具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明一些实施例提供的烹饪器具及其控制方法和控制装置、可读存储介质。

本发明第一个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，可实现烹饪器具门体的自动开闭，极大程度上提升了该烹饪器具的使用便捷性，特别是在用户放置食材和取出食材的时候自动开闭门体，解决了用户此时不便于手动开闭门体的弊端。

其中，如图4所示，烹饪器具包括门体406和图像采集装置408。其中，烹饪器具内部设置有烹饪腔404，烹饪腔404可用来放置待烹饪的食材；门体406可开合地设置在烹饪器具的本体402上，以开启或关闭烹饪腔404。此外，至少一个图像采集装置408设置在本体402上，图像采集装置408工作时可采集图像信息。具体地，图像采集装置408既可以采集烹饪腔404内部的图像信息，也可以采集烹饪腔404外部、本体402周围的图像信息。具体地，烹饪器具可以设置一个图像采集装置408，也可设置有多个图像采集装置408。

如图1所示，本发明第一个实施例提出的烹饪器具的控制方法包括：

步骤102，获取门体的门体状态；

步骤104，根据门体状态，选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别，得到识别信息；

步骤106，根据门体状态和识别信息，控制是否改变门体状态。

本实施例提出的烹饪器具的控制方法，首先获取门体的门体状态，并根据门体的门体状态选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别，以得到识别信息；而后，根据上述门体的门体状态以及识别到的识别信息，来确定是否需要改变门体的状态，以自动开门或自动关门。

具体地，在门体处于关闭状态时，本发明可根据识别到的识别信息来确定是否需要开启门体；在门体处于开启状态时，本发明可根据识别到的识别信息来确定是否需要关闭门体。这样，应用本发明提出的烹饪器具的控制方法的烹饪器具，即可实现对于门体的自动开合控制，解放了用户的双手，极大程度上提升烹饪器具的自动化程度，并且方便用户使用。

本发明第二个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，在实施例一的基础上，进一步地：

至少一个图像采集装置408包括第一图像采集装置410。其中，第一图像采集装置410设置在烹饪器具的开门侧，并可用于获取烹饪器具开门侧的第一图像信息。

在门体处于关闭状态时，本发明会对第一图像采集装置所采集到的烹饪器具开门侧的第一图像信息进行识别，并得到第一识别信息。而后，本发明判断第一识别信息是否满足开启条件；在第一识别信息满足开启条件的情况下，判断此时具有开门需求，本发明控制门体由关闭状态变为开启状态，进而实现对门体的自动开启；在第一识别信息不满足开启条件的情况下，判断此时没有开门需求，本发明控制门体继续保持关闭状态。

也即，在该实施例中，本发明可将烹饪器具开门侧的第一图像信息作为控制门体自动开启的判断条件。

本发明第三个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，在实施例一的基础上，进一步地：

至少一个图像采集装置408包括第一图像采集装置410。其中，第一图像采集装置410设置在烹饪器具的开门侧，并可用于获取烹饪器具开门侧的第一图像信息。

在门体处于开启状态时，本发明会对第一图像采集装置所采集到的烹饪器具开门侧的第一图像信息进行识别，并得到第一识别信息。而后，本发明判断第一识别信息是否满足第一关闭条件；在第一识别信息满足第一关闭条件的情况下，判断此时具有关门需求，本发明控制门体由开启状态变为关闭状态，进而实现对门体的自动关闭；在第一识别信息不满足第一关闭条件的情况下，判断此时没有关门需求，本发明控制门体继续保持开启状态。

也即，在该实施例中，本发明可将烹饪器具开门侧的第一图像信息作为控制门体自动关闭的判断条件。

本发明第四个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，在实施例一的基础上，进一步地：

至少一个图像采集装置408包括第一图像采集装置410和第二图像采集装置412。其中，第一图像采集装置410设置在烹饪器具的开门侧，并可用于获取烹饪器具开门侧的第一图像信息；第二图像装置设置在烹饪器具的烹饪腔404内，并可用于获取烹饪腔404内的第二图像信息。

