阅读说明：本技术 有刷电动机 (Brush motor ) 是由 冈田骏 西村俊彦 上原桂一 于 2019-03-08 设计创作，主要内容包括：一种有刷电动机,在有限的布局中对引线进行固定,即使外力施加于引线也能防止刷握的移动。有刷电动机(1)包括：电刷(15),上述电刷(15)与换向器(9)滑动接触；刷握(16),上述刷握(16)以能滑动的方式对电刷(15)进行收容；刷握底座(17),上述刷握底座(17)对刷握(16)进行固定,并且经由弹性体(21)固定于外壳(4)；引线(27),上述引线(27)将电力供给至电刷(15)；以及引线保持件(29),上述引线保持件(29)固定于外壳(4),并具有引线(27)的插入孔(29a),其中,引线保持件(29)在外壳(4)外部的插入孔(29a)处设置有限制部,上述限制部对固定引线(27)和引线保持件(29)的捆绑带(30)的配置进行限制。(A kind of brush motor is fixed lead in limited layout, and the movement of brush carrier can be prevented external force is applied to lead.Brush motor (1) includes: brush (15), above-mentioned brush (15) and commutator (9) sliding contact；Brush carrier (16), above-mentioned brush carrier (16) accommodate brush (15) in a manner of slidable；Brush carrier pedestal (17), brush carrier (16) is fixed in above-mentioned brush carrier pedestal (17), and is fixed on shell (4) via elastomer (21)；Lead (27), above-mentioned lead (27) supply power to brush (15)；And Fuse holder (29), above-mentioned Fuse holder (29) is fixed on shell (4), and the insertion hole (29a) with lead (27), wherein, Fuse holder (29) is provided with limiting unit at the external insertion hole (29a) of shell (4), and above-mentioned limiting unit limits the configuration of the bundling belt (30) of anchor leg (27) and Fuse holder (29).)

有刷电动机

技术领域

本申请涉及包括电刷的电动机。

背景技术

作为电动转向装置用的电动机，使用包括电刷的电动机、即有刷电动机。例如，在专利文献1中公开有一种有刷电动机，包括刷握底座，上述刷握底座对刷握进行固定，并通过弹性体和弹性构件抑制振动，以减小伴随电刷与换向器的滑动的滑动声音，其中，上述弹性体配设在将上述刷握底座固定于外壳的螺钉部处，上述弹性构件以被压缩的方式配置在刷握底座与外壳的轴向之间，并与上述弹性体不同。

此外，例如在专利文献2中公开有如下技术，即，在有刷电动机中，通过将与刷握连接的引线安装于引线夹具，从而外力不易经由引线传递至刷握，能防止刷握在外力的作用下移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－97764号公报(段落0013、0016、图1-图4、图7)

专利文献2：日本专利特开2000－324766号公报(段落0028、图9)

专利文献1所公开的技术中，通过外壳经由弹性体对刷握进行支承的浮动支承结构来减小滑动声音，但由于引线贯穿由橡胶材料形成的索环而与刷握连接，因此，在操作时的拉伸引线的时候以及在安装柱时过大的外力被施加于引线的时候，存在与引线连接的刷握发生移动，刷握与换向器之间的接触状态变化，从而使特性发生变化这样的担忧。

此外，根据专利文献2所公开的技术，能防止刷握在外力的作用下发生移动，但在车辆中的布局方面，还存在引线夹具与其它部件发生干涉这样的问题。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题而作，其目的在于获得一种有刷电动机，在有限的布局中对引线进行固定，即使引线施加有外力，也能防止刷握的移动。

本申请公开的有刷电动机包括：电刷，上述电刷与换向器滑动接触；刷握，上述刷握以能滑动的方式对上述电刷进行收容；刷握底座，上述刷握底座对上述刷握进行固定，并且经由弹性体固定于外壳；引线，上述引线将电力供给至上述电刷；以及引线保持件，上述引线保持件固定于上述外壳，并具有上述引线的***孔，其中，上述引线保持件在上述外壳外部的上述***孔处具有限制部，上述限制部对固定上述引线和上述引线保持件的捆绑构件的配置进行限制。

