具体实施方式

参考所提及的图，描述线性致动器1，其适于线性地移动任何物件、机构或系统。线性致动器可借助于滑轮或转送机构直接或间接地起作用。

在本发明的优选但不互斥的实施例中，线性致动器1可用在用于借助于可在开启位置与关闭位置之间移动的关闭元件D关闭/开启孔口P的系统100中。

一般来说，孔口P可为在任何固定支撑结构中作出的任何开口，且关闭元件D可为任何种类，例如门、门扇、舱门、暗门等。同样，关闭元件D可以任何运动移动，沿着滑动平面直线式运动或围绕旋转轴旋转运动。

在后一种情况下，线性致动器1可充当关门器或铰链装置，或可为其组成部分。关闭元件D可为门、门扇等。

举例来说，如图1a和2a中所示，孔口P可为在壁W中作出的通路，且关闭元件D可为在由门本身在图1a中所示的关闭位置与图2a中示出的开启位置之间限定的平面中的滑门。优选地，在开启位置中，关闭元件D可完全开启。

图1b和2b分别示出处于对应于图1a和2a的位置的线性致动器1。

另一方面，孔口P可为在例如冷藏柜的框架的框架中作出的通路，且关闭元件D可为滑门扇。

一般来说，线性致动器1可包括限定轴线X的护套10和可从其在例如图1b中示出的回缩位置与例如图2b中示出的延伸位置之间移动的杆20。

在下文中，即使护套10被描述为可相对于固定杆20移动的元件，也应理解，可能发生相反情况，即杆可相对于固定护套移动，而不由此超出所附权利要求书的保护范围。

还应理解，即使在所示的实施例中提供单个杆20和单个护套10，线性致动器1也可包含多个护套和/或多个杆，因为其可耦合到其它致动器，例如已知类型的气弹簧，而不由此超出所附权利要求书的保护范围。

在任何情况下，在附图中示出的实施例中的线性致动器1的移动元件，即护套10，可连接到滑门D，而在附图中示出的实施例中的固定元件，即杆20，可固定到壁W。

因此，护套10将在其开启位置与关闭位置之间与门一体地滑动。

为此目的，可提供滑动构件，例如两个或更多个滑件110、111，其操作性地啮合于限定实质上平行于由护套限定的轴线X的滑动方向d的一或多个导轨120中。

有利地，滑件110、111可耦合到线性致动器10的管状元件11，例如可滑动地插入于其上。

以此方式，获得实现功能性线性致动器的紧凑且简单的方式。

这些特征允许其成为隐藏地延长或在内部打开的C形管状件130，其可插入到门框或假天花板中或为其组成部分。

优选地，具有线性致动器1的轮廓130可定位于滑门D上方。另一方面，其还可使用例如滑轮和绳索的合适返回构件而横向于门D而定位或甚至低于门。

可用于系统100中的线性致动器1可具有任何类型。

在特别在图3到7中示出的系统100的优选但不互斥的实施例中，致动器1可具有下文描述的特性。

即使在其余描述中，描述线性致动器1用于移动滑门D，但应理解，线性致动器1可具有任何用途，而不由此超出所附权利要求书的保护范围。

如上文所提及，在本发明描述中，在杆20与护套10和相对部分之间的滑动的概念必须以相对而非绝对的方式加以理解。因此，即使为简单起见，提出杆20相对于护套10滑动，也必须理解，这些部分之间的滑动是互逆的且相对于彼此。

在图1a到5中所示的实施例中，对应于关门位置D的的图1b的回缩位置对应于线性致动器1的静止位置，即线性致动器1本身不因外力而经受应力的位置。

另一方面，对应于开门位置D的图2b的延伸位置对应于线性致动器1的工作位置，即线性致动器1由于用户向门给出以使其开启的力而经受应力的位置。从此位置，线性致动器1自动地关闭门D，或同样地，线性致动器1自动地返回到其静止位置。

在此实施例中，因此，线性致动器1以牵引起作用。

有利地，杆20可包含末端柱体21和相对末端22，两者可通过杆20沿着轴线X自然地彼此整体地滑动。因此，末端柱体21将在静止位置与工作位置之间滑动。

应理解，在杆弯曲或具有适当形状的情况下，末端22可沿着实质上平行于X轴线的轴线滑动，而不由此脱离所附权利要求书的保护范围。

末端柱体21可借助于已知类型的垫圈23紧密地在护套10内侧滑动。相对末端22可在护套近侧的位置(对应于在图1b中示出的静止位置)与其远侧位置(对应于在图2b中示出工作位置)之间从护套10向外滑动。

