具体实施方式

实施例，如图1至图10所示的一种液压大钳结构，包括钳架1，钳架1上部设置有旋转部可自动回位的主钳2，钳架1下部设置有旋转部可自动回位的背钳3；钳架1上还设置有自动对中结构40及和主钳2内部的换档装置相连的自动换档结构41。自动对中结构40包括可拆卸装置在主钳2壳体上的固定感应部，及用于可拆卸装置在主钳2旋转钳体上的触发部；固定感应部包括固定架，设置在固定架上的左感应开关104及右感应开关105；触发部包括设置在左感应开关104、右感应开关105下方的触发板。

固定架上成型有两个腰形调节孔106，左感应开关104、右感应开关105分别可拆卸装置在其中一个腰形调节孔106上，且位于腰形调节孔106的位置可调整。两腰形调节孔106位于同一圆弧上。左感应开关104、右感应开关105呈柱形，其外侧壁成型有外螺纹，左感应开关104、右感应开关105位于腰形调节孔106的上下端面分别设置有和外螺纹适配的定位螺母107。

触发板包括用于装配在主钳旋转钳体上端面上的触发底板108，触发底板108相对固定架的一侧向上延伸有竖直部109，竖直部109的顶端径向延伸有朝向固定架的对中板110，对中板110的左右两端分别和左感应开关104、右感应开关105的底部端面适配，对中板110的两端端部成型有圆弧状的对中感应部111。对中板110和竖直部109相接的末端及竖直部的上部成型有防干扰缺口112。

固定架为开口朝向触发板的U形架结构，其包括装配在壳体外侧壁上的固定底板113，自固定底板113外侧端部径向向上延伸成型的连接部114，连接部114顶端径向延伸有朝向触发板方向的固定部115，腰型调节孔106成型在固定部115上。

固定底板113和触发底板108上均成型有一组外接装配孔116。固定底板113、触发底板108通过螺栓经外接装配孔116可拆卸装配至主钳壳体、主钳旋转钳体上。

通过设置装置在主钳2壳体上的固定感应部和设置在主钳旋转部上的触发部配合，可实现主钳2旋转部旋转角度的判定，以达到自动对中的目的。有效解决现有的液压大钳通过人工进行对中，存在安全隐患及效率低下的问题，同时本对中结构还存在结构简单、易于实现、对中效果好。

所述主钳2包括主钳带齿底座4，主钳带齿底座4内圈设置有一组主钳轨迹槽5，主钳带齿底座4内设置有可沿主钳轨迹槽5转动的主钳颚板架6，主钳颚板架6侧壁开设有一组主钳颚板安置缺口7，各主钳颚板安置缺口7内设置有可相对主钳颚板安置缺口7伸缩、回位的主钳颚板8，主钳颚板8朝向主钳轨迹槽5的外侧壁设置有可转动的主钳回位轮9，主钳回位轮9和主钳轨迹槽5相适配。

主钳颚板安置缺口7位于主钳颚板8的左右两侧分别设置有一根主钳扭簧固定销10，主钳颚板8的左右两侧分别设置有一根主钳颚板扭簧卡销11，主钳扭簧固定销10套设有主钳扭簧12，主钳扭簧12的上下两端勾在同侧的主钳颚板扭簧卡销11上。

主钳颚板8朝向主钳轨迹槽5的一侧开设有主钳回位轮安置缺口13，主钳回位轮9可转动装置在主钳回位轮安置缺口13内，主钳回位轮9的外圈端部伸出主钳回位轮安置缺口13。

主钳回位轮安置缺口13位于主钳回位轮9的左右两外侧分别设置一组主卡销固定孔，每组主卡销固定孔均包括由主钳颚板8上端面贯穿至主钳回位轮安置缺口13的上主卡销固定孔15，及由主钳颚板8下端面贯穿至主钳回位轮安置缺口13的下主卡销固定孔16。

各主钳颚板安置缺口7的上、下端面中部均下凹成型有主限位槽17，主钳颚板8的上下端面和主限位槽17相接，且可沿主限位槽17进行伸缩运动；主限位槽17贯穿主钳颚板架6内、外圈侧壁设置。

各主钳颚板安置缺口7位于主限位槽17的左右两侧峰分别设置有一组主固定销装配孔，每组主固定销装配孔均包括由主钳颚板架6上端面贯穿至主钳颚板安置缺口7的上主固定销装配孔18，及由主钳颚板架6下端面贯穿至主钳颚板安置缺口7的下主固定销装配孔19。

