具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的烹饪装置控制方法的流程图，如图1所示，该烹饪装置控制方法，包括：

S11：接收到启动指令后，通过至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热；

S12：采集所述烹饪装置内部的温度数据；

S13：将加热过程分为多个烹饪阶段，每个烹饪阶段中，在温度数据达到预设蒸汽产生温度阈值时通过蒸汽模块产生蒸汽。

传统烹饪装置或蒸烤一体机使用蒸汽锅炉加热管长时间工作来产生蒸汽，不仅加热效率不高，锅炉加热管的使用寿命会大大降低，并且，由于蒸汽产生时间滞后，造成烹饪出的食物干硬，影响口感。

本实施例中，烹饪装置控制方法包括接收到启动指令后，通过至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热，采集烹饪装置内部的温度数据，将加热过程分为多个烹饪阶段，每个烹饪阶段中，在温度数据达到预设蒸汽产生温度阈值时通过蒸汽模块产生蒸汽，可以实现在每个烹饪阶段达到适当温度时就产生蒸汽，提升食物口感，并且，无需用户了解烹饪的具体参数，解决不会烹饪人群的困扰，提升人们生活幸福感。

本发明实施例提供另一种烹饪装置控制方法，如图2所示的流程图，该烹饪装置控制方法，包括：

S21：接收到启动指令后，控制第一加热器和第二加热器交替对烹饪装置内部进行加热；

一些实施例中，通过PWM产生预设占空比值的占空比交替驱动第一加热器和第二加热器对烹饪装置内部进行加热。

预设占空比值例如为8％。

通过多加热器交替加热，使负载输出功能保持了其均匀特点，保障用电的安全，同时也实现更加均匀的输出温度和蒸汽的控制的效果。

S22：按照预设采集频率采集所述烹饪装置内部的温度数据；

一些实施例中，预设采集频率为每隔200毫秒一次。

S23：在升温蒸汽阶段对烹饪装置控制包括：在预设第一时间段内通过至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热至预设惯性温升温度，以根据惯性温升至预设目标温度；在烹饪装置内部温度数据达到预设蒸汽产生温度阈值时通过蒸汽模块产生蒸汽。

一些实施例中，蒸汽模块包括蒸汽发生器和蒸汽泵，通过蒸汽模块产生蒸汽，包括：

采用预设最大功率值对蒸汽发生器进行加热；

在蒸汽发生器加热到预设蒸汽产生温度阈值时打开蒸汽泵产生蒸汽；

在蒸汽发生器温度下降到预设蒸汽关闭温度阈值时关闭蒸汽泵。

预设蒸汽产生温度阈值范围为160℃-200℃，优先地，预设蒸汽产生温度阈值为180℃，在180℃时可以快速产生蒸汽，也不会因温度阈值设计过高错过打开蒸汽泵产生最佳时间，预设蒸汽关闭温度阈值例如为140℃。举例说明如下：

当蒸汽发生器加热到180℃时控制器控制蒸汽泵打开产生蒸汽，蒸汽产生时需要消耗热量，蒸汽发生器内部温度因此温度会下降，当下降到低于140℃时，关闭蒸汽泵，此时蒸汽发生器内部温度又受热升高，在温度达到180℃时蒸汽泵又启动产生蒸汽，如此循环产生适当的蒸汽。

S24：在第一维稳蒸汽阶段对烹饪装置控制包括：在升温蒸汽阶段结束间隔第二时间段后再次控制蒸汽模块产生蒸汽，持续第三时间段后关闭蒸汽；通过PID算法控制至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热以使烹饪装置内部温度维持在预设维稳温度值。

S25：在第二维稳蒸汽阶段对烹饪装置控制包括：在第一维稳蒸汽阶段结束间隔第四时间段后再次控制蒸汽模块产生蒸汽，通过烹饪装置内部温度数据控制蒸汽模块关闭或开启；控制所有加热器停止加热。

S26：在第三维稳蒸汽阶段对烹饪装置控制包括：维持对第二维稳蒸汽阶段控制过程，在距预设烹饪结束时间第五时间段内再次控制至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热。

第一时间段例如为12分钟；第二时间段例如为2分钟，第三时间段例如为2分钟；第四时间段例如为4分钟；第五时间段例如为2分钟。

需要说明的是，本实施例将加热过程分为升温蒸汽烹饪阶段、第二维稳蒸汽阶段、第二维稳蒸汽阶段和第三维稳蒸汽阶段是经过多次实现根据实验结果积累经验最终设计完成，实验结果表明，将加热过程分为升温蒸汽烹饪阶段、第二维稳蒸汽阶段、第二维稳蒸汽阶段和第三维稳蒸汽阶段对应的烹饪装置烹饪出的口感最佳。

如图3所示：T为目标温度，固化为100℃，S为目标时间，固化为12分钟。

S1为升温蒸汽阶段，S2为第一维稳蒸汽阶段，S3为第二维稳蒸汽阶段，S4为第三维稳蒸汽阶段，H1用于表示S1到S3的时间，T1表示距离烹饪结束时间的第五时间段。一些实施例中，烹饪装置具体工作过程如下：