在门体处于开启状态时，本发明会对第一图像采集装置所采集到的烹饪器具开门侧的第一图像信息进行识别，并得到第一识别信息，本发明还会对第二图像采集装置所采集到的烹饪腔内的第二图像信息进行识别，并得到第二识别信息。而后，本发明判断第一识别信息是否满足第一关闭条件、判断第二识别信息是否满足第二关闭条件；在第一识别信息满足第一关闭条件、并且第二识别信息也满足第二关闭条件的情况下，判断此时具有关门需求，本发明控制门体由开启状态变为关闭状态，进而实现对门体的自动关闭；在第一识别信息不满足第一关闭条件、或者第二识别信息不满足第二关闭条件的情况下，判断此时没有关门需求，本发明控制门体继续保持开启状态。

也即，在该实施例中，本发明可将烹饪器具开门侧的第一图像信息、以及烹饪腔内的第二图像信息作为控制门体自动开启的判断条件。

在实施例一至实施例四的基础上，进一步地，在选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别之前，首先获取烹饪器具的烹饪状态。如果烹饪器具处于烹饪开始前，说明用户需要将待烹饪的食材放入到烹饪腔内，并且在待烹饪的食材放入后需要关闭门体。在烹饪器具处于烹饪结束后，说明用户需要将烹饪好的食材取出烹饪腔，并且在食材取出后需要关闭门体。

因此，本发明在获取到烹饪器具的烹饪状态为烹饪开启前或烹饪结束后的情况下，会选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别，并根据得到的识别信息和门体的状态来控制是否改变门体状态。

在实施例二的基础上，进一步地，开启条件为预设区域A内存在目标对象。如果目标用户处于预设区域A内，说明用户此时处于烹饪器具附近。因此，在门体处于关闭状态，并且预设区域A内存在目标对象的情况下，控制门体开启。

具体地，上述预设区域A可根据实际情况进行设置，但应保证上述预设区域A设置在烹饪器具的开门侧，并且保证预设区域A的面积适宜，以使得在用户处于该预设区域A时，即可判断用户处于烹饪器具的附近。

在实施例三和实施例四的基础上，进一步地，如图6所示，第一关闭条件为：预设区域A内不存在目标对象。如果目标用户处于预设区域A内，说明用户此时已经远离烹饪器具。因此，在门体处于开启状态，并且预设区域A内不存在目标对象的情况下，控制门体关闭。

具体地，如图6所示，预设区域A包括一个四边形的区域。其中，该四边形的第一边L1与第二边L2相平行，并且第一边L1与本体设置有上述门体的一壁面相重合，且一边L1的长度小于第二边L2。此外，四边形的第三边L3与第一边L1之间的第一夹角α1，等于四边形的第四边L4与第一边L1之间的第二夹角α2。

更具体地，如图6所示，第一边L1与第二边L2之间的距离H小于1米或等于1米，第一夹角α1大于90°，并且小于或等于120°，第二夹角α2大于90°，并且小于或等于120°。

此外，如图6所示，上述H小于或等于1米的限定，保证了用户与烹饪器具之间的距离足够近，进而可以准确地判断出用户是否在烹饪器具的附近。上述第一夹角α1和第二夹角α2大于90°并小于或等于120°的限定，保证了用户与烹饪器具设置有门体的一壁面之间具有一定的偏移量。也就是说，用户不必一定站在烹饪器具的正前方(此处以烹饪器具设置有门体的一侧为前侧)，用户还可向左或向右存在一定的偏移量，这样均可视为用户处于上述预设区域A内。

具体实施例中，上述四边形为等腰梯形。该等腰梯形的上底为第一边L1，下底为第二边L2，两条腰分别为第三边L3和第四边L4。

具体实施例中，第一边L1与第二边L2之间的距离H可以为0.2米、0.5米、0.8米、1.0米等，在此并不做出具体限定，本领域技术人员是可以理解的。

具体实施例中，第一夹角α1可以为90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°等，在此并不做出具体限定，本领域技术人员是可以理解的。

具体实施例中，第二夹角α2可以为90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°等，在此并不做出具体限定，本领域技术人员是可以理解的。在实施例四的基础上，进一步地，第二关闭条件为：烹饪器具的烹饪腔内不存在食材。其中，如果烹饪器具的烹饪腔内不存在食材，说明用户已经将烹饪好的食材取出，此时判断第二识别信息已经满足了上述第二关闭条件。因此，在门体处于开启的状态，并且预设区域A内不存在目标对象、烹饪器具的烹饪腔内不存在食材的情况下，控制门体自动关闭。

