阅读说明：本技术 三工位转盘式食用菌打包机 (Three station turnplate formula edible mushroom baling presses ) 是由 卢国宝 蔡惠军 戴根旺 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种三工位转盘式食用菌打包机,属于食用菌生产技术领域,具体包括安装在机架上的进料打包机构、制袋吸袋机构、套袋机构和出包机构,两个所述制袋吸袋机构安装在进料打包机构的两侧,所述套袋机构安装在制袋吸袋机构的前端,所述出包机构安装在进料打包机构的前端；所述制袋吸袋机构用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋,并将菌袋套装在套袋机构上；所述套袋机构用于将菌袋套装在进料打包机构上；所述进料打包机构用于将菌料装入菌袋内；所述出包机构用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护；装袋完成后输出菌包；本发明结构设计合理,使用方便,采用自动完成食用菌的打包作业,工作效率高。(The present invention relates to a kind of three station turnplate formula edible mushroom baling presses, belong to technical field of edible fungi production, specifically include rack-mounted charging packing mechanism, bag making suction bag mechanism, bagging mechanism and turn-up mechanism out, two bag making suction bag mechanisms are mounted on the two sides of charging packing mechanism, the bagging mechanism is mounted on the front end of bag making suction bag mechanism, and the turn-up mechanism out is mounted on the front end of charging packing mechanism；The bag making suction bag mechanism, which is used to roll up bag progress cutting sealing, is made bacterium bag, and bacterium bag is sleeved on bagging mechanism；The bagging mechanism is used to for bacterium bag to be sleeved on charging packing mechanism；The charging packing mechanism is used to for bacterium material being packed into bacterium bag；The turn-up mechanism out is for protecting bacterium bag in bacterium material bagging process；Bacterium bag is exported after the completion of pack；Rationally, easy to use, using the packing operation for being automatically performed edible mushroom, work efficiency is high for structure of the invention design.)

三工位转盘式食用菌打包机

技术领域

本发明涉及一种三工位转盘式食用菌打包机，属于食用菌生产技术领域。

背景技术

食用菌作为一种营养价值高，味道鲜美，高蛋白、低脂肪、低热量的健康食品，已经被广大消费者所喜爱。随着现代医学的不断发展，食用菌的药用价值也逐渐体现出来，近年来的研究证明，食用菌富含多种氨基酸、维生素和具有生理活性的矿质元素，是天然的抗癌药物。现有技术中，食用菌培养料打包机只有一个装包螺旋输料管，效率低下，生产过程上存在空挡期。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构设计合理，使用方便，采用自动完成食用菌的打包作业，工作效率高的三工位转盘式食用菌打包机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为三工位转盘式食用菌打包机，包括安装在机架上的进料打包机构、制袋吸袋机构、套袋机构和出包机构，两个所述制袋吸袋机构安装在进料打包机构的两侧，所述套袋机构安装在制袋吸袋机构的前端，所述出包机构安装在进料打包机构的前端；所述制袋吸袋机构用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋，并将菌袋套装在套袋机构上；所述套袋机构用于将菌袋套装在进料打包机构上；所述进料打包机构用于将菌料装入菌袋内；所述出包机构用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护；装袋完成后输出菌包；

所述进料打包机构包括转动安装在机架上的转盘架及转动安装在转盘架中部的转工位转轴以及安装在机架上的菌料桶，所述转工位转轴上安装有转工位电机， 所述转盘架上安装有三个装包螺旋输料管，三个所述装包螺旋输料管成等边三角形布置，所述装包螺旋输料管的转轴上安装有轴座，所述轴座上安装有从动齿轮，所述转工位转轴上安装有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮呈行星分布，所述装料电机安装在机架上，且位于转工位电机一侧，所述装料电机通过链传动将动力传动到主动齿轮同轴的链轮上，所述装包螺旋输料管上还安装有离合器机构，所述菌料桶的底部安装有喂料螺旋输料管，所述喂料螺旋输料管的出料口与装包螺旋输料管的进料口相对应，所述喂料螺旋输料管的转轴与喂料电机相连接。