护套10可包含限定其侧壁的管状元件11、紧密地旋拧在管状元件11的末端13'处的端盖12和紧密地旋拧在管状元件11的另一末端13"处的关闭元件14。

杆20可经由通过关闭元件14的壁14'的开口15而插入。

有利地，杆20与管状元件11可相互配置以使得在末端22处于例如图1b中所示的近侧静止位置时，端帽12的底壁16接触末端柱体21，如特别在图4b中示出的。

末端柱体21可将护套10划分成彼此流体独立的第一和第二可变容积隔室18'、18"，即不彼此流体连接且不交换任何流体的隔室。

在末端22处于如例如图1b中所示的静止位置时，可变容积隔室18'具有最小容积，而可变容积隔室18"具有最大容积，在末端22处于如例如图2b中所示的工作位置时发生相反情况。

由于端帽12紧密地拧入管状元件11中且末端柱体21紧密地插入管状元件中，因此隔室18'被流体隔绝，即任何流体都无法进入其中/从其中退出。

另一方面，由于在末端22处于例如图1b中所示的静止位置时，端帽12的底壁16与末端柱体21接触，如特别在图4b中所示，因此隔室18'处于真空下。因此，在此位置中，对应于其最小容积的隔室18'的容积基本上为零，如同其内侧的压力。

为此目的，可在末端柱体21已经在管状元件11的末端13'处时进行端帽12的旋拧。在末端22处于例如图1b中所示的近侧静止位置时发生此情况。实际上，通过经由末端13"插入末端柱体21，有可能从隔室18'排出基本上所有空气，接着用端帽12堵塞所述隔室。

以此方式，确保隔室18'保持在真空下，而无需外部真空泵或构件的辅助。

然而，应理解，可能有可能以任何方式将隔室18'置于真空下，例如通过将其连接到外部泵或真空构件，而不由此脱离所附权利要求书的保护范围。

有利地，隔室18"可与外部环境流体连通。以此方式，隔室18"可处于大气压下，即处于外部环境的压力下。

基于以上，在图1a中示出的关门位置中，末端柱体21保持抵靠末端插塞12的底壁16，且因此末端22保持处于护套10近侧的静止位置。

一旦用户开启滑门D，即在末端22从护套10近侧的静止位置移动到其远侧的工作位置时，隔室18'扩张而使容积增大直至最大容积，同时隔室18"收缩而使容积减小直至最小容积。

在这样做时，用户要对抗存在于隔室18'中的真空，这保证将始终需要相同的力来开启滑门D，而不管其位置在哪里。同时，隔室18"将其中存在的空气排放到外部环境中。

一旦用户使门D处于开启位置，存在于隔室18'中的真空就将抽吸杆20，从而自动地使末端22朝向护套10近侧的静止位置返回，使末端柱体21抵靠端帽12返回且自动地关闭滑门D。因此，隔室18"将用来自外部环境的空气充填。

由于隔室18'被认为空的事实，线性致动器1保证将门D从其位置开启/关闭关闭所需的力的恒定性。

还显而易见，线性致动器1极其有作用，且其建构和组装简单且经济。

实际上，组装将如上所述而发生：经由管状元件11插入杆20，如上文所提及在管状元件的末端13'处旋拧端帽12以获得处于真空下的隔室18'，且在经由开口15将关闭元件14插入杆20的末端22上之后与相对末端13"对应地旋拧关闭元件。

接着将通过以下操作来完成组装：将弹性隔膜24安装在杆20上并将其插入到支座26中，借助于挡止环25(其可为例如西格环(Seegerring))阻挡弹性隔膜的轴向移动。