如图2所示，本发明第五个实施例提出了一种烹饪器具的控制装置200，可实现烹饪器具门体的自动开闭，极大程度上提升了该烹饪器具的使用便捷性，特别是在用户放置食材和取出食材的时候自动开闭门体，解决了用户此时不便于手动开闭门体的弊端。

其中，如图4所示，烹饪器具包括门体406和图像采集装置408。其中，烹饪器具内部设置有烹饪腔404，烹饪腔404可用来放置待烹饪的食材；门体406可开合地设置在烹饪器具的本体402上，以开启或关闭烹饪腔404。此外，至少一个图像采集装置408设置在本体402上，图像采集装置408工作时可采集图像信息。具体地，图像采集装置408既可以采集烹饪腔404内部的图像信息，也可以采集烹饪腔404外部、本体402周围的图像信息。具体地，烹饪器具可以设置一个图像采集装置408，也可设置有多个图像采集装置408。

如图2所示，本发明提出的烹饪器具的控制装置200包括获取单元202和控制单元204。其中，获取单元202获取门体的门体状态，并根据门体的门体状态选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别，以得到识别信息；而后，控制单元204根据上述门体的门体状态以及识别到的识别信息，来确定是否需要改变门体的状态，以自动开门或自动关门。

具体地，在门体处于关闭状态时，本发明可根据识别到的识别信息来确定是否需要开启门体；在门体处于开启状态时，本发明可根据识别到的识别信息来确定是否需要关闭门体。这样，应用本发明提出的烹饪器具的控制装置200的烹饪器具，即可实现对于门体的自动开合控制，解放了用户的双手，极大程度上提升烹饪器具的自动化程度，并且方便用户使用。

本发明第六个实施例提出了一种烹饪器具的控制装置200，在实施例五的基础上，进一步地：

至少一个图像采集装置包括第一图像采集装置。其中，第一图像采集装置设置在烹饪器具的开门侧，并可用于获取烹饪器具开门侧的第一图像信息。

在门体处于关闭状态时，控制单元204会对第一图像采集装置所采集到的烹饪器具开门侧的第一图像信息进行识别，并得到第一识别信息。而后，控制单元204判断第一识别信息是否满足开启条件；在第一识别信息满足开启条件的情况下，判断此时具有开门需求，控制单元204控制门体由关闭状态变为开启状态，进而实现对门体的自动开启；在第一识别信息不满足开启条件的情况下，判断此时没有开门需求，控制单元204控制门体继续保持关闭状态。

也即，在该实施例中，本发明可将烹饪器具开门侧的第一图像信息作为控制门体自动开启的判断条件。

本发明第七个实施例提出了一种烹饪器具的控制装置200，在实施例五的基础上，进一步地：

至少一个图像采集装置408包括第一图像采集装置410。其中，第一图像采集装置410设置在烹饪器具的开门侧，并可用于获取烹饪器具开门侧的第一图像信息。

在门体处于开启状态时，控制单元204会对第一图像采集装置所采集到的烹饪器具开门侧的第一图像信息进行识别，并得到第一识别信息。而后，控制单元204判断第一识别信息是否满足第一关闭条件；在第一识别信息满足第一关闭条件的情况下，判断此时具有关门需求，控制单元204控制门体由开启状态变为关闭状态，进而实现对门体的自动关闭；在第一识别信息不满足第一关闭条件的情况下，判断此时没有关门需求，控制单元204控制门体继续保持开启状态。

也即，在该实施例中，本发明可将烹饪器具开门侧的第一图像信息作为控制门体自动关闭的判断条件。

本发明第八个实施例提出了一种烹饪器具的控制装置200，在实施例五的基础上，进一步地：

至少一个图像采集装置408包括第一图像采集装置410和第二图像采集装置412。其中，第一图像采集装置410设置在烹饪器具的开门侧，并可用于获取烹饪器具开门侧的第一图像信息；第二图像装置设置在烹饪器具的烹饪腔404内，并可用于获取烹饪腔404内的第二图像信息。