升温蒸汽阶段S1：当启用烹饪程序后，以最大功率1000W对蒸汽发生器加热，当蒸汽发生器加热到180℃时，控制器控制蒸汽泵打开产生蒸汽，蒸汽产生时需要消耗热量，蒸汽发生器内部温度因此开始下降，当下降到低于140℃时，关闭蒸汽泵，此时再次对蒸汽发生器内部进行加热使其内部又受热升高达180℃时，蒸汽泵再次启动产生蒸汽，如此循环产生适当的蒸汽。

同时第一加热器(1000W)与第二加热器(1000W)通过PWM(Pulse WidthModulation，脉宽调制)以产生8％的占空比交替驱动第一加热器与第二加热器，通过交替加热的形式有助于温度快速上升，加速升温过程，缩短升温时间。

通过温度传感器按每200毫秒采集当前烹饪装置内部实际温度，每采集到一次实际温度后与目标温度做一次对比分析，由于加热器存在惯性温升，因此需要在目标温度达到之前结束S1升温阶段。这样操作可以防止温度过冲，对食材产生影响。此时，蒸汽模块停止工作，驱动第一加热器与第二加热器交替加热使当前温度维持在目标温度的有效范围。

第一维温蒸汽阶段S2：S1结束后，在间隔设定的时间(固化2分钟)后再次启动蒸汽模块，工作控制方式与S1阶段补蒸汽控制方式一致，持续2分钟后再次关闭蒸汽。采用PID算法形成闭环维温。

第二维温蒸汽阶段S3：S3阶段在工作4分钟后进行补蒸汽，这个阶段第一加热器与第二加热器停止加热，蒸汽发生器通过PWM输出1000W等效功率(100％)的占空比驱动蒸汽发生器，当发生器温度范围在140℃---200℃范围内时，蒸汽泵打开产生蒸汽，产生蒸汽时由于有水份的存在，会使蒸汽发生器内部温度成下降趋势，当下降温度低于140℃时停止蒸汽泵，重复上述过程，并倒计时一直持续到S4结束；

第三维温蒸汽阶段S4：停止蒸汽泵与蒸汽发生器，在距离整个烹饪过程结束2分钟时，再次开启第一加热器与第二加热器交替加热，同时发出烹饪完成的提示音。

在烹饪技术后，自动终止程序，系统复位到待机模式，等待下一次触发控制。

本实施例中，无需了解烹饪的具体参数，解决不会烹饪人群的困扰，促进生活幸福感，将控制方法固化在烹饪装置中，通过固化的程序，使每次做出来的烹饪效果都保持一致性，并且，控制方法不受硬件烹饪装置制约，可移植性强。

本发明实施例提供一种烹饪装置控制装置，如图4所示的功能结构图，该烹饪装置控制装置包括：

加热模块41，用于接收到启动指令后，通过至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热；

采集模块42，用于采集所述烹饪装置内部的温度数据；

蒸汽控制模块43，用于将加热过程分为多个烹饪阶段，每个烹饪阶段中，在温度数据达到预设蒸汽产生温度阈值时通过蒸汽模块产生蒸汽。

本实施例中，通过加热模块接收到启动指令后，通过至少一个加热器对烹饪装置内部进行加热，采集模块采集所述烹饪装置内部的温度数据，蒸汽控制模块将加热过程分为多个烹饪阶段，每个烹饪阶段中，在所述温度数据达到预设蒸汽产生温度阈值时通过蒸汽模块产生蒸汽，可以实现在每个烹饪阶段达到适当温度时就产生蒸汽，提升食物口感，并且，无需用户了解烹饪的具体参数，解决不会烹饪人群的困扰，提升人们生活幸福感。同时上述实施例所述的控制方法也可以移植在其它具体相同框架的硬件装置中并可达到相同的控制与烹饪效果。

本发明实施例提供一种控制器，包括：

一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；

一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种烹饪装置，如图5所示的功能结构图，该烹饪装置包括：

如上述实施例所述的控制器51、温度传感器52、蒸汽模块和至少一个加热器；

温度传感器52用于采集所述烹饪装置内部的温度数据；

至少一个加热器用于对烹饪装置内部进行加热；

蒸汽模块用于产生蒸汽；

控制器51分别与温度传感器52、蒸汽模块和至少一个加热器连接。

一些实施例中，至少一个加热器包括：第一加热器53和第二加热器54。

蒸汽模块包括蒸汽泵55和蒸汽发生器56。

本实施例中，通过温度传感器采集所述烹饪装置内部的温度数据，至少一个加热器用于对烹饪装置内部进行加热，蒸汽模块用于产生蒸汽可以实现在每个烹饪阶段达到适当温度时就产生蒸汽，提升食物口感，并且，无需用户了解烹饪的具体参数，解决不会烹饪人群的困扰，提升人们生活幸福感。同时上述实施例所述的控制方法也可以移植在其它具体相同框架的硬件装置中并可达到相同的控制与烹饪效果。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。