电路信号传输至控制单元，其中，该电路信号可以为电路接通信号或者电路断开信号。

当至少三个开关中有至少三分之二数量的开关为接通状态时，该电路信号即为接通信号。

示例性地，如图2所示，本发明实施例以3个开关为例，来说明获取不同电路信号的方式。

当开关1和开关2都接通时，模拟信号(Analogy)输出端的输出电压为U1；

当开关1接通，开关2断开时，Analogy输出端的输出电压为U2；

当开关1断开，开关2接通时，Analogy输出端的输出电压为U3；

当开关1和开关2都断开时，Analogy输出端的输出电压为U4。

在开关1和开关2不同的状态，以及不同的电路故障下，得到不同的电压输出结果，如表1所示。

表1

其中，表1中的或与开关组合，表示电阻R1、R2与开关1、开关2之间的任意组合为开路，或与电阻组合，表示开关1、开关2与电阻R1、R2之间的任意组合为常开卡滞，其中，常开卡滞表示电阻或开关不能接通，常闭卡滞表示开关不能断开。

当开关3断开时，数字信号(Digital)输出端的输出电压为U1'＝5V；

当开关3接通时，Digital输出端的输出电压为U2'＝0V。

开关3在不同的状态，以及不同的电路故障下，得到不同的电压输出结果，如表2所示。

表2

其中，表2中的常开卡滞表示电阻或开关不能接通，常闭卡滞表示开关不能断开。

根据开关1、开关2、开关3三个开关之间不同的状态组合，得到电路信号输出表，如表3所示。

表3

开关1	开关2	开关3	电路信号
				断开	断开	断开	电路断开信号
断开	断开	接通	电路断开信号
				断开	接通	断开	电路断开信号
断开	接通	接通	电路接通信号
				接通	断开	断开	电路断开信号
接通	断开	接通	电路接通信号
				接通	接通	断开	电路接通信号
接通	接通	接通	电路接通信号

S103、换挡器采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元。

目标挡位为驾驶员在对车辆进行换挡时，从当前挡位更换到另一挡位的挡位。例如，驾驶员需要从D挡换到P挡，则P挡即为目标挡位。

进一步地，该目标挡位信号可以通过换挡杆上的传感器获得。例如，通过距离传感器或位置传感器等。

当驾驶员在对车辆换挡时，需要推动车辆换挡杆至目标挡位，此时，安装在换挡杆上的传感器可以实时获取到驾驶员所要推动的目标挡位。

当然，上述实现方式仅是示例性的描述，本领域技术人员也可以通过其他方式获取目标挡位信号，本发明实施例对此不作限定。

S104、控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。

在获取到目标挡位之后，若控制单元接收到的电路信号为电路接通信号，则控制单元根据该电路接通信号和目标挡位信号向换挡执行器发送第一换挡指令。

该第一换挡指令可以为确认换挡指令，换挡执行器接收到该确认换挡指令后，基于该指令和驾驶员的操作对车辆进行换挡。

当控制单元接收到的电路信号为电路断开信号时，控制单元根据电路断开信号和目标挡位信号向换挡执行器发送第二换挡指令。

示例性地，该第二换挡指令可以为故障换挡指令。

可选地，在控制单元发送第二换挡指令时，也可以向提示模块发送提示指令，提示内容可以为电路故障模式信息，以使得驾驶员根据该提示指令确认是否操作换挡执行器基于第二换挡指令进行车辆换挡。

通过这样的方式，在车辆行驶过程中，可以通过检测开关电路输出的电路信号，判断驾驶员是否为正常换挡。若开关电路向控制单元输出电路接通信号，则控制单元输出第一换挡指令使换挡执行器基于该第一换挡指令和驾驶员的操作对车辆进行换挡。若开关电路向控制单元输出电路断开信号，则控制单元输出第二换挡指令，并向提示模块发送提示指令。这样，当驾驶员误触碰换挡解锁按键时，可以以提示的方式防止驾驶员在误触碰后对车辆进行换挡，保证驾驶与车辆安全。并且，在驾驶员换挡时，若开关电路内部出现故障输出电路断开信号，也可以以提示的方式告知驾驶员电路故障，并且，驾驶员在该情况下，可以按照实际需求操作换挡执行器，使换挡执行器根据驾驶的操作和第二换挡指令对车辆进行正常换挡。

本发明实施例提供了一种车辆换挡信号检测方法，包括：车辆球头接收到触发信号后，根据触发信号获取电路信号，并将电路信号传输至控制单元；换挡器采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。通过这样的方式，可以正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作，并识别出换挡按键是否存在故障，从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆球头，该车辆球头包括：开关电路。

具体地，该开关电路，包括至少三个开关；

当至少三个开关中有至少三分之二数量的开关为接通状态，则该开关电路输出端输出的电路信号为电路接通信号。

同样地，若该开关电路中有不足三分之二数量的开关为接通状态，即有至少三分之二数量的开关为断开状态，则该开关电路输出端输出的电路信号为电路断开信号。

上述车辆球头可以基于其内部包含的开关电路输出当前电路状态下的电路信号，能够执行本发明实施例一所提供的车辆换挡信号检测方法中车辆球头的功能，并具备相应的有益效果。

实施例三

本发明实施例提供了一种车辆，如图3所示，该车辆包括：车辆球头301、换挡器302、控制单元303、换挡执行器304、存储器305以及提示模块306。

其中，车辆球头301，用于基于接收到的触发信号，获取电路信号，并将电路信号传输至控制单元；

进一步地，获取电路信号的方式可以为；

车辆球头根据触发指令，从开关电路输出端获取电路信号，其中，开关电路设置于车辆球头中。

该开关电路包括至少三个开关，电路信号为电路接通信号或电路断开信号。

当至少三个开关中有至少三分之二数量的开关为接通状态，电路信号为电路接通信号。

换挡器302，用于采集车辆的目标挡位信号，并将目标挡位信号传输至控制单元；

控制单元303，用于根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令；

进一步地，当电路信号为电路接通信号时，控制单元根据电路接通信号和目标挡位信号向换挡执行器发送第一换挡指令；

当电路信号为电路断开信号时，控制单元根据电路断开信号和目标挡位信号向换挡执行器发送第二换挡指令，并向提示模块发送提示指令。

换挡执行器304，用于根据换挡指令和驾驶员的操作对车辆进行换挡；

存储器305，用于存储可在控制单元303上运行的计算机程序，实现如本发明实施例一中控制单元所具有的功能；

提示模块306，用于接收控制单元发送的提示指令，并向驾驶员发送提示消息。

发明实施例提供的车辆可以实现本发明实施例一所提供的车辆换挡信号检测方法，具备执行方法相应的装置、器件和有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行车辆换挡信号检测方法中控制单元所具有的功能，该功能包括：

根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令，以及向提示模块发送提示指令。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆换挡信号检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。