优选的，所述转盘架主要由左固定板、右固定板和进料槽构成，所述左固定板、右固定板之间固定有三个进料槽，所述进料槽之间固定有弧形护板，所述装包螺旋输料管位于进料槽内，且进料槽与装包螺旋输料管的进料口连通。

优选的，所述菌料桶内还安装有喂料搅拌轴，所述喂料搅拌轴与喂料电机相连接。

优选的，所述离合器机构主要由离合气缸、主动冠齿轮、从动冠齿轮、花键轴套和轴座构成，所述花键轴套固定在装包螺旋输料管的转轴端部，所述花键轴套一端设置有花键，另一端安装通过轴承安装有轴座，所述轴座上通过轴承安装有从动齿轮，所述从动齿轮的端面上固定有从动冠齿轮，所述花键轴套的花键端滑动安装有主动冠齿轮，所述主动冠齿轮和轴座之间安装有复位弹簧，所述离合气缸安装在主动冠齿轮的侧部，且滑动安装在机架上，用于推动主动冠齿轮与从动冠齿轮相啮合。

优选的，所述轴座的一端与花键轴套之间留有间隙，所述复位弹簧套装在花键轴套上，所述主动冠齿轮的一端安装有弹簧座，所述弹簧座和主动冠齿轮之间安装有轴承，所述复位弹簧的一端与弹簧座相接触。

优选的，所述制袋吸袋机构主要由袋卷盘、热合封口机构、切袋机构和夹袋对辊机构构成，所述袋卷盘、热合封口机构、切袋机构和夹袋对辊机构均安装在机架上，所述袋卷盘的侧部安装有放袋卷电机，所述袋卷盘的袋卷通过多个导向辊依次穿过热合封口机构、切袋机构，袋卷的端部夹持在夹袋对辊机构上，所述热合封口机构用于对菌袋进行热合封口，所述切袋机构用于对菌袋进行剪切，所述导向辊之间安装有储袋辊，所述储袋辊的一端通过滑块滑动安装在储袋导轨上，所述储袋导轨安装在机架上；

所述切袋机构的一侧设置有送袋导轨，所述送袋导轨固定在机架上，所述送袋导轨上滑动安装有开袋滑座，所述开袋滑座与安装在机架上的送袋气缸相连接 ，所述开袋滑座上竖直安装有开袋导轨和下吸盘，所述开袋导轨上滑动安装有上吸盘，所述上吸盘与安装在开袋滑座上的开袋气缸相连接；

所述切袋机构的另一侧安装有第一同步带，所述第一同步带通过带轮安装在夹袋对辊机构上，另一端安装在拉袋电机上，所述第一同步带上固定有拉袋托板，所述拉袋托板的侧部安装有拉袋气缸固定座，所述拉袋气缸固定座上竖直固定有拉袋气缸，所述拉袋气缸的活塞杆上固定有拉袋夹板。

优选的，所述夹袋对辊机构主要由夹袋底座、固定夹辊、活动夹辊和摆动架构成，所述固定夹辊固定在夹袋底座上，所述摆动架的中部转动安装在夹袋底座上，所述摆动架一端安装有活动夹辊，另一端与用于驱动摆动架摆动的夹袋气缸相连接。

优选的，所述套袋机构包括安装在机架上第二同步带及固定在第二同步带上的套袋支座，所述第二同步带的通过带轮安装在机架上，另一端安装在套袋电机上，所述套袋电机固定在机架上，所述套袋支座上两侧分别设置有导向柱，两个所述导向柱上分别滑动安装有左撑袋板和右撑袋板，且导向柱上安装有撑袋支撑弹簧，所述左撑袋板和右撑袋板的底部分别固定有齿条，所述齿条之间安装有随动齿轮，所述随动齿轮安装在套袋支座上，所述左撑袋板上还连接有用于驱动左撑袋板和右撑袋板分离/靠拢的撑袋气缸。