由于构造部件最少，如互逆移动中的那些部件，线性致动器将需要最少维护且将确保长使用寿命。

线性致动器1的维度最少，从而使其适合于任何应用，例如移动滑门或滑门扇，如下文更好地描述。

线性致动器1的简单性将始终确保从开启/关闭位置自动关闭/开启门或门扇。

在本发明的优选但不互斥的实施例中，关闭元件14可包含用于控制气流从可变容积隔室18"的流入/流出，以控制开启滑门D所需的力和/或其关闭速度的构件。

应理解，控制构件还可仅针对上文所提及功能中的一个进行配置，且明确地说用于控制将圆柱形元件21从静止位置移动到工作位置所需的力或控制朝向关闭位置抽吸圆柱形元件的速度，而不由此超出所附权利要求书的保护范围。

为此目的，一般来说，可提供用于使可变容积隔室18"与外部环境和作用于其的阀门构件流体连接的第一和第二管线。

在图1a到5中所示的实施例中，第一流体连接管线可由贯穿开口15和管道19的一部分限定。

在此流体连接管线中，在末端柱体21从静止位置移动到工作位置时，存在于隔室18"中的空气将通过贯穿开口15，经由开口19"进入管道19且经由出口19'退出。显而易见，在将末端柱体21从工作位置抽吸到静止位置时，空气将进行反向移动，经由开口19'进入以到达扩展隔室18"。

另一方面，第二流体连接管线可由开口15、支座26和挡止环25与杆20之间的环形间隙27限定。

在此流体连接管线中，在末端柱体21从静止位置移动到工作位置时，存在于隔室18"中的空气将在移动经过贯穿15和支座26时到达出口27，而在将末端柱体21从工作位置抽吸到静止位置时，空气将进行反向移动，经由环形间隙27进入以到达扩展隔室18"。

阀门构件可由支座26限定，所述支座将充当用于弹性隔膜24的轴向移动的阀门支座，所述弹性隔膜将在将末端柱体21从工作位置抽吸到静止位置时充当用于贯穿15的插塞且在末端柱体21从静止位置移动到工作位置时将抵靠挡止环25，在任何情况下，其都允许空气流动。

换句话说，在开启滑门D期间，存在于收缩隔室18"中的空气将自由地通过管道19和环形间隙27，而在关闭滑门D期间，空气将排他性地通过管道19以到达扩展隔室18"。

通过适当地确定以上部件的尺寸，将有可能控制开启滑门D所需的力和其关闭速度两者。明确地说，可通过末端柱体21的直径来确定开启滑门D所需的力。

为了调整末端柱体的直径，可提供合适调整构件，例如调整颗粒30，用于调整流动截面。以此方式，将有可能调整在将末端柱体21从工作位置抽吸到静止位置时经由开口19'进入管道19的空气流入，因此调节到滑门D的关闭位置的返回速度。

为此目的，调整颗粒30可具有可由操作者自外部存取的控制末端31'和在管道19中起作用的工作末端31"。

应理解，上文所描述的控制构件可应用于优选为气动类型的任何线性致动器，而不由此脱离所附权利要求书的保护范围。

举例来说，上文提及的控制构件可应用于已知类型的气弹簧，或已知类型的气弹簧可包含这些控制构件。

在例如图6和7中所示的线性致动器1的另一实施例中，末端22的静止位置可对应于护套10远侧的位置，如例如图6中所示，而末端22的工作位置可对应于护套10近侧的位置，如例如图7中所示。

在此实施例中，隔室18"可流体隔绝且为真空，而隔室18'可与外部环境流体连接以保持处于大气压下。

为此目的，在末端22处于静止位置时，杆20的末端柱体21可紧靠关闭元件14，且明确地说紧靠关闭元件的挡止壁14'，然而在末端22处于工作位置时，杆20的末端柱体21可保持与端帽12的底壁16隔开以使管道19的开口19"畅通。

以此方式，在末端22处于静止位置时，隔室18"的容积和压力基本上为零。

此实施例将与图1b到5中所示的实施例相反地起作用，且因此将以压缩而非牵引来起作用。

实际上，一旦用户将杆20从延伸静止位置朝向回缩工作位置压缩，隔室18"就将抽吸相同杆，从而将其带回静止位置。

图10到13B示出线性致动器1的其它实施例，所述线性致动器可用于上文所描述的开启/关闭系统100中。

更明确地说，这些实施例特别适合于具有受限长度的关闭元件D的滑动移动，例如冷藏柜的门或淋浴箱的门。

即使在其余描述中，描述线性致动器1用于移动滑动门扇D，也应理解，线性致动器1可具有任何用途，而不脱离所附权利要求书的保护范围。

如上文所提及，在本发明描述中，杆20与护套10和相对部分的滑动的概念必须以相对而非绝对的方式加以理解。因此，即使为简单起见，提出杆20相对于护套10滑动，也必须理解，这些部分的滑动是互逆的且相对于彼此。