在门体处于开启状态时，控制单元204会对第一图像采集装置所采集到的烹饪器具开门侧的第一图像信息进行识别，并得到第一识别信息，控制单元204还会对第二图像采集装置所采集到的烹饪腔内的第二图像信息进行识别，并得到第二识别信息。而后，控制单元204判断第一识别信息是否满足第一关闭条件、判断第二识别信息是否满足第二关闭条件；在第一识别信息满足第一关闭条件、并且第二识别信息也满足第二关闭条件的情况下，判断此时具有关门需求，控制单元204控制门体由开启状态变为关闭状态，进而实现对门体的自动关闭；在第一识别信息不满足第一关闭条件、或者第二识别信息不满足第二关闭条件的情况下，判断此时没有关门需求，控制单元204控制门体继续保持开启状态。

也即，在该实施例中，本发明可将烹饪器具开门侧的第一图像信息、以及烹饪腔内的第二图像信息作为控制门体自动开启的判断条件。

在实施例五至实施例八的基础上，进一步地，在选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别之前，获取单元202首先获取烹饪器具的烹饪状态。如果烹饪器具处于烹饪开始前，说明用户需要将待烹饪的食材放入到烹饪腔内，并且在待烹饪的食材放入后需要关闭门体。在烹饪器具处于烹饪结束后，说明用户需要将烹饪好的食材取出烹饪腔，并且在食材取出后需要关闭门体。

因此，本发明在获取到烹饪器具的烹饪状态为烹饪开启前或烹饪结束后的情况下，会选择对至少一个图像采集装置获取的图像信息进行识别，并根据得到的识别信息和门体的状态来控制是否改变门体状态。

在实施例六的基础上，进一步地，开启条件为预设区域A内存在目标对象。如果目标用户处于预设区域A内，说明用户此时处于烹饪器具附近。因此，在门体处于关闭状态，并且预设区域A内存在目标对象的情况下，控制门体开启。

具体地，上述预设区域A可根据实际情况进行设置，但应保证上述预设区域A设置在烹饪器具的开门侧，并且保证预设区域A的面积适宜，以使得在用户处于该预设区域A时，即可判断用户处于烹饪器具的附近。

在实施例六和实施例七的基础上，进一步地，如图6所示，第一关闭条件为：预设区域A内不存在目标对象。如果目标用户处于预设区域A内，说明用户此时已经远离烹饪器具。因此，在门体处于开启状态，并且预设区域A内不存在目标对象的情况下，控制门体关闭。

具体地，如图6所示，预设区域A包括一个四边形的区域。其中，该四边形的第一边L1与第二边L2相平行，并且第一边L1与设置有上述门体的一壁面相重合，且一边L1的长度小于第二边L2。此外，四边形的第三边L3与第一边L1之间的第一夹角α1，等于四边形的第四边L4与第一边L1之间的第二夹角α2。

更具体地，如图6所示，第一边L1与第二边L2之间的距离H小于1米或等于1米，第一夹角α1大于90°，并且小于或等于120°，第二夹角α2大于90°，并且小于或等于120°。

此外，如图6所示，上述H小于或等于1米的限定，保证了用户与烹饪器具之间的距离足够近，进而可以准确地判断出用户是否在烹饪器具的附近。上述第一夹角α1和第二夹角α2大于90°并小于或等于120°的限定，保证了用户与烹饪器具设置有门体的一壁面之间具有一定的偏移量。也就是说，用户不必一定站在烹饪器具的正前方(此处以烹饪器具设置有门体的一侧为前侧)，用户还可向左或向右存在一定的偏移量，这样均可视为用户处于上述预设区域A内。

具体实施例中，上述四边形为等腰梯形。该等腰梯形的上底为第一边L1，下底为第二边L2，两条腰分别为第三边L3和第四边L4。

具体实施例中，第一边L1与第二边L2之间的距离H可以为0.2米、0.5米、0.8米、1.0米等，在此并不做出具体限定，本领域技术人员是可以理解的。

具体实施例中，第一夹角α1可以为90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°等，在此并不做出具体限定，本领域技术人员是可以理解的。

具体实施例中，第二夹角α2可以为90°、95°、100°、105°、110°、115°、120°等，在此并不做出具体限定，本领域技术人员是可以理解的。

在实施例八的基础上，进一步地，第二关闭条件为：烹饪器具的烹饪腔内不存在食材。其中，如果烹饪器具的烹饪腔内不存在食材，说明用户已经将烹饪好的食材取出，此时判断第二识别信息已经满足了上述第二关闭条件。因此，在门体处于开启的状态，并且预设区域A内不存在目标对象、烹饪器具的烹饪腔内不存在食材的情况下，控制门体自动关闭。