优选的，所述出包机构主要由安装在机架上的护腕导轨及安装在护腕导轨上的护腕滑座，所述护腕滑座上安装有用于驱动滑动的驱动链条及出包移动电机，所述护腕滑座的底部安装有上固定槽，所述上固定槽的端部铰接下活动槽，所述护腕滑座的端部还设置有用于支撑下活动槽的托架。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明设计合理，采用两个制袋机构配合三工位转盘式打包机构，将菌袋依次套装在三工位转盘式打包机构的螺旋输料管上，螺旋输料管对菌袋进行装料装包，操作方便，工作效率高，同时利用两个制袋机构进行套袋作业，完成两次套袋能够有效避免菌袋破裂。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

图3为本发明的正面结构结构示意图。

图4为本发明中进料打包机构的结构结构示意图。

图5为本发明中进料打包机构的进料时的结构示意图。

图6为本发明中制袋吸袋机构的结构示意图。

图7为本发明中气缸式离合机构结构示意图。

图8为本发明中气缸式离合机构的内部结构示意图。

图9为本发明中开袋导轨和吸盘的结构示意图。

图10为本发明中套袋机构的结构示意图。

图11为本发明中出包机构的结构示意图。

图12为本发明中出包机构的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，具体包括安装在机架上的进料打包机构，制袋吸袋机构2、套袋机构3和出包机构4，两个制袋吸袋机构2安装在进料打包机构1的两侧，套袋机构3安装在制袋吸袋机构2的前端，出包机构4安装在进料打包机构1的前端；制袋吸袋机构2用于对袋卷进行剪切封口制成菌袋，并将菌袋套装在套袋机构3上；套袋机构3用于将菌袋套装在进料打包机构1上；进料打包机构1用于将菌料装入菌袋内；出包机构4用于在菌料装袋过程中对菌袋进行保护；装袋完成后输出菌包。两个制袋吸袋机构同时工作，分别用于向进料打包机构套上菌袋，使进料打包机构能套上双层菌袋。

如图4和图5所示，进料打包机构1包括转动安装在机架上的转盘架5及转动安装在转盘架5中部的转工位转轴6以及安装在机架上的菌料桶7，转工位转轴6上安装有转工位电机8， 转盘架5上安装有三个装包螺旋输料管9，三个装包螺旋输料管9成等边三角形布置，装包螺旋输料管9的转轴上安装有轴座10，轴座10上安装有从动齿轮11，转工位转轴6上安装有主动齿轮12，从动齿轮11与主动齿轮12呈行星分布，装料电机70安装在机架上，且位于转工位电机一侧，装料电机70通过链传动将动力传动到主动齿轮12同轴的链轮上，由于链轮与主动齿轮12一体，可使动力同步传递，装包螺旋输料管9上还安装有离合器机构13，菌料桶7的底部安装有喂料螺旋输料管14，喂料螺旋输料管14的出料口与装包螺旋输料管9的进料口相对应，喂料螺旋输料管14的转轴与喂料电机15相连接。

在进行装包时，转工位电机8驱动转工位转轴6转动，进而带动三个装包螺旋输料管9与转盘架5绕中心转轴转动，使三个装包螺旋输料管9依次转动至两个套袋工位进行套袋，然后在转动至装料工位。当装包螺旋输料管9转动至装料工位时，装包螺旋输料管9已经套上了两层菌袋。出包机构对装料工位的装包螺旋输料管9上的菌包进行夹持，同时离合器机构13使装料工位的装包螺旋输料管9上的从动齿轮11与装包螺旋输料管9的转轴连接。此时转工位电机不动，装料电机带动主动齿轮转动，进而带动装包螺旋输料管9的转轴转动，其他工位上的装包螺旋输料管9上的从动齿轮11空转。这时菌料桶将菌料输送至装料工位的装包螺旋输料管9内，装包螺旋输料管9将菌料输送至菌袋内，直至菌袋达到设定长度，打包机构后退，菌包掉落。