根据本申请所公开的有刷电动机，能在有限的布局中进行引线的固定，并且即使外力施加于引线，也能防止刷握的移动，能获得稳定的特性。

附图说明

图1是实施方式1的有刷电动机的剖视图。

图2是将刷握底座装配于实施方式1的有刷电动机的外壳的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是表示实施方式1的有刷电动机的引线保持件的立体图。

图5是对实施方式1的有刷电动机的引线保持件进行说明的图。

图6是表示实施方式1的有刷电动机的引线保持件的引线固定部附近的立体图。

图7是表示实施方式1的有刷电动机的引线保持件的剖视图。

图8是实施方式1的有刷电动机的引线保持件的引线***部的放大图。

图9是将实施方式2的有刷电动机的引线固定于引线保持件的主要部分说明图。

(符号说明)

1 有刷电动机；

2 轭铁；

3 永磁体；

4 外壳；

5、22 螺钉；

6 电枢；

7 轴；

8 铁芯；

9 换向器；

10 绕线；

11 换向器片；

12 第一轴承；

13 第二轴承；

14 弹簧；

15 电刷；

16 刷握；

17 刷握底座；

18 板；

19 软辫线；

20 螺钉部；

21 弹性体；

23 滑履；

24 滑动接触面；

25 减薄部；

26 弹性构件；

27 引线；

28 轴套；

29 引线保持件；

29a ***孔；

29b 捆绑构件紧固部(捆绑带紧固部)；

29c 引线紧固部；

29d 突起部；

29e 捆绑带引导部；

29f 通孔；

29g 引线出口槽；

29h 引线出口面；

29i 边界；

29j 突出部；

30 捆绑带。

具体实施方式

以下，使用附图，对本申请的有刷电动机的优选实施方式进行说明。另外，在各图中，相同符号表示相同或相当部分。

实施方式1

图1至图7是对实施方式1的有刷电动机进行说明的图，其中，图1是从图2的箭头A-A方向观察有刷电动机的剖视图，图2是有刷电动机的主视图，图3是图2的俯视图。此外，图4是表示有刷电动机的引线保持件的立体图，图5表示有刷电动机的引线保持件，其中，图5的(a)是左侧视图，图5的(b)是主视图，图5的(c)是右侧视图。此外，图6是表示引线保持件的引线固定部附近的立体图，图7是从图5的箭头B－B方向观察的剖视图，图8是从图5的箭头C－C方向观察的剖视图。

在图1中，有刷电动机1具有多个永磁体3，多个上述永磁体3固定于有底圆筒状的轭铁2的内周面，与轭铁2嵌合并抵接的外壳4被安装螺钉5固定于轭铁2的开口侧。形成转子的电枢6具有固定于轴7的铁芯8和换向器9，在铁芯8上卷绕有绕线10，从而与配设于换向器9外周的多个换向器片11连接。轴7被第一轴承12和第二轴承13支承成能自由旋转。

配置于换向器9外周的换向器片11在与相邻的换向器片11的周向(旋转方向)之间设有槽(下切口(日文：アンダーカット))。在换向器片11的外周设有多个电刷15，多个所述电刷15在弹簧14的弹性力的作用下被朝轴心方向按压，并与换向器片11的外周表面滑动接触。电刷15由铜合金或铁制成的板材形成为箱状，并以能滑动的方式收容在供换向器9侧的一个面开口的刷握16的内表面。刷握16固定于由树脂形成的刷握底座17，在刷握16的内表面与电刷15一起收纳有弹簧14。

刷握底座17具有在轴向上与外壳4相对的圆板状部分，并形成为一体地设有在上述刷握底座17的外周缘部沿电刷15的方向延伸的圆环状边缘部的形状。在刷握底座17的上述圆板状部分嵌件成型有板18，上述板18构成向电刷15通电的通电回路，并由铜合金或铁的板材形成，由从电刷15沿轴向导出的搓合线构成的软辫线19的前端部与板18连接。此外，刷握底座17经由弹性体21被螺钉22从轴向固定于外壳4，其中，上述弹性体21配设在形成于刷握底座17的螺钉部20处。

