一种修井作业管杆智能伸缩输送装置
阅读说明：本技术 一种修井作业管杆智能伸缩输送装置 (Intelligent telescopic conveying device for workover operation pipe rods ) 是由 赵敏 吴永宽 苏国龙 王飞 周滕凯 王乐 王昆 刘宇航 于 2021-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明为一种修井作业管杆智能伸缩输送装置,包括猫道框架、伸缩部件、驱动部件、顶起部件和固定铰链座,伸缩部件设置在猫道框架上,猫道框架一端设置在固定铰链座上,顶起部件设置在猫道框架中部下方,驱动部件设置在猫道框架上,靠近固定铰链座的一侧,伸缩部件与驱动部件连接。本发明具有无论是油管、油杆都是自动放平,动力拖运,自动运送至管杆摆放区域,无需人力搬抬的优点。(The invention relates to an intelligent telescopic conveying device for a workover operation pipe rod, which comprises a catwalk frame, a telescopic part, a driving part, a jacking part and a fixed hinge seat, wherein the telescopic part is arranged on the catwalk frame, one end of the catwalk frame is arranged on the fixed hinge seat, the jacking part is arranged below the middle part of the catwalk frame, the driving part is arranged on the catwalk frame and is close to one side of the fixed hinge seat, and the telescopic part is connected with the driving part. The invention has the advantages that the oil pipe and the oil rod are automatically laid flat, and are automatically conveyed to the pipe rod laying area by power hauling without manual carrying.)
技术领域
本发明涉及石油工业的机械化修井作业装置，具体地说是一种修井作业管杆智能伸缩输送装置。
背景技术
随着油田勘探开发时间延长，在一些老油井或复杂油藏油井中，经常出现井下复杂情况，影响油井正常作业生产，需要进行修井作业，修井装置和系统作为修井作业的基础，对修井成效产生重要影响。油管杆的修复循环使用是采油厂降低生产综合成本的重要措施。在井场修井作业中，管杆会由井口起出，送至管杆摆放区域，等待下一步处理。
实际操作时，除了人工搬运作业外，现有部分承接管杆的设备，承接部分都是无动力系统，靠油管的自重将油管放下，运行到小角度时，重力无法克服摩擦力，无法放平，需要人工操作，用管钳拖动油管放平。随着社会的进步和环保法的颁发，越来越严格的环保要求和作业规范要求让传统的作业方式越来越难满足新的作业要求标准。各石油机械生产厂家相继研发出了半自动化的管杆输送系统，自动化程度不高，管杆公头在滑道上滑至水平，容易损坏油管丝扣，且无法处理抽油杆的下放问题，抽油杆还是人工搬运，自动化程度低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明为解决背景技术存在的上述技术问题，而提供一种修井作业管杆智能伸缩输送装置，具有无论是油管、油杆都是自动放平，动力拖运，自动运送至管杆摆放区域，无需人力搬抬的优点。
本发明的技术解决方案是：本发明为一种修井作业管杆智能伸缩输送装置，其特殊之处在于：所述输送装置包括猫道框架、伸缩部件、驱动部件、顶起部件和固定铰链座，伸缩部件设置在猫道框架上，猫道框架一端设置在固定铰链座上，顶起部件设置在猫道框架中部下方，驱动部件设置在猫道框架上，靠近固定铰链座的一侧，伸缩部件与驱动部件连接。
进一步的，伸缩部件包括伸缩支架、第一小车链轮、第二小车链轮、在第一小车链轮和第二小车链轮上缠绕封闭的小车链条、输送小车和驱动第二小车链轮的小车驱动部件，伸缩支架设置在猫道框架上，并可沿猫道框架横向移动，第一小车链轮、第二小车链轮分别设置在伸缩支架的前后两端，输送小车设置在小车链条上。
进一步的，伸缩部件还包括第一链条护板和第二链条护板，第一链条护板和第二链条护板分别架设在伸缩支架两侧。
进一步的，伸缩部件还包括扶正轮，所述扶正轮设置在伸缩支架上，位于第一小车链轮的前上方。
进一步的，伸缩部件还包括第一调节轴承座，第一小车链轮设置在第一调节轴承座上。
进一步的，驱动部件包括伸缩连接板、第一猫道链轮、第二猫道链轮、在第一猫道链轮和第二猫道链轮上缠绕封闭的猫道链条和驱动第一猫道链轮的猫道驱动部件，第一猫道链轮设置在猫道框架上，靠近固定铰链座的一端，第二猫道链轮设置在猫道框架后部下方，伸缩连接板设置在猫道链条上，伸缩连接板与伸缩支架连接。