如图4、图5和图6所示，本发明第九个实施例提出了一种烹饪器具，包括如上述实施例的烹饪器具的控制装置。因此，具有上述烹饪器具的控制装置的全部有益效果，在此不再详细论述。

进一步地，如图4所示，烹饪器具还包括本体402、门体406、驱动装置414和至少一个图像采集装置408。其中，本体402内部设置有烹饪腔404，烹饪腔404可用来放置待烹饪的食材；门体406设置在本体402上，并且是可开合地设置在本体402上，以开启或关闭烹饪腔404，驱动装置414与门体406相连接，驱动装置414烹饪器具的控制装置电连接，与并在烹饪器具的控制装置的控制下驱动门体406开启或关闭。此外，至少一个图像采集装置408设置在本体402上，并与烹饪器具的控制装置电连接；至少一个图像采集装置408工作时可采集图像信息。

具体地，如图4所示，至少一个图像采集装置408既可以采集烹饪腔404内部的图像信息，也可以采集烹饪腔404外部、本体402周围的图像信息。具体地，烹饪器具可以设置一个图像采集装置408，也可设置有多个图像采集装置408。

在该实施例中，进一步地，如图4所示，图像采集装置408包括有朝向门体406开门侧的第一图像采集装置410；上述开门侧指的是，当用户需要开启或关闭门体406是所在的一侧，也即门体406所在的一侧，也是烹饪器具的正面。在烹饪器具的门体406处于开启状态的时候，本发明会控制第一图像采集装置410采集烹饪腔404外部、且本体402开门侧的第一图像信息。

在该实施例中，进一步地，如图4所示，图像采集装置408还包括有朝向烹饪腔404内部的第二图像采集装置412。本发明会控制第二图像采集装置412采集烹饪腔404内部的第二图像信息。进而根据该位置的第二图像信息来判断此时是否需要具有开启需要，并判断是否需要进一步识别烹饪腔404外部的第一图像信息。

在该实施例中，进一步地，本发明提出的烹饪器具可以为以下产品：微波炉、烤箱、蒸箱或微蒸烤一体机。

在该实施例中，进一步地，上述驱动装置414可采用电机加齿轮的组合实现驱动，也可采用电机加丝杠的组合实现驱动。只要可以实现对门体406的驱动，都是可以实现的，在此并不展开论述，本领域技术人员是可以理解的。

在该实施例中，进一步地，门体406可以是转动连接到本体402上，也可是滑动安装到本体402上，此处并不限定。

本发明第十个实施例提出了一种可读存储介质(图中未示出)，其存储的程序被执行时，可实现如上述实施例的烹饪器具的控制方法的步骤。

因此，该可读存储介质具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再详细论述。

相关技术中，食材烹饪完成后，需要人去拉开炉门或者点击设备上的按钮将炉门打开，取出食物。对应地，在食材取出后，需要用户去手动关闭门体。上述过程并不便于用户操作。

本发明提出了一种烹饪器具及其控制方法，可实现当用户站到门体面前时，自动打开门体；当用户离开烹饪器具时，自动将门体关闭。

如图4、图5和图6所示，本发明提出的烹饪器具，至少包括以下部件：

第一图像采集装置410：朝向烹饪腔404的外部设置，并用于采集和分析烹饪腔404外的第一图像信息(具体采集烹饪腔404外的用户)。其中，第一图像采集装置410可采用摄像头。

第二图像采集装置412：朝向烹饪腔404的内部设置，并用于采集和分析烹饪腔404内的第二图像信息(具体采集食材烹饪腔404内是否具有食材)。其中，第二图像采集装置412可采用摄像头。

驱动装置414：可以控制门体406自动打开和自动关闭。

烹饪器具的控制装置：可以用来控制烹饪器具进行烹饪，以及向驱动装置414发出关闭或者打开的控制信息，控制门体406开关。

具体实施例中，本发明提出的烹饪器具的控制流程如下：

第一步：食材烹饪完成后，用户走到烹饪器具面前。

第二步：第一图像采集装置410一直在采集烹饪腔404外的图像信息。当用户站在烹饪器具前面时，第一图像采集装置410采集到第三图像信息，并识别第三图像信息，可以识别出用户与烹饪器具之间的角度，用户身体与烹饪器具之间可以偏差一定角度，可以认为用户是想打开门体406，这个角度范围偏差不一定是正负20度，可以根据实际情况调整。