如从图10到13B显而易见，其中所示的致动器1的实施例可具有与图3到7中示出的实施例相同的各种特性。

因此，除非另外指定，否则希望上文相对于图3到7中示出的实施例所描述的特性也存在于图10到13B的实施例中。

如在本发明的其余描述中更好地指定，这些最后实施例不同于图3到7中示出的实施例，因为存在杆从工作位置到静止位置的运动促进构件40和此运动的气动或液压阻尼构件。

在图11A和13A中示出的实施例中，线性致动器1处于静止位置，其可能但不必对应于关闭门扇D位置。

另一方面，在图11B和13B中示出的实施例中，线性致动器1处于工作位置，其可能但不必对应于完全或部分开启的门扇D位置。

如上文所提及，在图10到13B的实施例中，线性致动器1可包含运动促进构件，例如弹性元件40且更确切地说盘簧，其与护套10和杆20两者操作性地连接，以在末端22从近侧位置移动到远侧位置时使所述末端从远侧位置返回到近侧位置。

应理解，即使在本发明的其余描述中参考弹性元件40且更确切地说参考盘簧，线性致动器1也可包含例如液压、磁性或气动的任何运动促进构件，而不由此背离所附权利要求书的保护范围。

在优选但不互斥的实施例中，杆20可在内部中空，其中管状壁230限定可收容盘簧40的内部腔室240。

还可存在用于使盘簧40分别与相同护套10和杆20(例如相应带螺纹元件160和250)操作性连接的构件。

带螺纹元件250可在末端22处拧入杆20中，而带螺纹元件160可在末端13'处拧入护套10中。

应理解，在图11A和11B中示出的线性致动器1的实施例中，带螺纹元件160可拧入中空帽盖170中，拧入护套10中以提供阀门主体，如进一步更好地示出。

另一方面，在图13A和13B中示出的线性致动器1的实施例中，带螺纹元件160可借助于其径向扩展部分160'直接拧到护套10中。显而易见，还在此情况下，带螺纹元件160可制成若干件，如例如图4A和4B的实施例。

以此方式，末端22从近侧位置到远侧位置的滑动将对应于弹簧40的加载，其将使相同末端22朝向静止位置返回。

通过适当地选择带螺纹元件160、250和弹簧40的相对尺寸，将有可能以简单且有效的方式相互固定它们，从而极其容易地安装线性致动器1。

在此情况下，实际上，将有可能将弹簧40的末端41'和41"旋拧到元件160和250上，同时确保长效固定。

独立于盘簧40的存在或不存在，在图10到13B的实施例中，护套10可包括阻尼构件，其作用于杆20以在末端22从远侧位置移动到近侧位置时阻尼所述末端的移动。

在图10到11B中示出的实施例中，阻尼构件可具有气动类型，而在图12到13B中示出的实施例中，阻尼构件可具有液压类型。

在任何情况下，阻尼构件可包括位于可变容积隔室18'、18"中的至少一个中的工作流体。因此，不管其性质如何，工作流体将作用于杆20以阻尼其移动。

明确地说，在图10到11B中示出的实施例中，气动工作流体，明确地说可为周围空气，在末端22从近侧位置移动到远侧位置时抽吸到隔室18'中。

隔室18'接着用空气填充而扩张，同时另一隔室18"将收缩且经由开口15排出存在于外部环境中的空气。为了获得阻尼效果，两个隔室18'、18"可相互隔离，即不彼此流体连通。另一方面，两个隔室18'、18"中的每一个可与外部环境流体连通。

接着，在末端22从远侧位置移动到近侧位置时，空气将以受控方式从隔室18'排出，以便获得阻尼效果。

在图12到13B中示出的实施例中，液压工作流体，明确地说可为油，填充整个护套10，且在末端22从近侧位置转到远侧位置时，液压工作流体从隔室18"传递到隔室18'。