其中，转盘架5主要由左固定板16、右固定板17和进料槽18构成，左固定板16、右固定板17之间固定有三个进料槽18，进料槽18之间固定有弧形护板19，装包螺旋输料管9位于进料槽18内，且进料槽18与装包螺旋输料管9的进料口连通。转盘架上设置三个进料槽18，进料槽能够便于菌料进入装包螺旋输料管9内。菌料桶7内还安装有喂料搅拌轴20，喂料搅拌轴20与喂料电机15相连接。喂料搅拌轴20能够使菌料桶内的菌料快速进入喂料螺旋输料管14内，提高喂料速度。

如图7和图8所示，离合器机构13主要由离合气缸22、主动冠齿轮23、从动冠齿轮24、花键轴套25和轴座10构成，花键轴套25固定在装包螺旋输料管9的转轴端部，花键轴套25一端设置有花键，另一端安装通过轴承安装有轴座27，轴座27上通过轴承安装有从动齿轮11，从动齿轮11的端面上固定有从动冠齿轮24，花键轴套25的花键端滑动安装有主动冠齿轮23，主动冠齿轮23和轴座10之间安装有复位弹簧27，离合气缸22安装在主动冠齿轮23的侧部，且滑动安装在机架上，用于推动主动冠齿轮23与从动冠齿轮24相啮合。在需要控制装包螺旋输料管9的转轴转动时，离合气缸22的活塞杆伸出，驱动主动冠齿轮23向从动冠齿轮24的方向靠拢，使主动冠齿轮23与从动冠齿轮24相啮合，由于花键轴套的作用，装包螺旋输料管9的转轴、主动冠齿轮23、从动冠齿轮24和从动齿轮11形成一个整体，主动齿轮驱动装包螺旋输料管9的转轴转动。当需要分离时，离合气缸22的活塞杆收回，复位弹簧驱动主动冠齿轮23复位，主动冠齿轮23和从动冠齿轮24分离，装包螺旋输料管9的转轴不在转动。

其中，轴座10的一端与花键轴套25之间留有间隙，复位弹簧27套装在花键轴套25上，主动冠齿轮23的一端安装有弹簧座28，弹簧座28和主动冠齿轮23之间安装有轴承，复位弹簧27的一端与弹簧座28相接触。这样能够在主动冠齿轮23移动过程中不受影响，并能够保证主动冠齿轮23自由转动。

如图6、图9所示，制袋吸袋机构2主要由袋卷盘29、热合封口机构30、切袋机构31和夹袋对辊机构32构成，袋卷盘29、热合封口机构30、切袋机构31和夹袋对辊机构32，袋卷的端部夹持机构均安装在机架上，袋卷盘29的侧部安装有放袋卷电机33，袋卷盘29的袋卷通过多个导向辊34依次穿过热合封口机构30、切袋机构31，热合封口机构30用于对菌袋进行热合封口，切袋机构31用于对菌袋进行剪切，导向辊34之间安装有储袋辊35，储袋辊35的一端通过滑块滑动安装在储袋导轨26上，储袋导轨26安装在机架上。切袋机构31的另一侧安装有第一同步带43，第一同步带43通过带轮安装有夹袋对辊机构32，另一端安装在拉袋电机44上，第一同步带43上固定有拉袋托板45，拉袋托板45的侧部安装有拉袋气缸固定座46，拉袋气缸固定座46上竖直固定有拉袋气缸47，拉袋气缸47的活塞杆上固定有拉袋夹板48。

在使用时，两个制袋吸袋机构2同时制袋。袋卷盘29通过放袋卷电机33带动转动，袋卷的另一端依次穿过热合封口机构30、切袋机构31，袋卷的端部夹持在夹袋对辊机构32上。拉袋夹板48和拉袋托板45的初始位置位于切袋机构31和热合封口机构30之间，拉袋夹板48和拉袋托板45在拉袋气缸47的作用下，夹住菌袋，拉袋夹板48和拉袋托板45夹持住菌袋随第一同步带43移动，将菌袋的端部递送至夹袋对辊机构32内进行夹持。在夹袋对辊机构32夹紧后，拉袋机构复位到图6显示位置，然后切袋机构开始工作。