在螺钉22的外周与弹性体21的内周面之间配设有由铁类材料形成的圆筒状的滑履23，并根据滑履23的轴向的尺寸来规定弹性体21的轴向的压缩量。刷握底座17的螺钉部20从轴向的两侧被弹性体21的边缘部夹住，以将刷握底座17橡胶安装于外壳4。在滑履23的内周面与螺钉22的外周之间设有用于***螺钉22的装配上的间隙。刷握底座17的螺钉部20相对于轴7的轴心配设于在径向上相对的两个部位，刷握底座17隔着弹性体21被两根螺钉22固定于外壳4。另外，隔着弹性体21的螺钉部20并不仅限于两个部位，也可以是三个部位以上。

电刷15在换向器9侧的侧面具有滑动接触面24，上述滑动接触面24形成于电刷15的轴向的一端，并包括减薄部(日文：除肉部)25，上述减薄部25从上述滑动接触面24向电刷15的轴向的另一端逐渐地与换向器9的外周面分开。滑动接触面24配设于外壳4一侧的位置处，并与换向器片11的外周表面滑动接触。电刷15配置成在与刷握16的内表面之间沿轴向具有例如0.2mm的间隙。此外，从电刷15沿轴向导出的软辫线19被导出到与滑动接触面24相反侧的反外壳侧(靠减薄部25一侧)。

如图2所示，在外壳4与刷握底座17的轴向之间且与弹性体21不同的位置处，配设有由橡胶材料制成的弹性构件26。为了抑制刷握底座17的倾倒，通过在外壳4与刷握底座17的轴向之间将螺钉22紧固于外壳4，能使弹性构件26与外壳4抵接。刷握底座17如前所述具有在径向上相对的两个部位的螺钉部20，弹性构件26配置于螺钉部20的周向之间(即两个部位)的中央附近处且每个部位各配置一个，共计两个部位。

如上所述构成的有刷电动机1被未图示的控制装置控制，与上述控制装置连接的引线27的前端部从外壳4的外部被导入到外壳4的内部，并经由板18、软辫线19、电刷15和换向器片11通电至电枢6的绕线10，并轴7在电枢6与永磁体3的电磁作用下产生旋转力，其中，上述板18与引线27的前端部连接，上述软辫线19连接于板18，上述电刷15与软辫线19连接，上述换向器片11供电刷15滑动接触。

有刷电动机1经由外壳4安装于车辆侧的减速齿轮外壳等，并经由压入固定于轴7前端部的轴套28(参照图1)，使上述旋转力传递至车辆侧，从而能辅助车辆的转向盘的操作力。

如图2、图3、图4所示，对引线27进行保持的引线保持件29由与刷握底座17不同的一个绝缘构件形成。引线27被***到设于引线保持件29的***孔29a中，所***的引线27被焊接于板18的接合部18a。此外，通过将作为捆绑构件的捆绑带30与引线27一起沿引线保持件29的捆绑构件紧固部、即捆绑带紧固部29b捆紧，从而将引线27固定于引线保持件29。通过将如上所述构成的引线保持件29装配于外壳4，从而形成图2、图3所示的组装状态。

如图1所示，引线保持件29在外壳4通过螺钉5固定于轭铁2时的螺钉5的紧固力的作用下，被夹入并固定在轭铁2与外壳4之间。另外，也可以在引线保持件29和外壳4上形成螺纹孔，并通过螺钉将引线保持件29固定于外壳4。

如图4、图5、图6所示，在引线保持件29设有引线紧固部29c，上述引线紧固部29c确保引线27与捆绑带30之间的接触面积，在上述引线紧固部29c形成有突起部29d。突起部29d形成为朝向引线27突出。如图2所示，形成如下结构：在通过捆绑带30使引线27固定于引线保持件29时，在捆绑带30的紧固力的作用下，引线保持件29的突起部29d沿径向咬入引线27以使固定力得到强化。