背钳3设置有和主钳2同理的回位结构。具体如下：

所述背钳3包括背钳底座20，背钳底座20内圈设置有一组背钳轨迹槽21，背钳底座20内设置有可沿背钳轨迹槽21转动的背钳颚板架22，背钳颚板架22侧壁开设有一组背钳颚板安置缺口23，各背钳颚板安置缺口23内设置有可相对背钳颚板安置缺口23伸缩、回位的背钳颚板24，背钳颚板24朝向背钳轨迹槽21的外侧壁设置有可转动的背钳回位轮25，背钳回位轮25和背钳轨迹槽21相适配。

背钳颚板安置缺口23位于背钳颚板24的左右两侧分别设置有一根背钳扭簧固定销26，背钳颚板24的左右两侧分别设置有一根背钳颚板扭簧卡销27，背钳扭簧固定销26套设有背钳扭簧28，背钳扭簧28的上下两端勾在同侧的背钳颚板扭簧卡销27上。

背钳颚板24朝向背钳轨迹槽21的一侧开设有背钳回位轮安置缺口29，背钳回位轮25可转动装置在背钳回位轮安置缺口29内，背钳回位轮25的外圈端部伸出背钳回位轮安置缺口29。

背钳回位轮安置缺口29位于背钳回位轮25的左右两外侧分别设置一组背卡销固定孔，每组背卡销固定孔均包括由背钳颚板24上端面贯穿至背钳回位轮安置缺口29的上背卡销固定孔30，及由背钳颚板24下端面贯穿至背钳回位轮安置缺口29的下背卡销固定孔31。

各背钳颚板安置缺口23的上、下端面中部均下凹成型有背限位槽32，背钳颚板24的上下端面和背限位槽32相接，且可沿背限位槽32进行伸缩运动；背限位槽32贯穿背钳颚板架22内、外圈侧壁设置。

各背钳颚板安置缺口23位于背限位槽32的左右两侧峰分别设置有一组背固定销装配孔，每组背固定销装配孔均包括由背钳颚板架22上端面贯穿至背钳颚板安置缺口23的上背固定销装配孔33，及由背钳颚板架22下端面贯穿至背钳颚板安置缺口23的下背固定销装配孔34。

主钳颚板架6旋转时，主钳颚板8上的主钳回位轮9和主钳轨迹槽5相抵，旋转过程中，主钳颚板8因为主钳回位轮9和主钳轨迹槽5相对位置的变换，而相对主钳颚板安置缺口7进行伸缩。同时，主钳扭簧12会给主钳颚板8一个扭力，可带动主钳颚板8回到初始位置。

所述自动换档结构41包括设置在主钳2一侧的固定板202，固定板202上设置有气缸固定座203，气缸固定座203设置有换档气缸204，换档气缸204的活塞部连接设置有可随其上下运动的连杆205；固定板202上还设置有转轴孔206，连杆205背离换档气缸204活塞部的一端可转动装置在转轴孔206内；连杆205位于转轴孔206内的一端端部和主钳2内部的换档装置相连。

连杆205整体为三段式折弯结构，其包括一体成型的转轴段207、连接段208及升降段209，升降段209和换档气缸204活塞部顶端相连，可随换档气缸204活塞部进行升降运动；转轴段207可转动设置在转轴孔206内，和主钳2内部的换档装置相连；连接段208成型在转轴段207和升降段209之间。

本液压大钳的换挡机构还包括抓手210，换档气缸的活塞部顶端和抓手210的上端面相接，连杆205的升降段209装置在抓手210上。

抓手210为U形结构，其开设有的U形缺口211，升降段209设置在U形缺口211内。

气缸固定板203包括顶板212，设置在顶板212左侧的侧板213，换档气缸204缸筒设置在顶板212上，换档气缸204的活塞部自顶板212的下端面垂直向下延伸，侧板213和换档气缸204活塞部相对设置；侧板213上部设置有上接近开关214，侧板213的下部设置有下接近开关215，连杆205升降段209的伸出U形缺口211和上接近开关214、下接近开关215相适配。

换档气缸204的升降运动会带动抓手210运动，抓手210上的连杆205的升降段209随之上下运动。升降段209的运动会通过连接段208带动转轴段207在转轴孔206内转动。连杆205的转轴段207的转动会带动与其相连的主钳2内的换档装置运行，实现高低档的换档。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。