其中，夹袋对辊机构32主要由夹袋底座49、固定夹辊50、活动夹辊51和摆动架52构成，固定夹辊50固定在夹袋底座上，摆动架52的中部转动安装在夹袋底座49上，摆动架52一端安装有活动夹辊51，另一端与用于驱动摆动架52摆动的夹袋气缸53相连接。活动夹辊51在夹袋气缸53的作用下，随摆动架52上下摆动，使活动夹辊51与固定夹辊50接触或分开，以夹持或松开菌袋。

如图1和图9所示，切袋机构31的一侧设置有送袋导轨36，送袋导轨36固定在机架上，送袋导轨36上滑动安装有开袋滑座37，开袋滑座37与安装在机架上的送袋气缸38相连接 ，开袋滑座37上竖直安装有开袋导轨39和下吸盘40，开袋导轨39上滑动安装有上吸盘41，上吸盘41与安装在开袋滑座37上的开袋气缸42相连接。当菌袋在切割前，上吸盘41和下吸盘40已经夹持在菌袋上，切割完成后，上吸盘41和下吸盘40在负压的作用下，将菌袋吸住，同时夹袋对辊机构32松开菌袋，开袋气缸42动作，使上吸盘41和下吸盘40分离，张开菌袋，然后在送袋气缸38的作用下，菌袋向套袋机构方向移动，将菌袋张开并停留在套袋机构前方。

如图10所示，套袋机构3包括安装在机架上第二同步带54及固定在第二同步带上的套袋支座55，第二同步带54的通过带轮安装在机架上，另一端安装在套袋电机56上，套袋电机56固定在机架上，套袋支座55上两侧分别设置有导向柱57，两个导向柱57上分别滑动安装有左撑袋板58和右撑袋板59，且导向柱57上安装有撑袋支撑弹簧60，左撑袋板58和右撑袋板59的底部分别固定有齿条61，齿条61之间安装有随动齿轮62，随动齿轮62安装在套袋支座55上，左撑袋板58上还连接有用于驱动左撑袋板58和右撑袋板59分离/靠拢的撑袋气缸63。上吸盘41和下吸盘40保持菌袋口张开状态，套袋电机56转动，带动第二同步带54将左撑袋板58和右撑袋板59套入菌袋中，此时撑袋气缸63回收，在撑袋支撑弹簧60的弹簧力作用下，带动齿条61和随动齿轮62转动，左撑袋板58和右撑袋板59同步分离，撑开袋口。左撑袋板58和右撑袋板59张开袋口后，在第二同步带54的作用下，带动张开的菌袋向装包螺旋输料管9的方向移动，将菌袋套装在装包螺旋输料管9上，待完成套在装包螺旋输料管9上，继续移动，左撑袋板58、右撑袋板59与菌袋分离，第二同步带54带动左撑袋板58、右撑袋板59复位。

如图11和图12所示，出包机构4主要由安装在机架上的护腕导轨64及安装在护腕导轨上的护腕滑座65，护腕滑座65上安装有用于驱动滑动的驱动链条66及出包移动电机67，护腕滑座65的底部安装有上固定槽68，上固定槽68的端部铰接下活动槽69，护腕滑座65的端部还设置有用于支撑下活动槽的托架21。在装包时，驱动链条66带动护腕滑座65向装包螺旋输料管9的方向移动，上固定槽68和下活动槽69套在装包螺旋输料管9上。出包机构中上固定槽和下活动槽的主要作用是：1.保持力矩，使打出来的菌包松紧度一致，同时又可以达到客户所需的松紧度；2.保证打包长度，通过伺服电机的计算，可以使打包长度保持一定的范围内，而不至于使打包出来的菌包长短不一；3.保证菌包外形，打出来的菌包直径与护腕内径一致，如果没有护腕的保护，可能会在保证紧实度的同时，菌包会炸裂或弯曲。在装包过程中，上固定槽68和下活动槽69随菌袋向初始位置移动，直至菌袋装满，菌包随下活动槽69滑落至落料点，出包完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。