进一步的，驱动部件还包括第二调节轴承座，第二猫道链轮设置在第二调节轴承座上。
进一步的，顶起部件包括上撑杆、下撑杆、下铰链座和电动推缸，下铰链座和电动推缸设置在猫道框架下方，上撑杆一端铰接在猫道框架底部，另一端与下撑杆一端铰接，下撑杆另一端和下铰链座铰接，电动推缸与上撑杆和下撑杆的铰接处连接。
进一步的，输送装置还包括箱式底座，固定铰链座设置在箱式底座内，下铰链座和电动推缸设置在箱式底座底部。
本发明具有以下优点：
1、本发明无论是油管、油杆都是自动放平，动力拖运，自动运送至管杆摆放区域，无需人力搬抬。
2、本发明可无级调整高度，适应不同高度修井需求。
3、本发明配有动力小车，可配合修井机共同移运管杆，不需人力介入且不伤丝扣。
4、本发明的管杆移运过程中不会有油污滴落。
5、本发明自动扶正无需人工干预。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的B部放大图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的承接应用示意图；
图6为本发明的运动应用示意图；
图7为本发明的放平应用示意图。
附图标记说明如下：
101、猫道框架；102、伸缩部件；103、运输小车；104、第一小车链轮；105、小车链条；106、第一链条护板；107、第二链条护板；108、小车驱动部件；109、伸缩支架；110、第一调节轴承座；111、扶正轮；112、第二小车链轮；
115、伸缩连接板；116、第一猫道链轮；117、第二猫道链轮；118、猫道链条；
121、固定铰链座；122、猫道驱动部件；123、电动推缸；124、上撑杆；125、下撑杆；126、下铰链座；127、第二调节轴承座；
130、箱式底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的总体方案作进一步的详细说明：
参见图1、2、3、4，本发明具体实施例的结构由三部分组成：
第一部分是架设在猫道框架101上的伸缩部件102，伸缩部件102包括运输小车103、第一小车链轮104、小车链条105、第一链条护板106、第二链条护板107、小车驱动部件108、伸缩支架109、第一调节轴承座110、扶正轮111和第二小车链轮112；伸缩支架109设置在猫道框架101上，输送小车103固定在第一小车链轮104和第二小车链轮112缠绕封闭的小车链条105上。小车驱动部件108驱动第二小车链轮112，使输送小车103在伸缩支架109上运行，第一链条护板106和第二链条护板107分别架设在伸缩支架109两侧，对小车链条105进行防护，扶正轮111设置在伸缩支架109上，位于第一小车链轮104的前上方，负责将承接的管杆扶正。第一小车链轮104可以设置在第一调节轴承座110上，通过第一调节轴承座110对第一小车链轮104的位置可以进行微调。
第二部分是驱动部件，驱动部件可以驱动伸缩部件102在猫道框架101上横向移动。驱动部件包括伸缩连接板115、第一猫道链轮116、第二猫道链轮117、猫道链条118、猫道驱动部件122和第二调节轴承座127。伸缩连接板115固定在伸缩支架109后端，伸缩连接板115固定在第一猫道链轮116和第二猫道链轮117缠绕封闭的猫道链条118上。猫道驱动部件122驱动第一猫道链轮116，使伸缩部件102在猫道框架101上伸缩运行。第二猫道链轮117设置在第二调节轴承座127上，通过第二调节轴承座127对第二猫道链轮117的位置可以进行微调。
第三部分是顶起部件，包括上撑杆124、下撑杆125、下铰链座126和电动推缸123，固定铰链座121固定在箱式底座130内部，猫道框架101一端安装在固定铰链座121上，可以灵活转动，上撑杆124一端铰接在猫道框架101底部，另一端与下撑杆125一端铰接，下撑杆125另一端和下铰链座126铰接，下铰链座126固定在箱式底座130底部，电动推缸123与上撑杆124和下撑杆125的铰接处连接，电动推缸123安装在箱式底座130底部。
参见图5、6、7，本发明使用时，在无工作状态下，猫道框架101与箱式底座130底部平行，伸缩部件102如图4所示未伸出，输送小车103在初始位置。在工作状态下，首先电动缸123通过上撑杆124、下撑杆125顶起猫道框架101，使猫道框架101达到预设角度，然后猫道驱动部件122驱动第一猫道链轮116，带动固定在猫道链条118上的伸缩连接板115，伸缩连接板115带动伸缩部件102前伸出预设长度，随后小车驱动部件108驱动第二小车链轮129，带动固定在小车链条105上的输送小车103向井口方向移动，输送小车103到达指定位置承接管杆。输送小车103承接到管杆时，管杆一端放置在输送小车103上，输送小车103返回初始位置，管杆另一端放置在扶正轮111上，卸掉吊卡，随后电动缸123收回上撑杆124、下撑杆125，伸缩部件102随着猫道框架101放平。反之本发明即是往井口送管杆。
本发明内容及上述实施例中未具体叙述的技术内容同现有技术。
以上，仅为本发明公开的具体实施方式，但本发明公开的保护范围并不局限于此，本发明公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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