第三步：当第一图像采集装置410检测到有用户，且用户的在预设区域A内时，认为用户需要打开门体406；则向烹饪装置的控制装置发出通知，烹饪装置的控制装置向门体406的驱动装置414发出打开门体406的命令，控制门体406自动打开。

第四步：门体406自动打开后，用户取走食材，离开。

第五步：第二图像采集装置412此前一直在采集烹饪腔404内的第二图像信息，并对第二图像信息内的食材进行识别。当食材被拿走了后，第二图像采集装置412识别到烹饪腔404为空，并将烹饪腔404为空的结果反馈给烹饪装置的控制装置。

第六步：同时，第一图像采集装置410一直在采集烹饪器具前面的第一图像信息，并对第一图像信息进行人物识别；当用户离开时，第一图像采集装置410会识别到烹饪器具外已经没用户，并将用户不在烹饪器具前的结果反馈给烹饪装置的控制装置。

第七步：根据第五步和第六部的结果做出裁决，如果同时满足以下两个条件(烹饪腔404内食材为空，且烹饪器具前没有用户)，则认为用户已经拿着食材离开，这时通知驱动装置414关闭门体406。

第八步：驱动装置414收到门体406关闭的命令后，控制门体406自动关闭。

下面结合图3，对本发明提出的烹饪器具的控制方法进一步的解释说明。如图3所示，烹饪器具的控制方法包括：

步骤302，食材烹饪完成；

步骤304，用户走到烹饪器具面前；

步骤306，第一图像采集装置采集烹饪腔外的第一图像信息；

步骤308，识别第一图像信息并判断是否满足开启条件，若判断结果为是执行步骤310，否则结束；

步骤310，第一图像采集装置通知烹饪器具的控制装置打开门体；

步骤312，烹饪器具的控制装置向驱动装置发送开门信号；

步骤314，门体自动开启，用户取走食材后离开；

步骤316，第二图像采集装置采集烹饪腔内的第二图像信息

步骤318，识别第二图像信息并判断是否满足第二关闭条件，若判断结果为是执行步骤320，否则结束；

步骤320，第一图像采集装置采集烹饪腔外的第一图像信息；

步骤322，识别第一图像信息并判断是否满足第一关闭条件，若判断结果为是执行步骤324，否则结束；

步骤324，第一图像采集装置通知烹饪器具的控制装置关闭门体；

步骤326，烹饪器具的控制装置向驱动装置发送关门信号；

步骤328，门体自动关闭。

特别地，在上述步骤308中，识别第三图像信息内的目标用户，并判断目标用户是不是在设定的预设区域A内。如果目标用户不在该预设区域A内，判断第三图像信息并不满足上述开启条件；如果目标用户在该预设区域A内，判断第三图像信息还没有满足开启条件。

特别地，在上述步骤318中，识别第二图像信息内的食材，并判断第二图像信息内是不是有食材。如果第二图像信息内没有食材，判断第二图像信息已经满足第二关闭条件；如果第二图像信息内有食材，判断第二图像信息不满足第二关闭条件。

特别地，在上述步骤318中，识别第一图像信息内的用户，并判断用户是不是在设定的预设区域A内。如果用户不在该预设区域A内，判断第一图像信息已经满足第一关闭条件；如果目标用户还在该预设区域A内，判断第一图像信息还没有满足第一关闭条件。

因此，本发明可实现烹饪器具门体的自动开启，极大程度上提升了该烹饪器具的使用便捷性，特别是在烹饪结束后用户需要取出食材前自动开启门体，解决了用户不便于手动开启烹饪器具的门体的弊端。

并且，本发明还可实现烹饪器具门体的自动关闭，极大程度上提升了该烹饪器具的使用便捷性，特别是在烹饪结束用户取出食材后自动关闭门体，解决了用户此时不便于关闭烹饪器具的门体的弊端。

更进一步地，在控制门体自动关闭的过程中，既检测烹饪腔内是否存在食材，又检测用户是否已经远离烹饪器具，控制自动关门的时间节点更加精确。

具体实施例中，本发明提出的烹饪器具可以为以下产品：微波炉、烤箱、蒸箱或微蒸烤一体机。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。