因此，隔室18'将通过用油填充而扩展，而另一隔室18"将通过排放最初存在于相同隔室18'中的油而收缩。为了获得阻尼效果，两个隔室18'、18"可彼此流体连通。

接着，在末端22从远侧位置移动到近侧位置时，油将以受控方式从隔室18'排出以传递到隔室18"中，以便获得阻尼效果。

为了获得工作流体的受控排放，还可提供合适控制构件，其在图12到13B中示出的液压工作流体的实施例的情况下可包括一个圆柱形阀门元件260或在图10到11B中示出的气动工作流体的实施例的情况下可包括阀门构件50。

明确地说，参考图10到11B中示出气动实施例，阀门构件50可包括由带螺纹元件160和中空帽盖170形成的阀门主体，其可存在实施于端帽53中的经由开口52'、52"与外部环境流体连通的第一开口51和经由两个开口55'、55"与隔室18'流体连通的第二开口54。

阀门主体的此实施例特别有利，因为实际上，带螺纹元件160为相同阀门主体的组成部分且为用于固定盘簧40的构件。

在开口51、54中，贯穿插销56可滑动地插入，以使得在每一开口与相同插销56之间，限定具有合适大小以限定阻尼效果的校准孔。以此方式，通过适当地选择插销56和开口51、54的相对尺寸，将有可能改变阻尼效果。

插销56可自由地穿过开口51、54，以便使其免受外来物体或灰尘的影响。

还可在阀门主体中提供可在例如图11B中所示的远离开口51的第一操作位置与第二操作位置之间移动的插塞57，在所述第一操作位置中，进入隔室18'的油的流动截面的延伸可大于在插塞57处于例如图11A中所示的第二操作位置时限定的出自相同隔室18'的油的流动截面的延伸，在所述第二操作位置中，插塞与第一开口51接触。

另一方面，参考图12到13B中示出的油的实施例，圆柱形阀门元件260可插入到杆20上以自由地沿着轴线X紧密地滑动。

明确地说，在圆柱形阀门元件260沿着轴线X移动时，其可与安装在管状壁230上的挡止环270和末端柱体21接触。

更明确地说，在末端22从远侧位置移动到近侧位置时，圆柱形阀门元件260可与待朝向末端13'推动的挡止环270接触，如例如图13A中所示。

另一方面，在反向移动时，圆柱形阀门元件260可与待朝向末端13"推动的末端柱体21接触，如例如图13B中所示。

在此移动期间，圆柱形阀门元件260将确定末端22在两个方向上移动的阻力，即例如用户在开启门扇D期间感觉到的阻力或对抗其关闭的阻力。

为此目的，沿着管状壁230，可提供第一端口28'和第二端口28"，第二端口比第一端口的尺寸显著较大，两者分别插置于挡止环270与末端22之间和相同挡止环270与远侧末端13'之间。

端口28'和28"两者皆可经由杆20的内部腔室240与隔室18"和隔室18'流体连通。

在圆柱形阀门元件260移动期间，挡止环270可防止相同圆柱形阀门元件260到达端口28'，从而使其始终自由。

另一方面，在末端22从远侧位置移动到近侧位置时，挡止环270将推动圆柱形阀门元件260以选择性地覆盖端口28"，如例如图13A中所示。

因此，在此步骤期间，油可排他性地通过端口28'，其具有极小尺寸，将提供所述油的小流动截面和对应的高阻力。

另一方面，在反向移动期间，油可通过端口28'、28"两者，因此提供大得多的油流动截面且因此提供对应的最小阻力。

通过适当地确定端口28'、28"的尺寸且适当地隔开所述端口与圆柱形阀门元件260，可能有可能改变致动器1的阻尼效果。

还在此情况下，为了最小化总体尺寸，弹簧40可放置在杆20的内部腔室240中。

从上文已描述的内容，显而易见的是，本发明实现预期目标。

本发明容易具有众多修改和变化，其全部都在所附权利要求书中表达的本发明概念内。在不脱离本发明的范围的情况下，所有细节可用其它技术上等效的元件替换，且材料可根据要求而不同。

尽管已特别参考附图描述本发明，但描述和权利要求书中使用的参考标号用来改善对本发明的理解，且并不构成对所要求的保护范围的任何限制。