在如上所述构成的引线27的固定结构中，当用捆绑带30将引线27固定于引线保持件29时，通过因上述捆绑带30的紧固力而使突起部29d相对于引线27沿引线的径向咬住引线27，从而抑制外力施加于引线27时的移动。

为了配置捆绑带30，引线保持件29设有槽，上述槽由构成底面的捆绑带紧固部29b和相对于捆绑带紧固部29b构成两个侧面的捆绑带引导部29e构成，槽的底面、即捆绑带紧固部29b形成为在长度方向中央部处突出的圆弧状，从而如图7所示那样使捆绑带30与引线保持件29相接。通过以上述方式形成，捆绑带30的紧固力易于传递至引线27，从而能更有效地将引线27固定于引线保持件29。此外，通过与捆绑带30的宽度相应地设置捆绑带引导部29e，从而能防止捆绑带30的脱落和横向偏离，能更可靠地抑制施加有外力时的引线27的移动。另外，由构成底面的捆绑带紧固部29b和相对于捆绑带紧固部29b构成两个侧面的捆绑带引导部29e形成的槽起到限制部的作用，上述限制部对固定引线保持件29和引线27的捆绑带30的配置进行限制。

在设于引线保持件29的上述槽的单侧设有用于供捆绑带30穿过的插通部、例如通孔29f，从而能实现捆绑带30的锁紧部的定位，并能防止将捆绑带30捆紧时的错误装配。此外，通过设置通孔29f，能抑制捆绑带30的移动。另外，通孔29f也可以设于两侧。此外，作为供捆绑带30穿过的插通部，也可以将上述槽的单侧或两侧改变为通孔29f而形成为槽状。

由于引线保持件29的引线紧固部29c以确保引线27与捆绑带30在引线径向上的接触面积的槽形状形成，因此，使捆绑带30的紧固力易于传递到引线27，从而还能提高引线27与引线保持件29之间的紧固力。

如图5的(c)和图6所示，引线27从外壳4引出的出口部形成为圆弧状，形成于上述出口部的引线出口槽29g与引线出口面29h的边界29i平滑地相连。由此，在引线27向电动机轴轴套一侧受到外力时，能减小相对于引线27的出口部处的应力集中，从而能防止引线27的损伤。

引线出口槽29g形成为比引线紧固部29c的弧状长度长的圆弧形状，由此，引线27被引线出口槽29g的圆弧状部和***孔29a限制，并能够临时保持于引线保持件29直至通过捆绑带30将引线27固定。此外，通过将引线出口槽29g形成为比引线紧固部29c的弧状长度长的圆弧形状，从而能防止捆绑带30的脱落和横向偏离，能更可靠地抑制外力施加时的引线27的移动。

通过如图6和图8所示沿形成于引线保持件29的***孔29a设置突出部29j，从而能提高引线27的防脱效果，还能防止异物侵入有刷电动机1内部。此外，通过将突出部29j的角部锥形相连，从而还能使引线27***时的装配性得到提高。

实施方式2

在实施方式1中，对在将引线27固定于引线保持件29的情况下，使用一个捆绑带30对两根引线27进行固定的实施方式进行了说明，但如图9所示，也可以在引线紧固部29c的两个部位的中央处设置供两根捆绑带30穿过的程度的通孔29f，每根引线使用一个捆绑带，共计使用两个捆绑带30进行固定。通过这样，存在能更牢固地将每根引线固定于引线保持件29的优点。另外，关于其它的结构，与实施方式1相同，因而省略图示说明。

如以上说明的那样，根据本申请的有刷电动机，能在有限的布局中进行引线的固定，即使外力施加于引线，也能防止刷握的移动，能获得稳定的特性。

本申请记载有各种各样的例示的实施方式和实施例，但一个或多个实施方式所记载的各种各样的特征、方式以及功能并不局限于应用于特定的实施方式，能单独或以各种组合的方式应用于实施方式。

因此，未被例示的无数的变形例被设想在本申请所公开的技术范围内。例如，包含对至少一个结构要素进行变形的情况、追加的情况或省略的情况，另外包含将至少一个结构要素抽出并与其它实施方式的结构要素组合的情况。